本實用新型涉及一種多工位自動攻牙機。
背景技術:
攻牙機是在指定的通孔或是盲孔的內側壁上加工出螺絲、螺紋或牙扣的加工設備。雖然攻牙機在機械加工領域應用較為廣泛,但是其自動化的程度比較低,常采用手動裝夾工件。特別是對于一些小工件孔攻牙時,需要人工將加工零件裝配到攻牙機上,然后進行手動攻牙操作,工作效率低,不易保持螺紋的均勻度。對于一些批量生產的零件孔攻牙時,人工鉆孔常無法保證孔與絲錐的良好定位,定位精度不高易出現攻牙時的滑牙現象。
技術實現要素:
本實用新型針目的在于針對工業上一些方形、規則的小零部鋁件鉆孔需求,提供一種多工位自動攻牙機。
為了解決上述技術問題,本實用新型的一種技術方案是,一種多工位自動攻牙機,包括機架,所述機架上方設置有分度盤,分度盤外周側設置有攻牙裝置,分度盤上圓周均布有若干夾具,機架旁側設置有向夾具送料的送料裝置,機架上設置有出料槽,所述機架內設置有驅動分度盤轉動的分度盤電機,所述攻牙裝置包括固定在機架上的支架,支架底部上設置有調節長孔,支架上豎直設置有滾珠絲桿,支架上設置有驅動滾珠絲桿轉動的進給伺服電機,滾珠絲桿上設置有與其相配合的絲桿螺母組件,絲桿螺母組件與攻絲電機相連接,攻絲電機輸出軸經聯軸器與絲錐夾具相連接,絲錐夾具上設置有絲錐。
進一步的,所述機架上方設置有弧形軌道,所述弧形軌道為四分之三圓弧軌道,其一端位于出料槽右側,另一端位于送料裝置與夾具配合位置的下方,分度盤設置在弧形軌道上并與弧形軌道滑動連接,分度盤下側面設置有若干由弧形軌道觸發并驅動夾具開閉的軌道觸動開關,每個軌道觸動開關對應控制一個夾具的開閉。
進一步的,所述送料裝置包括振動盤,振動盤下部設置有振動盤機架,振動盤出料口經輸送裝置向夾具送料。
進一步的,所述輸送裝置為固定在機架上的輸送軌道。
進一步的,所述出料槽斜置在機架上側板的前部并位于夾具下方。
進一步的,所述機架底部設置有萬向輪。
與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:結構驅動簡單,操作方便,通過振動盤輸送的物料進行自動上料裝夾、鉆孔、下料,實現自動攻牙操作,代替人工操作,提高攻牙精度,減少工人勞動量和勞動強度,降低生產成本,提高生產效率和自動化程度。
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。
附圖說明
圖1為多工位自動攻牙機的結構示意圖;
圖2為圖1的左視圖;
圖3為圖1的俯視圖;
圖4為振動盤與機架的連接結構示意圖;
圖5為軌道觸動開關與夾具的連接結構示意圖;
圖6為夾具與工件的配合結構示意圖。
圖中:
1-機架;2-分度圓盤電機;3-弧形軌道;4-軌道觸動開關;5-出料槽;6-夾具;7-輸送裝置;8-振動盤;9-分度盤;10-支架;11-調節長孔;12-絲桿螺母組件;13-進給伺服電機;14-攻絲電機;15-聯軸器;16-絲錐夾具;17-絲錐;18-工件;19-成型牙;20-振動盤機架;21-萬向輪。
具體實施方式
如圖1-6所示,一種多工位自動攻牙機,包括機架1,所述機架1上方設置有分度盤9,分度盤9外周側設置有攻牙裝置,分度盤9上圓周均布有若干夾具6,機架1旁側設置有向夾具6送料的送料裝置,機架1上設置有出料槽5,所述機架1內設置有驅動分度盤9轉動的分度盤電機2,所述攻牙裝置包括固定在機架1上的支架10,支架10底部上設置有調節長孔11,支架10上豎直設置有滾珠絲桿,支架10上設置有驅動滾珠絲桿轉動的進給伺服電機13,滾珠絲桿上設置有與其相配合的絲桿螺母組件12,絲桿螺母組件12與攻絲電機14相連接,攻絲電機14輸出軸經聯軸器15與絲錐夾具16相連接,絲錐夾具16上設置有絲錐17,在分度盤9上設有多個夾具工位,夾具6分布于分度盤9平面上,分度盤9由分度盤電機2控制旋轉分量,因此一個工作周期循環中可以實現多工位攻牙工作,支架10固定于機架1上,且其前后位置可由調節長孔11控制,滿足不同尺寸攻牙時絲錐17中心與空位中心的良好定位,當分度盤9的夾具6轉到攻牙工位時進行自動攻牙作業。
進一步的,所述機架1上方設置有弧形軌道3,所述弧形軌道3為四分之三圓弧軌道,其一端位于出料槽5右側,另一端位于送料裝置與夾具6配合位置的下方,分度盤9設置在弧形軌道3上并與弧形軌道3滑動連接,分度盤9下側面設置有若干由弧形軌道3觸發并驅動夾具6開閉的軌道觸動開關4,軌道觸動開關4與夾具6氣動連接,每個軌道觸動開關4對應控制一個夾具6的開閉,以弧形軌道3和軌道觸動開關5的接觸和斷開控制夾具6的閉合和張開,進而實現自動裝夾與卸料,當軌道觸動開關4未與弧形軌道3接觸時即軌道觸動開關4處于懸空狀態時,軌道觸動開關4控制的相應夾具6處于張開狀態,當軌道觸動開關4與弧形軌道3接觸時即軌道觸動開關4處于壓緊狀態,軌道觸動開關4控制的相應夾具6處于夾緊狀態,軌道觸動開關4在進出弧形軌道3時分別控制相應夾具6的自動夾緊和張開動作,有助于提高鉆孔自動化程度。
進一步的,所述送料裝置包括振動盤8,振動盤8下部設置有振動盤機架20,振動盤8出料口經輸送裝置7向夾具6送料。
進一步的,所述輸送裝置7為固定在機架1上的輸送軌道。
進一步的,所述出料槽斜5置在機架1上側板的前部并位于夾具6下方。
進一步的,所述機架1底部設置有萬向輪21。
使用時,將工件18由送料裝置自動送出,當分度盤9上的一個夾具6轉到送料裝置輸出口時,自動對口接料,同時由軌道觸動開關4被弧形軌道2觸發控制夾具6閉合,當分度盤9帶動代加工的工件轉到攻牙裝置時,進行攻牙操作,隨后分度盤9帶動完成攻牙加工的工件18轉到出料槽5位置,軌道觸動開關4控制夾具6松開實現自動下料,加工好的工件20由出料槽5送出。
上列為較佳實施例,對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。