一種載具的推送裝置的制作方法

本實用新型屬于機械制造設備技術領域，特別涉及一種載具的推送裝置。

背景技術：

隨著科學技術的發展，現在醫用配件的組裝已經實現了自動化，醫用配件都是在組裝機上完成組裝。在組裝時，一般都有是將配件放置在載具上，載具能夠在組裝機上機架上移動至各個組裝工位，實現配件之間的組裝。為了保證組裝的穩定性和精確性，應當保證載具的移動運行順暢可靠。

載具在移動過程中，往往會涉及到轉向、換道等進入新運行軌道的動作，傳統的利用鏈傳動或履帶或各種輸送帶的方法輸送精度低，被輸送的物料在輸送帶上易發生位移，嚴重時甚至從輸送帶上滑落，不能有效精準的使載具移動到位。

中國專利文獻公開了一種載具的推送機構（申請號：201510642311.2），該載具的推送機構包括支撐架和安裝在支撐架上的水平料道，水平料道上用于放置能沿其平移的載具，所述水平料道端部具有支撐板，支撐板上沿平行于所述水平料道的長度方向設置有導向槽，所述導向槽內嵌設有與所述支撐板滑動連接的滑塊，與滑塊相聯有驅動件一，驅動件一帶動滑塊沿導向槽平移過程中能使滑塊推動載具沿水平料道平移。此載具的推送機構安裝在水平料道上，另外需要通過推動架體的上下移動，來完成載具的上下料過程。

上述專利文獻中的載具推送機構，整個裝置復雜，所用配件較多，雖能實現載具的上料、推送，但驅動時需要較大動力，浪費資源。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種簡單，能穩定、精確輸送載具的推送裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種載具的推送裝置，其特征在于，包括兩塊支撐板，所述兩塊支撐板之間設有推料槽，支撐板分別通過固定支架安裝在底板上，在兩塊支撐板之間設有推載具組件，所述推載具組件包括推料塊、驅動件一、驅動件二，其中推料塊安裝在驅動件一上，驅動件二與驅動件一相連。所述的驅動件二帶動推料塊沿所述推料槽平移，推動塊帶動載具平移。

本載具的推送裝置可以與載具料道直接對接，載具從推送裝置上被推送至載具料道上。本實用新型機動性強，結構簡單，方便安裝。

本實用新型的載具的推送裝置，調整支撐板固定支架的高度，推料槽與載具料道對接，通過所述底板直接安裝在載具料道所屬的機架上，即可使用。

驅動件二帶動推料塊及驅動件一沿所述推料槽平移，以此推動載具前行，直至移出支撐板完全進入載具料道。載具可為空載具，也可裝有醫用配件。

推料塊在移動過程中推料槽起到良好的導向作用，從而保證推料塊穩定的沿推料槽平移。

本實用新型所提供的載具的推送裝置可以安裝在任何需要給載具提供動力的地方，例如，載具換道、載具轉向等動作后重新賦予載具動力，使之前行。

進一步的，支撐板中其中一塊是感應支撐板，另一塊是上料支撐板，兩塊支撐板為水平平行設置，所述推料槽的長度比載具長。

兩塊支撐板也可以看作是一塊支撐板，分成兩部分，一部分作上料作用，一部分作感應到料作用。上料支撐板，供載具從此板經過上料，至于上料方式可為輸送帶上料，可為推動上料，或其它方式。

感應支撐板，當載具從上料支撐板到達感應位置，驅動件二驅動推動塊到達啟動位置，兩個條件同時滿足，才能推動載具前行。這樣能保證載具到位推行，穩定又精確，不會有空推現象，也不會出現載具到位過程中已經有推料動作的情況，杜絕卡料現象。推料槽的長度比載具長，能保證載具被完全的推進載具料道。

進一步的，感應支撐板上設有到料感應開關，所述的感應支撐板上還設有檔料塊，所述檔料塊上設有滑輪。

到料感應開關可以為若干個接近開關，也可以為感應光纖、激光感應，方式種類不限，能感應載具整體到位即可。

擋料塊固定擋載具，當載具從上料支撐板過渡到感應支撐板處，擋料塊能有效擋住載具，限定載具從上料支撐板到達推料槽的位置。當載具沿推料槽移動時，擋料塊起導向作用，固定推載具路線，防止載具傾斜。

擋料塊上設有的滑輪，在推載具時能幫助減少摩擦力，輔助載具前行，滑輪與擋料塊形成的高度與載具相近，最大程度上引導載具前進，實現穩定快速的推移，提高推送效率。

進一步的，兩塊支撐板上均安裝送料墊板，所述送料墊板位于靠近推料槽的支撐板端部上。

根據載具送達地結構的特點，可在支撐板上加設輔助結構，以實現裝置之間更好的對接，從而將載具更順暢的推送至目的地。在支撐板上加設送料墊板，載具從上料支撐板到2塊送料墊板上，載具在送料墊板上被推動，送料墊板表面打磨光滑，減少載具前行的摩擦力，提高推送效率。另外根據實際情況，可在所述推料槽兩側的支撐板邊沿上設置條形卡槽，再在卡槽上固定送料墊板。兩條送料墊板中間形成的槽寬不小于推料槽的寬度，但要小于載具的寬度，這樣既能托住載具，又不會影響推料板的推料過程。

進一步的，兩塊支撐板構成推料槽的兩邊邊端的邊角處均設導向角。

推料塊在推料槽之間來回移動的過程中，由于裝置結構或程序設計的需要，推料塊可能會行至支撐板外部，設置導向角能起到導向作用，使推料塊能順利回到推料槽之間，而不會卡在支撐板邊角處。

本實用新型中的推載具組件中，驅動件一為豎直推動機構，驅動件二為水平推動機構，驅動件一與驅動件二通過位移板連接。

驅動件一推動推料塊上下運動，使推動塊能推到載具，驅動件二推動推料塊與驅動件一水平運動，從而推動載具前行。驅動件一僅需小動力即可，驅動件二因為驅動行程長，需要驅動力大，但推動塊、驅動件一質量小，可根據實際情況選用電缸或氣缸或其它驅動裝置。

該推載具組件結構簡單，省力，能高效完成推動塊的上下與整個推動動作。

進一步的，推載具組件安裝在感應支撐板的固定支架內側，其中靠近推料槽的方向為內側。

進一步的，感應支撐板的固定支架為若干個加強筋組成。

將推載具組件安裝在所述感應支撐板的固定支架內側，相當于安裝在支撐板、支撐板固定支架形成的空間內，這樣能為外部節省大量空間。此時，感應支撐板的固定支架可由若干個加強筋組成，代替普通支架，推載具組件安裝在加強筋上，加強筋能增強機架與推載具組件的結合面強度，即使推載具組件懸出面較大，也不易因驅動件一、二的驅動動作而晃動，保證了推載具過程的穩定性。

進一步的，驅動件二帶動推料塊與驅動件一沿推料槽方向作往復運動，驅動時達到最大、最小兩個行程極限，兩個行程極限之間的距離至少為一個載具的長度。

由于驅動件二是沿水平料道方向作往復運動，推拉過程均能用作推載具動力，所以不能確定驅動的最大極限與最小極限的具體動作效果，但可以肯定，其中一個行程極限能使推料塊在推料槽末端，即在載具后方，由于支撐板比載具長，當載具到達感應位置，支撐板末端空余，推料塊升起也是在載具后方，不會頂到載具；另一個行程極限能使推料塊到達推料槽首端，即能將載具完全推出推料槽，使載具的推料通道為空余，從而不影響后面的載具繼續上位至感應位置，也就不會出現卡料現象，保證了推料過程的穩定，精確。

進一步的，驅動件一帶動推料塊沿豎直方向作往復運動，驅動時達到的最小行程極限能使推料塊與載具下平面相離，推動載具時能驅動推料塊與載具相交。

推載具組件安裝在支撐板下面，驅動件一驅動的最大行程能使推料塊上升到最頂端，推料塊與載具相交，優選推料塊頂端與載具上平面相交，這樣載具與推料塊充分接觸，能更平穩的推動載具前行；驅動件一驅動的最小行程能使推料塊下降到最底端，推料塊頂端與載具下平面相離，這樣在推料塊落下退回過程中不會與可能已到位的載具接觸，也就不會出現頂料卡料現象，保證了推料過程的穩定，順利。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型提供的載具的推送裝置，其中推載具組件的驅動件一與驅動件二連接在一起，大大節省了推載具組件的占用空間，安裝在支撐板、支撐板固定支架形成的空間內，使整個裝置結構緊湊，節省整體空間。從整體上說，本載具的推送裝置結構簡單獨立，與載具的送達地對接即可，拆裝方便，機動性強。

2、本裝置設置到位感應開關、推載具組件，通過二者配合，能精確、穩定地實現推料過程；并能在推料塊回退的過程中上料，回退完畢繼續推料，過程同步，節省時間，有效提高送料效率。

3、本裝置應用廣泛，可以安裝在任何需要給載具提供動力的地方，例如，載具錯位換道、載具轉向等動作后，可以重新賦予載具動力，使之前行。

4、本實用新型提供的載具的推送裝置，其中推載具組件也可單獨應用，安裝位置不限，靈活多用。

附圖說明

圖1是本裝置安于機架上的立體示意圖。

圖2是本裝置的立體示意圖。

圖3是本裝置的側面示意圖。

圖4是本裝置的正面示意圖。

圖5是推載具組件的立體示意圖。

圖6是推動塊啟動推載具時的正面示意圖。

圖7是推動塊推載具終點時的正面示意圖。

圖中，1、機架；2、載具料道；21、料道支架； 3、感應支撐板；31、到料感應開關；311接近開關；312、感應器固定架；32、擋料塊；33、滑輪； 4、上料支撐板；41、擋料擋板； 5、推料槽；6、送料墊板；7、推載具組件；71、驅動件一；711、活塞桿；712、活塞板；713、固定塊；714、坦克鏈；715、坦克鏈支架；72、驅動件二；721、滑塊；73、位移板； 74、推料塊；75、推料支板；8、固定支架；81、加強筋；9、底板；10、載具；11、導向角。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖2、3、4所示，為本實用新型實施例的結構示意圖，包括兩塊支撐板3、4，所述兩塊支撐板之間空有推料槽5，支撐板分別通過固定支架8固定在底板9上，在兩塊支撐板之間設有推載具組件7，推載具組件包括推料塊74、與推料塊相聯的驅動件一71、以及與驅動件一71相聯的驅動件二72，驅動件二72帶動推料塊74沿所述推料槽5平移，推動塊帶動載具10平移。

支撐板3與支撐板4為水平平行設置，且在同一平面上，所述推料槽（5）的長度比載具（10）長。在同一平面上推載具，不會有高低錯位，推料塊74在移動過程中推料槽5起到良好的導向作用，從而保證推料塊穩定的沿推料槽平移。

支撐板3為感應支撐板，作感應到料作用，包含有到料感應開關31，感應支撐板3上還設有檔料塊32，檔料塊32上設有滑輪33。其中到料感應開關31由接近開關311與感應器固定架312組成。到料感應開關31也可以為感應光纖或其它，方式種類不限，能感應載具整體到位即可。擋料塊32固定擋載具10，當載具10從上料支撐板4過渡到感應支撐板3處，擋料塊32能有效擋住載具10，限定載具10從上料支撐板4到達推料槽5的位置。當載具10沿推料槽5移動時，擋料塊32起導向作用，固定推載具路線，防止載具傾斜。擋料塊32上設有的滑輪33，在推載具時能幫助減少摩擦力，輔助載具前行，滑輪33與擋料塊32形成的高度與載具10相近，最大程度上引導載具前進，實現穩定快速的推移，提高推送效率。

上料支撐板4供載具10從此板經過上料過渡直到推料位置，上料方式可為輸送帶上料，可為推動上料，或其它方式。如圖2所示，上料方式為推動加輸送帶綜合使用，這時的上料支撐板也能起到緩沖儲存載具的作用。在上料支撐板4上垂直于推料槽5方向的兩處邊沿，設有導料擋板41。導料擋板41的設置方向不一定要垂直于推料槽5，可設置成傾斜角度，滿足實際生產的需要。在上料支撐板4上設導料擋板41，能有效引導載具按既定方向過渡至推料位置，防止載具10擋住推料塊74推料路線，提高推料效率。對于寬度較小的上料支撐板，可以只有一邊有導料擋板，但對于寬度較大的上料支撐板，如本實施例中，最好兩邊都有導料擋板，這樣能使載具更平穩更精確的到達待推料位置。另外根據上料支撐板4的大小，選擇不同的固定支架8。

在兩塊支撐板3、4構成推料槽5的兩邊邊角處均設導向角11。推料塊74在推料槽5之間來回移動的過程中，由于裝置結構或程序設計的需要，推料塊可能會行至支撐板外部，設置導向角能起到導向作用，使推料塊能順利回到推料槽之間，而不會卡在支撐板邊角處。

感應支撐板3、上料支撐板4構成推料槽5的兩處邊端上均設有送料墊板6。在支撐板上加設送料墊板6，載具10從上料支撐板4到兩塊送料墊板6上，載具在送料墊板上被推動，送料墊板表面打磨光滑，減少載具前行的摩擦力，提高推送效率。另外推料槽5兩側的支撐板邊沿上設置條形卡槽，再在卡槽上固定送料墊板。兩條送料墊板中間形成的槽寬不小于推料槽的寬度，但小于載具的寬度，這樣既能托住載具，又不會影響推料板的推料過程。根據載具送達地結構的特點，在支撐板上加設的輔助結構——送料墊板6，可實現裝置之間更好的對接，從而將載具更順暢的推送至目的地。

本實施例中的推載具組件7，結合圖1-5來看，驅動件一71為豎直推動機構，所述的驅動件二72為水平推動機構，驅動件一與驅動件二通過位移板73連接。推載具機構7安裝在所述感應支撐板3的固定支架8內側，其中靠近推料槽的方向為內側，此時感應支撐板3的固定支架8為2個加強筋81組成。加強筋數量根據實際情況而定。

將推載具組件7安裝在所述感應支撐板3的固定支架8內側，相當于安裝在支撐板、支撐板固定支架與機架所形成的空間內，這樣能為外部節省大量空間。此時，感應支撐板3的固定支架8可由若干個加強筋81組成，代替普通支架，推載具組件7安裝在加強筋81上，加強筋81能增強機架1與推載具組件7的結合面強度，即使推載具組件7懸出面較大，也不易因驅動件一、二的驅動動作而晃動，保證了推載具過程的穩定性。

驅動件一71推動推料塊74上下運動，使推動塊74能推到載具10，驅動件二72推動推料塊74與驅動件一71水平運動，從而推動載具10前行。驅動件一71僅需小動力即可，驅動件二72因為驅動行程長，需要驅動力大，但推動塊74、驅動件一71質量小，可根據實際情況選用電缸或氣缸或其它驅動裝置。

本實施例中，驅動件二72為電缸驅動，驅動件一71為氣缸驅動。

驅動件一71包括缸體、活塞桿711、活塞板712、固定塊713、坦克鏈714、坦克鏈支架715，氣缸上聯有氣管，氣管收攏在坦克鏈714中，坦克鏈714通過固定塊713固定在驅動件一71與驅動件二72之間的位移板73上，載具推送裝置下的機架1上設有空槽，坦克鏈架715通過空槽固定在機架1上，坦克鏈714在驅動件二72的帶動下在坦克鏈架715上移動。

驅動件二72包括電缸、滑塊721，位移板73安裝在滑塊721上。驅動件二72通過推料支板75安裝在加強筋81上。根據電缸的優點，驅動件二72能實現精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，以達到精確推載具的效果，且不需要氣缸所用的液壓源或氣源，只需要普通的交流電，就能通過控制伺服電機的運動來控制電動缸的運動，省力省空間。

推動塊74固定在驅動件一71的活塞板712上。推動塊74可為一體成型，也可為組裝成型，能按尺寸安裝在驅動件一71上即可。

驅動件一71、驅動件二72也可根據實際情況選擇液壓缸或步進電機等其它驅動方式。

如圖6、圖7，驅動件二72是沿推料槽5方向作往復運動，推拉過程均能用作推載具動力。本實施例中推料塊74起始位置在推料槽5末端，即載具10后方，推料塊74終點位置到達推料槽5首端，即能將載具完全推出推料槽，至載具料道2上。這時載具的推料通道為空余，不影響后面的載具繼續上位至感應位置，也就不會出現卡料現象，保證了推料過程的穩定，精確。

推載具組件7安裝在支撐板3、4下面，驅動件一71驅動的最大行程能使推料塊74上升到最頂端，推料塊與載具相交，優選推料塊頂端與載具上平面相交，這樣載具與推料塊充分接觸，能更平穩的推動載具前行；驅動件一71驅動的最小行程能使推料塊74下降到最底端，如圖3，推料塊74頂端在送料墊板上平面的下方，即與載具下平面相離，這樣在推料塊落下退回過程中不會與可能已到位的載具接觸，也就不會出現頂料卡料現象，保證了推料過程的穩定，順利。

如圖1所示，本實用新型可安裝在載具料道2的機架1上，載具料道2還包括料道支架21，載具料道2通過料道支架21安裝機架1上。本實施例中的載具的推送裝置與載具料道2直接對接，載具10從推送裝置上被推至載具料道2上。調整支撐板固定支架8的高度，推料槽5與載具料道2對接，通過底板9直接安裝在載具料道所屬的機架1上，即可使用。推載具機構7推動載具10沿推料槽5平移，以此推動載具前行，直至移出支撐板3、4完全進入載具料道2。載具10可為空載具，也可裝有醫用配件。

如圖1所示，本實施例安裝在機架上，可用作載具轉向，安裝多套本實用新型提供的載具的推料裝置，可實現載具循環。但本實用新型并不僅限于此一種應用方式，可以安裝在任何需要給載具提供動力的地方，應用十分廣泛。

本實用新型機動性強，結構簡單，方便安裝。

本實用新型具體工作實施例中，驅動件二72驅動滑塊721在原點位置，即推料塊74在起始位置，處于推料槽5末端，驅動件一71驅動推料塊74上升至最頂端，推料塊74的頂端位于載具10中間左右。載具10通過上料支撐板4上料，兩側的擋料擋板41導向載具10上料至送料墊板6上，被感應支撐板3上的擋料塊32擋住，同時兩處感應開關311感應到載具10整體。驅動件二72接到感應器響應，驅動滑塊721，推動驅動件一71上的推料塊74沿推料槽5前行，推料塊74帶動載具10進入載具料道2，并使載具10沿載具料道2前行，直至驅動件二72驅動滑塊721到達終點，即推料塊74到達推料槽5前端，此時，載具10已經全部進入與本實施例對接的載具料道2里面。然后，驅動件一71驅動活塞桿711上的活塞板712下降，帶動活塞板712上的推料塊74下降至最底端，即推料塊74頂端在送料墊板6上平面的下方，驅動件二72驅動滑塊721回到原點，帶動推料塊74回到起始位置，驅動件一71再推起推料塊74至最頂端，等待到料感應開關31感應載具10到位，循環動作。如此，完成載具的推送動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。