一種輔助焊接自動送料裝置的制作方法

本實用新型屬于自動焊接技術領域，尤其涉及一種為相關型號焊錫機進行送料的輔助焊接自動送料裝置。

背景技術：

隨著時代的發展，機械運用于生產領域越來越普遍。電子元器件焊接做為電子產品生產的主要環節，直接影響了電子產品的生產效率與產品質量。為了提高電子元器件焊接的效率與品質，迫切需要研究并生產一款適用于自動焊接領域的輔助送料設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種為了實現自動焊接生產的輔助焊接自動送料裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，包括分度轉向系統、電磁位移傳感器信號采集系統、送料挾持裝置、控制系統，所述的分度轉向系統由套模托架、轉盤、轉軸、推力球軸承、圓珠滾子軸承、聯軸器、步進電機、氣動頂桿組成，所述的步進電機通過聯軸器與轉軸連接，并在聯軸器安裝有圓珠滾子軸承，所述的轉軸與轉盤連接，并在轉軸安裝有推力球軸承；所述的轉盤的側邊處安裝有三個套模托架，該套模托架間呈120°分布；該套模托架上裝有送料挾持裝置，所述的送料挾持裝置由電木安裝套模、鋁合金底板、鋁合金卡舌、夾緊氣缸組成，夾緊氣缸上安裝有鋁合金卡舌，該鋁合金卡舌在挾持過程中，嵌入在鋁合金底板與電木安裝套模處的導向槽內；所述的控制系統由PLC控制柜、操控臺組成，該操控臺通過PLC控制柜與步進電機呈信號連接。

作為優選，所述的分度轉向系統內的轉盤下方安裝有電磁位移傳感器信號采集系統，該電磁位移傳感器信號采集系統由干簧管、磁鐵組成，所述的磁鐵設有三個，并呈120°等均分布安裝在轉盤下方，干簧管安裝在送料裝置上，并與磁鐵在運行過程中相吸導電，該干簧管通過信號傳輸方式與PLC控制柜相連。

作為優選，所述的分度轉向系統內的氣動頂桿，在轉盤轉動到接近120度時，氣動頂桿的頭部劃入轉盤下部三個導槽所開設的插孔中，該三個插孔呈120°分布。

本實用新型的有益效果為：1、實現對焊錫機自動送料的同時，提高了焊錫機的焊接效率；2、送料挾持裝置的結構保證了電路板各焊點在焊錫機中的坐標位置精度；3、電磁位移式的信號采集系統，避免了信號采集過程中對設備的沖擊；4、控制系統采用西門子200PLC保證了邏輯控制的穩定性，配合預動作機械結構，使得對送料的120度分度更加的精確。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸側圖；

圖2是本實用新型的分解圖；

圖3是本實用新型的送料挾持裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型的分度轉向系統結構示意圖；

圖5是本實用新型應用示意圖。

附圖中的標號分別為：1、分度轉向系統；1-1、套模托架；1-2、轉盤；1-3、轉軸；1-4、推力球軸承；1-5、圓珠滾子軸承；1-6、聯軸器；1-7、步進電機；1-8、氣動頂桿；1-9、插孔；2、電磁位移傳感器信號采集系統；2-1、干簧管；2-2、磁鐵；3、送料挾持裝置；3-1、電木安裝套模；3-2、鋁合金底板；3-3、鋁合金卡舌；3-4、夾緊氣缸；4、控制系統；4-1、PLC控制柜；4-2、操控臺。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：如附圖1至5所示，本實用新型包括分度轉向系統1、電磁位移傳感器信號采集系統2、送料挾持裝置3、控制系統4，所述的分度轉向系統1由套模托架1-1、轉盤1-2、轉軸1-3、推力球軸承1-4、圓珠滾子軸承1-5、聯軸器1-6、步進電機1-7、氣動頂桿1-8組成，所述的步進電機1-7通過聯軸器1-6與轉軸1-3連接，并在聯軸器1-6安裝有圓珠滾子軸承1-5，所述的轉軸1-3與轉盤1-2連接，并在轉軸1-3安裝有推力球軸承1-4；所述的轉盤1-2的側邊處安裝有三個套模托架1-1，該套模托架1-1間呈120°分布；該套模托架1-1上裝有送料挾持裝置3，所述的送料挾持裝置3由電木安裝套模3-1、鋁合金底板3-2、鋁合金卡舌3-3、夾緊氣缸3-4組成，保證電路板焊點在焊接機器中位置坐標的精度；夾緊氣缸3-4上安裝有鋁合金卡舌3-3，該鋁合金卡舌3-3在挾持過程中，嵌入在鋁合金底板3-2與電木安裝套模3-1處的導向槽內；所述的控制系統4由PLC控制柜4-1、操控臺4-2組成，主體采用西門子200PLC，通過驅動器等控制步進電機實現對整個設備的邏輯控制；該操控臺4-2通過PLC控制柜4-1與步進電機1-7呈信號連接。

所述的分度轉向系統1內的轉盤1-2下方安裝有電磁位移傳感器信號采集系統2，該電磁位移傳感器信號采集系統2由干簧管2-1、磁鐵2-2組成，在采集信號的同時，避免了接觸式傳感器對設備的沖擊。所述的磁鐵2-2設有三個，并呈120°等均分布安裝在轉盤1-2下方，干簧管2-1安裝在送料裝置上，并與磁鐵2-2在運行過程中相吸導電，該干簧管2-1通過信號傳輸方式與PLC控制柜4-1相連。

所述的分度轉向系統1內的氣動頂桿1-8，在轉盤1-2轉動到接近120度時，氣動頂桿1-8的頭部劃入轉盤1-2下部三個導槽所開設的插孔1-9中，該三個插孔1-9呈120°分布。

本實用新型的工作原理為：通過操控臺4-2控制PLC控制柜4-1對步進電機驅動器發送脈沖信號，實現步進電機1-7轉動，步進電機1-7通過聯軸器1-6與轉軸1-3連接，帶動轉盤1-2轉動。當轉動到接近120度時，氣動頂桿1-8動作，氣動頂桿1-8頭部劃入轉盤1-2下部的導槽，當轉到120度時插入導槽中的插孔1-9(導槽中有三個插孔成120度分布)。在氣動頂桿1-8插入插孔1-9的同時，電磁位移傳感器1(干簧管)收到信號1停止對步進電機發送脈沖，此時轉盤1-2停止轉動。發送信號2給焊錫機，使焊錫機的加工平臺動作，運動到電木安裝套模3-1處，夾緊氣缸3-4動作，使鋁合金卡舌3-3嵌入鋁合金底板3-2與電木安裝套模3-1處的導向槽內，實現對電木安裝套模3-1的挾持。挾持完成后，根據焊錫機的編程軌跡實現對電路板的焊接。焊接完成后，焊錫機的加工平臺回到原始挾持位置。夾緊氣缸3-4失電，脫開鋁合金卡舌3-3與導向槽之間的連接。加工平臺離開原始挾持位置回到焊錫機起始位置，此時電磁位移傳感器2(干簧管)發送信號3給PLC控制柜4-1，再次使能步進電機轉動，重復上述動作實現對另一塊電木安裝套模3-1上電路板的焊接。焊接完畢，通過操控臺4-2上的按鈕，停止送料裝置與焊錫機的動作。

本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡是采用本實用新型所提供的結構設計，都是本實用新型的一種變形，均應認為在本實用新型保護范圍之內。