一種Pin針排插加蓋裝置的制作方法

本實用新型涉及一種電子元器件加工設備，具體涉及一種Pin針排插加蓋裝置。

背景技術：

Pin針排插是一種廣泛應于電子電器元件尤其是電容、電阻制造中必不可少的原材料。Pin針排插在加工過程中是采用將銅等導電金屬材料做成帶狀結構，然后在沖床當中沖壓成所需要的形狀，再有由沖壓裝置將Pin針帶切割和安裝以將Pin針植入排插，植入完成后的Pin針排插還需經過加蓋這一最后一道工序才能完成組裝。現有技術的Pin針排插加蓋采用手動方式，工作人員操作氣缸將排插上蓋裝入Pin針排插之上，組裝效率低，人員成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供Pin針排插加蓋裝置，可自動將排插上蓋裝入Pin針排插之上，以便于解決現有技術中存在的上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的具體解決方案提供一種Pin排插加蓋裝置，包括上蓋送料機構、排插送料機構和加蓋機構：

所述上蓋送料機構設置于X軸之上，包括加蓋工位和容納上蓋通過的送料通道，所述上蓋在X軸方向上經過送料通道進入加蓋工位；

所述排插送料機構設置于Y軸之上，包括排插托盤、托盤滑軌、升降絲桿，所述排插托盤與托盤滑軌滑動連接，所述升降絲桿由絲杠電機驅動，帶動排插托盤在Y軸上移動；

所述加蓋機構設置于Z軸之上，包括推料刀和加蓋氣缸，所述推料刀與加蓋工位位于同一軸線上，所述加蓋氣缸推動推料刀在Z軸方向上做往復運動。

進一步的，所述加蓋工位上設置有限位傳感器、所述限位傳感器連接于加蓋工位的一側，用以檢測上蓋是否送達加蓋工位。

進一步的，所述排插送料機構還包括立柱、導軌支架和夾緊機構，所述導軌支架安裝于立柱之上，所述導軌通過導軌支架與立柱相連接，所述夾緊機構安裝于立柱之上并與排插托盤相連接。

更進一步的，所述夾緊機構包括電機導軌、電機滑塊、L型連接板，夾緊電機、傳動滑塊和傳動滑槽，所述電機導軌垂直安裝于立柱之上，所述電機滑塊與電機導軌滑動連接，所述L型連接板的豎板與電機滑塊連接，所述L型連接板的橫板上安裝夾緊電機和傳動滑槽，所述傳動滑塊設置于傳動滑槽之內，其一端與夾緊電機連接，另一端與排插托盤連接，所述夾緊電機推動傳動滑塊Z軸方向上做往復運動。

進一步的，所述加蓋機構還包括導向塊，所述導向塊設置于加蓋氣缸與加蓋工位之間，其具有一容納推料刀移動的通道。

本實用新型同現有技術相比，具有以下優點和有益效果：

本實用新型采用伺服控制，可自動將排插上蓋安裝到Pin針排插之上，達到了提高整個電子元器件生產線的生產效率的技術目的，包括上蓋送料機構、排插送料機構和加蓋機構，所述上蓋送料機構設置于X軸之上，包括加蓋工位和容納上蓋通過的送料通道，所述上蓋在X軸方向上經過送料通道進入加蓋工位；所述排插送料機構設置于Y軸之上，包括排插托盤、托盤滑軌、升降絲桿，所述排插托盤與托盤滑軌滑動連接，所述升降絲桿由絲杠電機驅動，帶動排插托盤在Y軸上移動；所述加蓋機構設置于Z軸之上，包括推料刀和加蓋氣缸，所述推料刀與加蓋工位位于同一軸線上，所述加蓋氣缸推動推料刀在Z軸方向上做往復運動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優選實施例的主視圖；

圖2本實用新型優選實施例的加蓋機構和上蓋送料機構的局部放大圖。

主要元件符號說明：

底座1 上蓋送料機構2

加蓋機構3 排插送料機構4

工作臺5 立柱6

排插托盤7 托盤滑軌8

升降絲桿9 導軌支架10

夾緊機構11 電機導軌12

電機滑塊13 L型連接板14

夾緊電機15 傳動滑塊16

傳動滑槽17 送料支架18

送料通道19 加蓋工位20

送料刀通道21 送料通道上蓋22

加蓋工位上蓋23 加蓋氣缸24

推料刀25 連接板26

導向塊27 導向塊支架28

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種Pin排插加蓋裝置，包括底座1，底座1上設置有工作臺5和立柱6。工作臺5上安裝有上蓋送料機構2和加蓋機構3，立柱上安裝有排插送料機構4。

優選的，上蓋送料機構2安裝于X軸之上，包括送料支架18、送料通道19和加蓋工位20。送料通道19安裝于送料支架18之上，送料通道19一端為開口，可連接振動盤輸送Pin針排插上蓋進入，送料通道19另一端連接加蓋工位20。加蓋工位20在X軸方向上接收送料通道19傳送的Pin針排插上蓋，加蓋工位20在Z軸方向上設置有送料刀通道21。送料通道21和加蓋工位20上分別設置有送料通道上蓋22和加蓋工位上蓋23，用以在傳送和加蓋過程中提供保護。

優選的，加蓋機構3安裝于Z軸之上，包括加蓋氣缸24、推料刀25、連接板26、導向塊27和導向塊支架28。連接板26和導向塊支架28均安裝于工作臺5之上，連接板26與加蓋氣缸24連接。加蓋氣缸24的活塞連桿與推料刀25相連接，推動推料刀25在Z軸方向上做往復運動。導向塊27安裝于導向塊支架28之上，位于加蓋氣缸24和加蓋工位20之間，導向塊27內有一容納推料刀25移動的通道，推料刀25經過導向塊27的導向之后進入加蓋工位20。

優選的，排插送料機構4設置于Y軸之上，包括排插托盤7、托盤滑軌8、升降絲桿9、導軌支架10和夾緊機構11。托盤滑軌8通過導軌支架10與立柱6相連接，托盤滑軌8上設置有排插托盤7，排插托盤7與托盤滑軌8滑動連接，升降絲桿9由絲杠電機驅動，帶動排插托盤7在Y軸上移動。

更進一步的，夾緊機構11包括電機導軌12、電機滑塊13、L型連接板14，夾緊電機15、傳動滑塊16和傳動滑槽17，電機導軌12垂直安裝于立柱6之上，電機滑塊13設置于電機導軌12之上，并與電機導軌12滑動連接，L型連接板14的豎板與電機滑塊13連接，L型連接板14的橫板上安裝夾緊電機15和傳動滑槽17，傳動滑塊16設置于傳動滑槽17之內，其一端與夾緊電機15連接，另一端與排插托盤7連接，所述夾緊電機15推動傳動滑塊13在Z軸方向上做往復運動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。