本實用新型涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種簡易夾持裝置。
背景技術：
在機械制造過程中，拾取設備通常是自動化生產線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現在的拾取機構大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，不易控制，結構復雜，造成生產成本相對較高。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種簡易夾持裝置，以解決上述問題。
為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：一種簡易夾持裝置，包括兩個立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾持機構；夾持機構包括立板、裝于立板下部的兩個相對設置的夾臂、裝于立板上部的驅動塊；驅動塊沿立板上下滑動設置，立板上設有位于驅動塊兩側的導向板，驅動塊的上端連接有氣缸；兩個夾臂的中部鉸接于立板，且兩夾臂相背離側分別與立板的兩側之間連接有彈簧；兩個夾臂的上端鉸接有滾輪，兩夾臂下端的相對面為夾持面，夾持面呈鋸齒狀；驅動塊的下端伸入兩夾臂的滾輪之間，且驅動塊的下端兩側具有與滾輪對應接觸的楔形面；夾持機構沿橫梁滑動設置；立柱上設有豎向滑軌，橫梁設有與豎向滑軌配合的滑塊，立柱上對應橫梁的下方設有緩沖阻尼件。
進一步地，兩個所述夾臂呈彎弧狀，且彎弧開口相對。
進一步地，所述氣缸固定于立板。
本實用新型的有益效果是，通過驅動塊下行使兩夾臂繞鉸接點轉動，拉伸彈簧，兩夾臂的下端都向內轉動，距離減小，將工件夾持，驅動塊與夾臂之間通過滾輪滾動摩擦驅動，耐磨性強，使用壽命長，夾臂下端的鋸齒狀夾持面則增加了夾臂與工件之間的摩擦，夾取牢固；驅動塊上行回位，兩夾臂在彈簧的作用下回位，夾臂下端彼此相對分開，松開工件，結構簡單，夾取效率高，降低了成本。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的簡易夾持裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖1示出了本實用新型提供的簡易夾持裝置，包括兩個立柱11、裝于兩立柱11上的橫梁8、裝于橫梁8上的夾持機構；夾持機構包括立板1、裝于立板1下部的兩個相對設置的夾臂2、裝于立板1上部的驅動塊3；驅動塊3沿立板1上下滑動設置，立板1上設有位于驅動塊3兩側的導向板4，驅動塊3的上端連接有氣缸5；兩個夾臂2的中部鉸接于立板1，且兩夾臂2相背離側分別與立板1的兩側之間連接有彈簧6；兩個夾臂2的上端鉸接有滾輪7，兩夾臂2下端的相對面為夾持面，夾持面呈鋸齒狀；驅動塊3的下端伸入兩夾臂2的滾輪7之間，且驅動塊3的下端兩側具有與滾輪7對應接觸的楔形面；夾持機構沿橫梁8滑動設置；立柱11上設有豎向滑軌13，橫梁8設有與豎向滑軌13配合的滑塊，立柱11上對應橫梁8的下方設有緩沖阻尼件12。
滾輪7通過銷軸轉動接于夾臂2上端。彈簧6連接在夾臂2的中上部，夾臂2的中部通過銷軸鉸接于立板1。兩個夾臂2呈彎弧狀，且彎弧開口相對，類似鉗子結構，更好的夾持工件。氣缸5固定于立板1。驅動塊3上部沿導向板4滑動，下端的豎向截面呈錐形，依靠該結構驅動兩個夾臂2相對轉動。
橫梁8上設有電機9和與電機9連接的絲杠螺母機構10，絲杠螺母機構10中的螺母與立板1固定連接；橫梁8上設有橫向滑軌，立板1與橫向滑軌滑動連接，通過電機9驅動、絲杠螺母機構10帶動立板1沿橫向滑軌橫向移動。
緩沖阻尼件12包括上端的緩沖頭和下端的安裝座，緩沖頭與安裝座之間連接有彈簧，彈簧中設有裝于安裝座的導桿，橫梁8可通過電機或氣缸等方式驅動升降，緩沖阻尼件12起到橫梁8的下限位和緩沖作用。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，在本實用新型的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。