1.一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；
驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部(41)，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部(41)鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有伸縮軸(6)的伸縮機(jī)構(gòu)(7)，以及設(shè)置在所述伸縮軸(6)上的撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)，所述撥動(dòng)件連接部(41)設(shè)置在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)上，且所述伸縮軸(6)的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉(3)，所述撥叉(3)的第一撥叉臂(31)與所述移動(dòng)件連接，所述撥叉(3)的第二撥叉臂(32)與所述撥動(dòng)件連接部(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥動(dòng)件連接部(41)包括成型在所述撥動(dòng)件連接 結(jié)構(gòu)(4)上的，適合所述第二撥叉臂(32)插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂(32)與所述第二卡槽為間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)件上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉(3)的所述第一撥叉臂(31)伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)，所述第一撥叉臂(31)與所述第一卡槽為間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座包括設(shè)置有所述移動(dòng)件的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長度方向沿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向延伸，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)為電動(dòng)缸。
8.一種卡盤，包括：
卡爪(1)，至少兩個(gè)；
卡盤體(2)，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪(1)，至少兩個(gè)所述卡爪(1)靠近所述卡盤體(2)的中心的一端形成夾持口，所述卡爪(1)能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大?。?/p>
其特征在于，還包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移動(dòng)件為所述卡爪(1)，所述安裝座為所述卡盤體(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡盤，其特征在于，還包括
卡盤座(8)，成型有開口朝上的安裝腔，所述卡盤體(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于所述開口處，所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有伸縮軸(6)的伸縮機(jī)構(gòu)(7)，以及設(shè)置在所述伸縮軸(6)上的撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)，所述撥動(dòng)件連接部(41)設(shè)置在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)上，所述驅(qū)動(dòng)組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于所述卡盤座(8)下方，所述卡盤座(8)的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸(6)的軸孔，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)處于所述安裝腔內(nèi)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸(6)伸入所述安裝腔內(nèi)的端部；
轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述卡盤體(2)相對(duì)于所述卡盤座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡盤，其特征在于，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)通過回轉(zhuǎn)連接件(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮軸(6)上，所述回轉(zhuǎn)連接件(5)的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸(6)的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸(6)為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)與所述回轉(zhuǎn)連接件(5)連接一端對(duì)應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體(2)外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項(xiàng)所述的卡盤，其特征在于，所述卡盤體(2)與所述卡盤座(8)之間通過回轉(zhuǎn)軸承連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪 (1)為三個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪(1)為正爪，或者為反爪。
15.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪(1)為臺(tái)階型。