全自動抹泥刀焊機的制作方法

本實用新型涉及一種焊機，具體講是一種全自動抹泥刀焊機。

背景技術：

抹泥刀又名抹泥板，是用作抹平填敷泥灰的工具。現有技術的抹泥刀其結構一般包括刀柄、連接架和板片，刀柄通過連接架固定在板片上。

抹泥刀在生產時，需要將板片進行焊接處理，即在板片上焊接焊釘，而目前對板片進行焊接的方式往往都是通過手工焊接的方式，工人勞動強度大，焊接質量完全由工人控制，容易出現焊接不好的情況出現，工作效率低，有待進一步地改善。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種工作效率高的全自動抹泥刀焊機。

本實用新型的技術解決方案是：全自動抹泥刀焊機，包括機架，機架的頂端具有支架，所述機架上設有送料機構、上料機構、定位機構、焊接機構和下料機構；

所述送料機構包括板片送料機構和焊釘送料機構，所述板片送料機構包括用于放置板片的料倉、固定在機架上的進給氣缸以及設置在進給氣缸頂端的頂桿，所述頂桿伸入料倉內；

所述機架頂端設有位于料倉一側的板片放置臺，所述上料機構安裝在支架底端且將所述料倉內的板片輸送至板片放置臺上；

所述定位機構安裝在機架頂端，且所述定位機構包括用于壓緊板片的壓板；

所述焊接機構包括固定在支架上的伺服控制裝置、位于伺服控制裝置一側且與伺服控制裝置電連接的焊槍，所述焊槍的底端設有與焊釘送料機構的輸料管相連的焊釘接收盒，所述焊釘接收盒的底端設有位于板片上方的焊頭；

所述下料機構安裝在支架底端，且所述下料機構包括與板片對應設置的夾具。

進一步地，所述焊釘送料機構包括固定在機架底端的焊釘料斗，焊釘料斗的頂端設有一出料端，所述輸料管的底端與出料端相連，所述輸料管的頂端與焊釘接收盒相連。

進一步地，所述上料機構包括安裝在支架底端的上料滑軌、滑動設置在上料滑軌上的滑臺、設置在上料滑軌頂端且用于控制滑臺在上料滑軌上左右平移的移動氣缸、設置在滑臺底端的連接板、安裝在連接板一端的控制氣缸以及設置在控制氣缸底端且位于料倉上方的吸盤。

進一步地，所述定位機構還包括安裝在機架頂端的定位氣缸，所述壓板固定在定位氣缸的活塞桿端部上，且所述壓板位于板片的上方。

進一步地，所述焊接機構還包括設置在支架底端的焊接滑軌以及滑動設置在焊接滑軌一端的移動臺，所述伺服控制裝置的底端與移動臺的頂端固定，所述焊槍與伺服控制裝置之間固定有用于控制移動臺在焊接滑軌上左右平移的滑動氣缸。

進一步地，所述下料機構還包括滑動設置在焊接滑軌上的下料臺，下料臺的底端設有下料氣缸，所述夾具安裝在下料氣缸的一端。

進一步地，所述夾具包括兩塊夾板。

應用本實用新型所提供的全自動抹泥刀焊機，其有益效果是：工作時，首先在料倉中放入板片，在焊釘料斗中放入焊釘，焊釘被輸送至焊釘接收盒中，然后進給氣缸工作并控制頂桿將板片往上頂，然后控制氣缸工作并控制吸盤吸附一塊板片，然后移動氣缸工作并將滑臺向右移動，滑臺帶動吸盤向右移動，然后吸盤將板片松開并將板片放到板片放置臺上，然后定位氣缸控制壓板壓住板片，然后伺服控制裝置控制焊槍移動至設定的需焊接點位，在所有焊接點位被焊接完后，壓板松開且下料機構開始工作，下料氣缸控制夾具將板片夾出來，完成下料，整個工作過程自動化程度高，加工速度快，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中所示：1-機架，1.1-支架，2-送料機構，21-板片送料機構，211-料倉，212-進給氣缸，213-頂桿，22-焊釘送料機構，221-焊釘料斗，222-出料端，223-輸料管，3-上料機構，31-上料滑軌，32-滑臺，33-移動氣缸，34-連接板，35-控制氣缸，36-吸盤，4-定位機構，41-壓板，42-定位氣缸，5-焊接機構，51-伺服控制裝置，52-焊槍，53-焊釘接收盒，54-焊頭，55-焊接滑軌，56-移動臺，57-滑動氣缸，6-下料機構，61-夾具，611-夾板，62-下料臺，63-下料氣缸，7-板片，8-板片放置臺。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術方案，現就結合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下：

如圖1所示，全自動抹泥刀焊機，包括機架1，機架1的頂端具有支架1.1，機架1上設有送料機構2、上料機構3、定位機構4、焊接機構5和下料機構6；

送料機構2包括板片送料機構21和焊釘送料機構22，板片送料機構21包括用于放置板片7的料倉211、固定在機架1上的進給氣缸212以及設置在進給氣缸212頂端的頂桿213，頂桿213伸入料倉211內；

機架1頂端設有位于料倉211一側的板片放置臺8，上料機構3安裝在支架1.1底端且將料倉211內的板片7輸送至板片放置臺8上；

定位機構4安裝在機架1頂端，且定位機構4包括用于壓緊板片7的壓板41；

焊接機構5包括固定在支架1.1上的伺服控制裝置51、位于伺服控制裝置51一側且與伺服控制裝置51電連接的焊槍52，焊槍52的底端設有與焊釘送料機構22的輸料管223相連的焊釘接收盒53，焊釘接收盒53的底端設有位于板片7上方的焊頭54；

下料機構6安裝在支架1.1底端，且下料機構6包括與板片7對應設置的夾具61。

焊釘送料機構22包括固定在機架1底端的焊釘料斗221，焊釘料斗221的頂端設有一出料端222，輸料管223的底端與出料端222相連，輸料管223的頂端與焊釘接收盒53相連。焊釘通過輸料管223輸送至焊釘接收盒53中。

上料機構3包括安裝在支架1.1底端的上料滑軌31、滑動設置在上料滑軌31上的滑臺32、設置在上料滑軌31頂端且用于控制滑臺32在上料滑軌31上左右平移的移動氣缸33、設置在滑臺32底端的連接板34、安裝在連接板34一端的控制氣缸35以及設置在控制氣缸35底端且位于料倉211上方的吸盤36。

定位機構4還包括安裝在機架1頂端的定位氣缸42，壓板41固定在定位氣缸42的活塞桿端部上，且壓板41位于板片7的上方。當焊接機構5焊接完后，壓板41復位。

焊接機構5還包括設置在支架1.1底端的焊接滑軌55以及滑動設置在焊接滑軌55一端的移動臺56，伺服控制裝置51的底端與移動臺56的頂端固定，焊槍52與伺服控制裝置51之間固定有用于控制移動臺56在焊接滑軌55上左右平移的滑動氣缸57。通過調整焊槍52的位置來選擇焊接點位。

下料機構6還包括滑動設置在焊接滑軌55上的下料臺62，下料臺62的底端設有下料氣缸63，夾具61安裝在下料氣缸63的一端，夾具61包括兩塊夾板611，工作時，兩塊夾板611夾住焊接好的焊釘，從而將板片7移出。

本實用新型所提供的全自動抹泥刀焊機，工作時，首先在料倉211中放入板片7，在焊釘料斗221中放入焊釘，焊釘被輸送至焊釘接收盒53中，然后進給氣缸212工作并控制頂桿213將板片7往上頂，然后控制氣缸35工作并控制吸盤36吸附一塊板片7，然后移動氣缸33工作并將滑臺32向右移動，滑臺32帶動吸盤36向右移動，然后吸盤36將板片7松開并將板片7放到板片放置臺8上，然后定位氣缸42控制壓板41壓住板片7，然后伺服控制裝置51控制焊槍52移動至設定的需焊接點位，在所有焊接點位被焊接完后，壓板41松開且下料機構6開始工作，下料氣缸63控制夾具61將板片7夾出來，完成下料，整個工作過程自動化程度高，加工速度快，提高了工作效率。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內。