一種全自動鎖擰螺絲機的制作方法

本實用新型涉及機床技術領域，尤其涉及一種自動組裝帶鎖擰螺絲的組合機，尤其適用于眼鏡產品上面的細小螺絲，也可以用于鐘表、電子、玩具等各種微小螺絲的鎖擰。

背景技術：

目前各個眼鏡廠都是用人工鎖擰螺絲。由于螺絲直徑只有1.2--1.4拉力不夠大，眼鏡配件需要做到緊配，工人要費比較大的力氣才可以把眼鏡莊頭和眼鏡腿組裝到一起，然后要用尖針將螺絲孔位穿正到同一中心點，再由熟練的工人用螺絲刀拾起螺絲鎖到螺絲孔位。這樣勞動強度大，效率低。目前市面上有兩種工作原理的自動鎖螺絲機，吹氣式和吸氣式。目前吹氣式供給螺絲系統和鎖螺絲滑臺都不適合微小型的螺絲。吸氣式結構比較簡單，但速度有點慢，并且非常耗損空壓氣體費電。

現在各種工廠人工成本較高，完全用人工自然就費時費力，沒有效率。目前市面上的自動鎖緊螺絲它們的螺絲供給裝置的結構只適合稍大的螺絲，并且一臺機只可以用一種規格的螺絲，不可以用微調的方式達到一臺機能適用多種規格的螺絲。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷或不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種全自動鎖擰螺絲機，適用于各種規格的螺絲，能提高效率、提升品質、減輕勞動強度、節約用工成本。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為提供一種全自動鎖擰螺絲機，包括PLC文本控制一體機、螺絲排列機28、螺絲分送裝置、鎖絲裝置、螺絲批3，所述PLC文本控制一體機與所述螺絲排列機連接，所述螺絲排列機與所述螺絲分送裝置相連，所述分送裝置與所述鎖絲裝置相連，所述螺絲批設置于所述鎖絲裝置上，所述PLC文本控制一體機控制所述螺絲排列機啟動，所述螺絲排列機將螺絲振動到所述螺絲分送裝置里面，所述分送裝置運送螺絲到所述鎖絲裝置，所述螺絲批通過所述鎖絲裝置將螺絲鎖到產品上。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖絲裝置包括鎖絲機主機身1、主機身外殼2、液壓緩沖塊6、鎖絲深度限位開關9、螺絲批嘴機構11、組裝模具13、裝置模具氣缸14、壓縮彈簧15、鎖絲機主氣缸4、直線導軌支架7、直線導軌8、螺絲批固定座10、檢測螺絲鎖擰緊限位開關12、鎖絲機主直線滑塊5，所述鎖絲深度限位開關9固定在所述螺絲批固定機座10左側，所述檢測螺絲鎖擰緊限位開關12固定在所述螺絲批固定機座10右側，所述壓縮彈簧15、所述鎖絲深度限位開關9、所述直線導軌支架7、所述螺絲批固定座10、所述螺絲批嘴機構11、所述直線導軌8設置于所述主機身外殼2內，所述檢測螺絲鎖擰緊限位開關12、組裝模具13、裝置模具氣缸14設置于所述絲機主機身1底部上，所述鎖絲機主氣缸4連接所述鎖絲機主直線滑塊5和所述液壓緩沖塊6。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲分送裝置包括螺絲輸送管16、螺絲輸送裝置機架18、螺絲導孔滑塊19、螺絲吹氣管20、螺絲夾21、彈簧22、螺絲輸送管固定座23、輸送螺絲滑塊25、振動緩沖塊26、螺絲輸送氣缸27，所述螺絲輸送管16和所述螺絲吹氣管20固定在所述螺絲輸送管固定座23上，所述螺絲導孔滑塊19和所述輸送螺絲滑塊25設置在所述螺絲輸送裝置機架18的滑桿上，所述輸送螺絲滑塊25設置在所述螺絲導孔滑塊19右側，所述輸送螺絲滑塊25上面設置有螺絲夾21，所述螺絲夾21底部設置有彈簧22，所述螺絲夾21下面設置有所述振動緩沖塊26，所述螺絲輸送氣缸27通過螺栓固定在所述輸送裝置機架18上。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲導孔滑塊上設置有吹氣孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送裝置機架18的滑桿上套有滑桿彈簧29。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲管固定座23背面安裝有光電開關24。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺絲分送裝置還包括螺絲輸送裝置外殼17，所述螺絲輸送裝置外殼17扣設于所述輸送裝置機架18上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型目前主要針對各種微小型螺絲自動組裝、自動供給、自動鎖擰螺絲，一體完成，有效速度超過5名熟練的工人。本實用新型由光電開關啟動PLC控制，省去傳統的手壓和腳踏啟動，經過1年多的設計與改進，進行了百萬次實實鎖擰螺絲的測試。證明本實用新型全自動鎖螺絲機能提高效率、提升品質、減輕勞動強度、節約用工成本。本產品適用眼鏡各種規格的螺絲，各種鎖法。如眼鏡鉸鏈、夾口、組合比、彈弓比和其他它部件的鎖緊。也可以實現眼鏡彈弓比的特殊要求，將螺絲懸空鎖平產品表面但不可以鎖緊。對于各種規格不同長短的螺絲都可以很好的操作。無能數量多少調機都很方便，只需要將前一種規格的螺絲清掃干凈換好對應的螺絲批頭即可。

附圖說明

圖1是本實用新型的螺絲分送裝置正面圖；

圖2是本實用新型的鎖絲裝置圖；

圖3是本實用新型的螺絲分送裝置分解圖；

圖4是本實用新型的螺絲分送裝置俯視圖；

圖5是本實用新型的螺絲分送裝置吹氣孔對準輸送管示意圖；

圖6是本實用新型的鎖絲裝置下行鎖產品圖；

圖7是本實用新型的鎖絲裝置分解圖；

其中數字表示：1、鎖絲機主機身；2、主機身外殼；3、螺絲批；4、鎖絲機主氣缸；5、鎖絲機主直線滑塊；6、液壓緩沖；7、直線導軌支架；8、直線導軌；9、鎖絲深度限位開關；10、螺絲批固定座；11、螺絲批嘴機構；12、檢測螺絲鎖擰限位開關；13、組裝模具；14、組裝模具氣缸；15、壓縮彈簧；16、螺絲輸送管；17、螺絲輸送裝置外殼；18、螺絲輸送裝置機架；19、螺絲導孔滑塊；20、螺絲吹氣管；21、螺絲夾；22、彈簧；23、螺絲輸送管固定座；24、光電開關；25、輸送螺絲滑塊；26、振動緩沖塊；27、螺絲輸送氣缸；28、螺絲排列機；29、滑桿彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

本實用新型提供一種全自動鎖擰螺絲機，包括PLC文本控制一體機、螺絲排列機28、螺絲分送裝置、鎖絲裝置、螺絲批3，所述螺絲排列機28與所述螺絲分送裝置相連，所述分送裝置與所述鎖絲裝置相連，所述螺絲批3設置于所述鎖絲裝置上，所述PLC文本控制一體機控制所述螺絲排列機啟動，所述螺絲排列機將螺絲振動到所述螺絲分送裝置里面，所述分送裝置運送螺絲到所述鎖絲裝置，所述螺絲批3通過所述鎖絲裝置將螺絲鎖到產品上。

如圖2、6、7所示，所述鎖絲裝置包括鎖絲機主機身1、主機身外殼2、液壓緩沖塊6、鎖絲深度限位開關9、螺絲批嘴機構11、組裝模具13、裝置模具氣缸14、壓縮彈簧15、鎖絲機主氣缸4、直線導軌支架7、直線導軌8、螺絲批固定座10、檢測螺絲鎖擰緊限位開關12、鎖絲機主直線滑塊5，所述鎖絲深度限位開關9固定在所述螺絲批固定機座10左側，所述檢測螺絲鎖擰緊限位開關12固定在所述螺絲批固定機座10右側，所述壓縮彈簧15、所述鎖絲深度限位開關9、所述直線導軌支架7、所述螺絲批固定座10、所述螺絲批嘴機構11、所述直線導軌8設置于所述主機身外殼2內，所述檢測螺絲鎖擰緊限位開關12、組裝模具13、裝置模具氣缸14設置于所述絲機主機身1底部上，所述鎖絲機主氣缸4連接所述鎖絲機主直線滑塊5和所述液壓緩沖塊6。

如圖1、3、4、5所示，所述螺絲分送裝置包括螺絲輸送管16、螺絲輸送裝置機架18、螺絲導孔滑塊19、螺絲吹氣管20、螺絲夾21、彈簧22、螺絲輸送管固定座23、輸送螺絲滑塊25、振動緩沖塊26、螺絲輸送氣缸27，所述螺絲輸送管16和所述螺絲吹氣管20固定在所述螺絲輸送管固定座23上，所述螺絲導孔滑塊19和所述輸送螺絲滑塊25設置在所述螺絲輸送裝置機架18的滑桿上，所述輸送螺絲滑塊25設置在所述螺絲導孔滑塊19右側，所述輸送螺絲滑塊25上面設置有螺絲夾21，所述螺絲夾21底部設置有彈簧22，所述螺絲夾21下面設置有所述振動緩沖塊26，所述螺絲輸送氣缸27通過螺栓固定在所述輸送裝置機架18上。

所述螺絲導孔滑塊上設置有吹氣孔。

所述輸送裝置機架18的滑桿上套有滑桿彈簧29。

如圖1、3、4所示，所述螺絲管固定座23背面安裝有光電開關24。

如圖3所示，所述螺絲分送裝置還包括螺絲輸送裝置外殼17，所述螺絲輸送裝置外殼17扣設于所述輸送裝置機架18上。

本實用新型是這樣來實現目的的。由PLC編程控制，簡單方便智能。由五大部件組成：PLC文本控制一體機、螺絲排列機、螺絲分送裝置(如圖1所示)、鎖絲裝置(如圖2所示)、螺絲批3組成。PLC控制螺絲排列機28啟動，將螺絲振動到螺絲分送裝置(如圖5所示)里面的螺絲夾21端口，由光電開關24感應確認螺絲準確到位后，螺絲排列機28停機待下次啟用。分送裝置運送螺絲到輸送管16管口，由氣壓將螺絲吹入輸送管16另一端螺絲批嘴機構11待用。

具體如下:

(一)首先由人工將眼鏡莊頭放在組裝模具(13)圓柱的上面，眼鏡腿緊挨著莊頭。光電開關(30)檢測到放好產品后，啟動組裝模具氣缸(14)，組裝模具氣缸(14)推著組裝模具(13)里面的杠桿部件讓上面的夾緊頭慢慢伸出，組裝眼鏡莊頭和眼鏡腿，使之兩個螺絲孔位對準同一中心點，方便鎖螺絲，省去用人工組裝再用尖針穿孔。

(二)PLC控制組裝時間到后一直保持夾緊狀態啟動第二步程序。第二步會同一時間啟動3個主要部件：螺絲批(3)正旋、鎖絲機主氣缸(4)下行、螺絲供給氣缸(27)前行。鎖絲機主氣缸(4)下行時會推著固定于鎖絲機主直線導軌(5)上面的全部部件下行，如圖7所示。螺絲批嘴機構(11)會先接觸到組裝模具(13)上面的要鎖螺絲的產品，由于直線導軌支架(7)還在繼續下行螺絲批嘴機構(11)沒有下行的空間，它會壓著產品，順著直線導軌(8)上行。啟動中的螺絲批(3)在旋轉的過程中也跟著下行，旋轉的螺絲批頭會先接觸到上行中的螺絲批嘴機構(11)里的螺絲，由于慣性螺絲批頭會自動與螺絲頭的花紋對整齊，螺絲批頭上的螺絲會緊緊的鎖入產品的螺絲孔里面。鎖螺絲的扭力達到螺絲批(3)的額定扭力會自動斷電停止旋轉，但眼鏡配件在有些情況下需要螺絲懸浮狀態，無法實現靠扭力斷電停機，可以調節固定在螺絲批固定機座(10)左面的鎖絲深度限位開關(9)與螺絲批嘴機構(11)的距離，來實現螺絲批斷電停止旋轉達到螺絲所需要的深度。鎖絲機主氣缸(4)還需要繼續推全部部件下行2毫米，以確保螺絲批頭一直在螺絲的頭部花紋里面，螺絲已停止運動螺絲批(3)沒有下行的空間，會在反作用的力下向上推著螺絲批固定機座(10)壓縮彈簧(15)上行2毫米。當螺絲沒有鎖到預定的位置時，螺絲批固定機座(10)會上行大于2毫米，這時會啟動螺絲批固定機座(10)右面的檢測螺絲鎖擰限位開關(12)，機器會嘀嘀兩聲，表示螺絲沒鎖到位不合格產品。螺絲正常鎖好螺絲批固定機座上行不會大于2毫米時，檢測螺絲鎖擰限位開關(12)不會被啟動，表示正常。第二步程序啟動的還有螺絲供給氣缸(27) 如圖3、4所示會推著給滑塊(25)前行，供給螺絲滑塊(25)上面的螺絲夾(21)在向前運動的瞬間，尾部離開螺絲供給裝置機架(18)右邊的螺絲夾開口調節(此處可調螺絲夾開口的大小，使其能夠適用各個規格的螺絲)，螺絲夾(21)會在彈簧(22)的彈力下夾緊螺絲前行。供給氣缸(27)還有5毫米走玩行程時供給螺絲滑塊(25)會推著螺絲導孔滑塊(19)前行5毫米。在這個推行的過程中，螺絲夾(21)左尾部會先頂到供給裝置機架(18)的左邊調節螺絲夾開口的桿上，螺絲供給氣缸(27)走完行程停止推動。此時螺絲夾(21)開口位、螺絲導孔滑塊(19)上的導絲孔、螺絲輸送管(16)管口在同一個中心點，螺絲夾(21)張開螺絲順著導絲孔掉入螺絲輸送管(16)管口位停留。

(三)第三步由PLC控制第二步時間到后，鎖絲機主氣缸(4)和螺絲供給氣缸(27)同時退回。鎖絲機主氣缸退回原位，各個部件都回到原點待定下次再工作。供給螺絲滑塊(25)退回，螺絲導孔滑塊(19)在彈簧的力下也彈回原位，使螺絲導孔滑塊(19)下面的吹氣口與螺絲輸送管(16)管口同一中心點待吹氣，如圖5所示。

(四)第四步由PLC控制第三步完成0.5秒后，同時啟動吹氣電磁閥和螺絲排列機(28)。吹氣電磁閥啟動后氣壓由螺絲吹氣管(20)經螺絲導孔滑塊(19)的吹氣孔將輸送管(16)管口的螺絲，吹到螺絲批嘴機構(11)的位置停留待用。螺絲排列機(28)啟動后，位于螺絲夾(21)下面的振動緩沖塊(26)也會跟著振動，螺絲會振動到螺絲夾(21)的夾口的位置停留待下次供給，由光電開關(24)檢測到螺絲到達位置后，螺絲排列機(28)停止工作待機狀態。以上同時進行多個動作分別完成，以達到節約時間提高效率，整個過程只需要1-3秒完成，時間根據產品的不同可調最佳狀態。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。