一種壓力表接頭自動加工設備的制作方法

本實用新型涉及接頭類加工技術領域，尤其涉及一種壓力表接頭自動加工設備。

背景技術：

壓力表接頭的加工一般要先在其外周緣依次鉆上、下兩個孔，再銑削出一道凹槽成型得到。傳統壓力表接頭的加工，通常通過人工將工件夾緊在機床上，分三道工序實現上孔、下孔、凹槽的成型，每道工序間需要人為反復夾裝拆卸工件，費時費力、生產效率低、人力成本高，不適合批量生產，且存在由于人為誤操作等危及工人的安全問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述問題，而提供一種壓力表接頭自動加工設備，可實現送、下料同步，兩孔一槽加工同步，自動化程度高，顯著提高了生產效率。

本實用新型的技術方案是：本實用新型所述的一種壓力表接頭自動加工設備，包括機架臺和設置在機架臺上用于放置工件的工位座，其特征在于：還包括有旋轉供料機構、夾緊定位機構、同步上下料機構、銑槽機構、兩個鉆孔機構、下料機構和與各個機構電氣連接的控制機構，所述旋轉供料機構、工位座、下料機構依次設置在同一直線上，同步上下料機構懸設在三者所在直線上方，所述夾緊定位機構設置在工位座上，所述銑槽機構和兩個鉆孔機構環繞工位座間隔設置；

其中，所述銑槽機構包括依次連接的銑刀盤、一號傳動件、銑槽電機，所述銑刀盤設置在工位座一側且其盤面與工位座平面相垂直；所述銑槽機構一側還立設有升降滑軌，兩者之間為上下滑移連接且銑槽機構上還連接有驅動其上下平移的第一驅動氣缸；

所述每個鉆孔機構包括鉆頭、二號傳動件、鉆孔電機和進給導軌，所述鉆頭設置在工位座一側，其一端指向工位座，另一端通過二號傳動件與鉆孔電機傳動連接；所述進給導軌固定在機架臺上且其長度方向與鉆頭長度方向一致，鉆孔電機滑移設置在進給導軌上并連接有驅動其直線平移的第一伺服電機。

藉由上述結構，本實用新型可同步上下料機構將旋轉供料機構上的工件輸送到工位座上由夾緊定位機構夾緊，銑槽機構、兩個鉆孔機構同步完成銑槽、鉆孔操作，再由同步上下料機構送至下料機構，整個過程將銑槽、鉆兩孔集中在同一工序上，縮短了加工時間，提高了加工效率。

進一步地，在本實用新型所述的壓力表接頭自動加工設備中，所述旋轉供料機構包括轉動設置在機架臺一側的供料盤和驅動供料盤轉動的第二伺服電機，所述供料盤沿圓周緣開設有多個工件孔，所述供料盤與第二伺服電機之間通過直角傳動機構傳動連接。所述供料盤由伺服電機驅動，每隔一段時間旋轉一個角度，使工件孔輪流旋至同步上下料機構對應位置處以夾取對應的工件。

進一步地，在本實用新型所述的壓力表接頭自動加工設備中，所述夾緊定位機構包括設置在工位座上端面的氣動卡盤和與氣動卡盤連接的夾緊氣缸，且所述氣動卡盤的圓周緣上設有一個可供銑刀盤伸入的缺口。所述氣動卡盤可通過氣動作用能夠對放置在工位座上的工件進行夾緊固定。

進一步地，在本實用新型所述的壓力表接頭自動加工設備中，所述同步上下料機構包括送料導軌、上料機械手和下料機械手；所述送料導軌架設在機架臺上方，其長度方向與旋轉供料機構、工位座、下料機構三者所在直線方向一致；所述上料機械手、下料機械手上端部之間通過移動架固定聯接，所述移動架與送料導軌之間滑移配合；所述送料導軌上還設置有驅動移動架沿送料導軌直線平移的第二驅動氣缸。由此，所述上料機械手可來回滑移在旋轉供料機構與工位座之間實現快速上料，下料機械手來回滑移在工位座與下料機構之間實現快速下料，上料機械手、下料機械手的滑移同步實現。

進一步地，在本實用新型所述的壓力表接頭自動加工設備中，所述兩個鉆孔機構的鉆頭中心軸線相互垂直但不在同一高度平面上，可同時實現壓力表接頭上兩個上、下位置孔的同步加工。

進一步地，在本實用新型所述的壓力表接頭自動加工設備中，所述下料機構包括沿機架臺一側斜向下延伸設置的下料槽。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，設計合理，自動化程度高，可實現同步上下料，同步鉆孔、銑槽，顯著提高了生產加工效率，降低了人力成本，適用于壓力表接頭的批量生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大示意圖。

圖3為鉆孔機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型加工前后的工件結構圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

參照圖1所示，本實施例所述的一種壓力表接頭自動加工設備，包括機架臺和設置在機架臺上用于放置工件的工位座1，還包括有旋轉供料機構2、夾緊定位機構3、同步上下料機構4、銑槽機構5、兩個鉆孔機構6、下料機構7和與各個機構電氣連接的控制機構（圖中未示出），所述旋轉供料機構2、工位座1、下料機構7依次設置在同一直線上，同步上下料機構4懸設在三者所在直線上方，所述夾緊定位機構3設置在工位座1上，所述銑槽機構5和兩個鉆孔機構6環繞工位座1間隔設置。

其中，參照圖1和圖2所示，所述銑槽機構5包括依次連接的銑刀盤5-1、一號傳動件5-2、銑槽電機5-3，所述銑刀盤5-1設置在工位座1一側且其盤面與工位座1平面相垂直；所述銑槽機構5一側還立設有升降滑軌8，兩者之間為上下滑移連接且銑槽機構5上還連接有驅動其上下平移的第一驅動氣缸。參照圖3所示，所述每個鉆孔機構6包括鉆頭6-1、二號傳動件6-2、鉆孔電機6-3和進給導軌6-4，所述鉆頭6-1設置在工位座4一側，其一端指向工位座4，另一端通過二號傳動件6-2與鉆孔電機6-3傳動連接；所述進給導軌6-4固定在機架臺上且其長度方向與鉆頭6-1長度方向一致，鉆孔電機6-3滑移設置在進給導軌6-4上并連接有驅動其直線平移的第一伺服電機9。且所述兩個鉆孔機構6的鉆頭6-1中心軸線相互垂直但不在同一高度平面上。

所述旋轉供料機構2包括轉動設置在機架臺一側的供料盤2-1和驅動供料盤2-1轉動的第二伺服電機2-2，所述供料盤2-1沿圓周緣開設有多個工件孔，所述供料盤2-1與第二伺服電機2-2之間通過直角傳動機構2-3傳動連接。

所述夾緊定位機構3包括設置在工位座上端面的氣動卡盤3-1和與氣動卡盤3-1連接的夾緊氣缸，且所述氣動卡盤3-1的圓周緣上設有一個可供銑刀盤5-1伸入的缺口3-2。

所述同步上下料機構4包括送料導軌4-1、上料機械手4-2和下料機械手4-3；所述送料導軌4-1架設在機架臺上方，其長度方向與旋轉供料機構2、工位座1、下料機構7三者所在直線方向一致；所述上料機械手4-2、下料機械手4-3上端部之間通過移動架4-4固定聯接，所述移動架4-4與送料導軌4-1之間滑移配合；所述送料導軌4-1上還設置有驅動移動架4-4沿送料導軌4-1直線平移的第二驅動氣缸。

所述下料機構7包括沿機架臺一側斜向下延伸設置的下料槽。

本實施例的整個工作流程在于：將工件依次放置在所述供料盤2-1內的工件孔中且其中一個工件孔對準送料導軌4-1的下方，準備完成后啟動控制機構。同步上下料機構4開始運轉，第二驅動氣缸啟動，推動移動架4-4沿送料導軌4-1向旋轉供料機構2方向移動，上料機械手4-2、下料機械手4-3同步滑移，直至上料機械手4-2恰好移動到工件孔上方，下料機械手4-3移動到工位座1上方，兩個機械手的抓手同步下降，前者抓起工位孔上待加工的工件，后者抓起工位座1上已完成的工件，抓手上移，兩個機械手沿送料導軌反向移動，直至上料機械手4-2恰好移動到工位座1上方，下料機械手4-3移動到下料機構7的下料槽上方，上料機械手4-2的抓手下移將工件放置在工位座1上，夾緊定位機構3運轉，通過夾緊氣缸控制氣動卡盤3-1夾緊工件，下料機械手4-3的抓手松開，使得加工后的工件掉落在下料槽內。于此同時，旋轉供料機構2運轉，第二伺服電機2-2受控通過直角傳動機構2-3帶動供料盤2-1旋轉一定角度，使得下一工位孔對準對準送料導軌4-1的下方以預備下一個待加工工件。其后，兩個鉆孔機構6和銑槽機構5同步運轉，鉆孔機構6中的第一伺服電機9推動鉆孔電機6-3協同鉆頭6-1沿進給導軌6-4向工位座1推進，在直線滑移的過程中，鉆孔電機6-3帶動鉆頭6-1旋轉完成鉆削工作，兩個鉆孔機構6對應完成工件圓周面上不同高度不同方向的上、下兩孔的成型；銑槽機構5中的第一驅動氣缸帶動整個銑槽機構5沿升降滑軌8上下移動，銑刀盤5-1嵌入到氣動卡盤3-1缺口3-2處一邊上下升降，一邊隨銑槽電機5-3旋轉對工件一側緣進行銑削凹槽的工作。上述工序完成后，鉆頭回退而離開工位座，銑刀盤5-3上移而脫離氣動卡盤3-1缺口3-2。由此工件完成如圖4的加工變化。其后，同步上下料機構4再度運轉，進入下一周期循環工作。

本文中所描述的具體實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，但凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。