步進式上下料機器人的制作方法

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種步進式上下料機器人。

背景技術：

現在通常采用單獨供料機器人對沖床進行自動上下料操作，此形式缺點為上下料時間較長，遠遠無法達到人工上下料的速度，無法保障生產節拍要求。采用單獨沖床上下料機器人對沖床進行上下料時，上下料節拍往往無法達到人工上下料時的速度，無法滿足其節拍要求，而且一次上下料需要多次往復運動，浪費時間。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題本發明提供一種步進式上下料機器人，目的是提高機器人的工作效率。

為達上述目的本實用新型步進式上料機器人，在大支架上安裝鋁型材，在鋁型材上設有鋼軸，在鋁型材的兩端分別設有主動輪和從動輪，主動輪由驅動裝置驅動，主動輪和從動輪通過同步帶連接，在鋼軸上設有滑動的大滑塊，同步帶的兩端固定在大滑塊上，大滑塊上設有氣缸固定座，氣缸固定在氣缸固定座的前端上，大滑塊的前端安裝有縱向導軌，縱向導軌上設有滑塊，滑塊固定在連接板內側上，連接板外側上安裝手臂，在手臂前端的兩側分別設有上料手爪和下料手爪，氣缸的缸桿與連接板固定連接。

驅動裝置由下述結構構成：伺服電機，伺服電機輸出端與減速機連接，減速機輸出端通過聯軸器驅動主動輪，減速機通過減速機法蘭固定。

手臂由與連接板連接的兩根支撐臂和與兩根支撐臂連接的手爪固定臂構成。

兩根支撐臂和手爪固定臂呈∏型。

本實用新型的優點效果：

可對單一沖床進行快速上下料，可通過一次往復運動完成一件多工序沖壓工件，完全可以達到人工上下料的節拍甚至更快。在機器人手臂上安裝多個等間距手爪，對多個沖壓工位、上料工位進行同步上下料。能夠很好的提升工作效率，減少企業的人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中大滑塊與手臂的連接放大圖。

圖3是主動輪驅動放大圖。

圖中：1、大支架；2、鋁型材；3、鋼軸；4、從動輪；5、主動輪；6、大滑塊；7、縱向導軌；8、連接板；9、手臂；10、氣缸；11、滑塊；12、氣缸固定座；13、支撐臂；14、手爪固定臂；15、伺服電機；16、減速機；17、減速機法蘭；18、聯軸器；19、上料手爪；20、下料手爪。

具體實施方式

下面結構附圖對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。

如圖所示本實用新型步進式上料機器人，在大支架1上安裝鋁型材，在鋁型材2上設有鋼軸3，在鋁型材2的兩端分別設有主動輪5和從動輪4，主動輪5由驅動裝置驅動，主動輪5和從動輪4通過同步帶連接，在鋼軸3上設有滑動的大滑塊6，同步帶的兩端固定在大滑塊6上，大滑塊6上設有氣缸固定座12，氣缸10固定在氣缸固定座12的前端上，大滑塊6的前端安裝有縱向導軌7，縱向導軌7上設有滑塊11，滑塊11固定在連接板8內側上，連接板8外側上安裝手臂9，在手臂9前端的兩側分別設有上料手爪19和下料手爪20，氣缸10的缸桿與連接板8固定連接。

驅動裝置由下述結構構成：伺服電機15，伺服電機15輸出端與減速機16連接，減速機16輸出端通過聯軸器18驅動主動輪5，減速機16通過減速機法蘭17固定。

手臂9由與連接板8連接的兩根支撐臂13和與兩根支撐臂連接的手爪固定臂14構成。

兩根支撐臂13和手爪固定臂14呈∏型。

本實用新型的工作原理；

在伺服電機的帶動下，主動輪轉動，帶動同步帶，同步帶帶動大滑塊在鋼軸上水平運動，氣缸工作，缸桿帶動連接板，連接板帶動手臂，手臂帶動上料手爪和下料手爪運動。