電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置。

背景技術：

電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，該電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置包括門式支架、X單軸驅動器、Y單軸驅動器、滑軌支架、滑軌、滑塊和閥芯本體機械手，所述門式支架的橫梁下平面安裝有X單軸驅動器，X單軸驅動器的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅動器，門式支架右側設有兩個滑軌支架，滑軌支架的橫梁下平面均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有可滑動的滑塊，滑塊均通過連接板與Y單軸驅動器固定，Y單軸驅動器的滑臺安裝有閥芯本體機械手的“┏”形連接板；

優選的是，所述閥芯本體機械手還包括升降滑臺氣缸、升降安裝板、升降氣缸、升降板、上料導向軸、夾緊氣缸和閥芯本體夾模，所述“┏”形連接板的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板固定，升降安裝板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板固定，升降板上安裝有四根上料導向軸，升降安裝板上與之相對位置處設有導向孔，上料導向軸分別穿過導向孔，升降板下平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模，兩個閥芯本體夾模相對。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置第一結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，該電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置包括門式支架341、X單軸驅動器342、Y單軸驅動器343、滑軌支架344、滑軌345、滑塊346和閥芯本體機械手347，所述門式支架341的橫梁下平面安裝有X單軸驅動器342，X單軸驅動器342的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅動器343，門式支架341右側設有兩個滑軌支架344，滑軌支架344的橫梁下平面均安裝有滑軌345，滑軌345上均安裝有可滑動的滑塊346，滑塊346均通過連接板與Y單軸驅動器343固定，Y單軸驅動器343的滑臺安裝有閥芯本體機械手347的“┏”形連接板3471；

所述閥芯本體機械手347還包括升降滑臺氣缸3472、升降安裝板3473、升降氣缸3474、升降板3475、上料導向軸3476、夾緊氣缸3477和閥芯本體夾模3478，所述“┏”形連接板3471的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸3472，升降滑臺氣缸3472的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板3473固定，升降安裝板3473下平面安裝有升降氣缸3474，升降氣缸3474的活塞桿與升降板3475固定，升降板3475上安裝有四根上料導向軸3476，升降安裝板3473上與之相對位置處設有導向孔，上料導向軸3476分別穿過導向孔，升降板3475下平面安裝有夾緊氣缸3477，夾緊氣缸3477兩側的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模3478，兩個閥芯本體夾模3478相對。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的閥芯本體上料裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。