本實用新型涉及沖壓機換模作業配套設備裝置,具體涉及一種沖壓機換模用的夾具。
背景技術:
在沖壓行業中,更換沖壓模具是必不可少的操作之一,而在更換沖壓模具的過程中需要將待下線的模具從沖床臺面上拉出,同時需要將待上線的模具推入沖床臺面上,現有更換模具的操作一般如下:先手工安裝移模臂后把待下線的模具人工拉出沖床臺面并移到移模臂上,然后使用吊車將待下線的模具吊走及待上線的模具吊起并放置于移模臂上,最后再把待上線模具推入沖床臺面定位,如此拉出與推入模具的作業不僅耗時長,而且存在著較大的安全隱患。
因此,研發出一種能夠拉出與推入模具的裝置以解決上述問題是從業人員所迫切期望地。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種沖壓機換模用的夾具,其能夠以機械自動化的方式將待下線模具從沖床臺面上拉出、及將待上線模具推入沖床臺面上,從而提高操作效率與安全性。
本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的:一種沖壓機換模用的夾具,包括一鏈條導軌、一滑配于該鏈條導軌的推送裝置、一設于交換底板上的卡接塊、一推送模具馬達、及一控制柜;所述鏈條導軌的兩端分別設有一到位感應器與一頂出氣缸,所述頂出氣缸的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊;
所述推送裝置包括一滑配于鏈條導軌的鏈條組件、一頂塊、一置于頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板,所述鏈條組件與推送模具馬達連接,該鏈條組件上設有一與到位感應器匹配的感應點,所述頂塊安裝于鏈條組件上, 所述卡扣件的首端為一卡扣部,所述卡扣部的底端面為倒角面,所述卡扣件的尾端樞接于頂塊上,所述脫扣板的橫邊固定于卡扣件的中部,所述脫扣板的豎邊滑插于滑動塊的槽口;
所述卡接塊上設有一供卡扣部卡插入的卡插口,所述卡插口與卡扣部相匹配,所述卡接塊上設有一斜坡面,所述倒角面與斜坡面相向設置并相互匹配;所述到位感應器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制柜連接。
進一步地,所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板,所述鏈條下夾板安裝于鏈條本體的底端,所述鏈條上夾板安裝于鏈條本體的頂端,所述頂塊通過方鍵安裝于鏈條上夾板上,所述鏈條本體滑配于鏈條導軌并與推送模具馬達連接。
進一步地,所述鏈條導軌的兩端還分別設有一減速感應器,所述減速感應器與感應點匹配,且所減速感應器與控制柜連接。
進一步地,所述減速感應器與到位感應器通過感應器支架安裝于鏈條導軌上。
進一步地,所述頂出氣缸通過氣缸座安裝于鏈條導軌上。
進一步地,所述頂塊的端部上設有一凹槽,所述卡扣件的尾端插設并樞接于該凹槽內,所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。
本實用新型一種沖壓機換模用的夾具的有益效果在于:
其能夠以機械自動化的方式將待下線模具從沖床臺面上拉出、及將待上線模具推入沖床臺面上,從而提高操作效率,而且解決了人工操作存在的安全隱患。
【附圖說明】
下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型一種沖壓機換模用的夾具的局部分解圖(卡接塊未圖示)。
圖2是本實用新型一種沖壓機換模用的夾具的的局部示意圖。
圖3是圖1中A部分的放大圖。
圖4是本實用新型中推送裝置的分解圖。
【具體實施方式】
請結合參閱圖1至圖4,本實用新型一種沖壓機換模用的夾具100,包括一鏈條導軌1、一滑配于該鏈條導軌1的推送裝置2、一設于交換底板200上的卡接塊3、一推送模具馬達(未圖示)、及一控制柜(未圖示);所述鏈條導軌1的兩端分別設有一到位感應器與一頂出氣缸,具體地,鏈條導軌1的首端設有到位感應器41與頂出氣缸51,鏈條導軌1的尾端設有到位感應器42與頂出氣缸52,所述頂出氣缸51的活塞桿端部與頂出氣缸52的活塞桿端部上分別設有一具有槽口61的滑動塊6。
推送裝置2包括一滑配于鏈條導軌1的鏈條組件21、一頂塊22、一置于頂塊22上的卡扣件23、及一呈L形的脫扣板24,所述鏈條組件21與推送模具馬達連接,該鏈條組件21上設有一與到位感應器41、到位感應器42匹配的感應點71,所述頂塊22安裝于鏈條組件21上,所述卡扣件23的首端為一卡扣部231,所述卡扣部231的底端面為倒角面232,所述卡扣件23的尾端樞接于頂塊22上,所述脫扣板24的橫邊241固定于卡扣件23的中部,所述脫扣板24的豎邊242滑插于滑動塊6的槽口61。
卡接塊3上設有一供卡扣部231卡插入的卡插口31,所述卡插口31與卡扣部231相匹配,所述卡接塊3上設有一斜坡面32,所述倒角面232與斜坡面32相向設置并相互匹配;所述到位感應器41、到位感應器42、頂出氣缸51、頂出氣缸52、推送模具馬達分別與控制柜連接。
在本實施例中,鏈條組件21包括一鏈條下夾板211、一鏈條本體212、及一鏈條上夾板213,所述鏈條下夾板211安裝于鏈條本體212的底端,所述鏈條上夾板213安裝于鏈條本體212的頂端,所述頂塊22通過方鍵214安裝于鏈條上夾板213上,所述鏈條本體212滑配于鏈條導軌1并與推送模具馬達連接。
鏈條導軌1的兩端還分別設有一減速感應器,且所減速感應器與控制柜連接,具體地,鏈條導軌1的首端設有減速感應器81,鏈條導軌1的尾端設有減速感應器82,減速感應器81、減速感應器82與感應點71匹配,且減速感應器81、減速感應器82分別與控制柜連接,減速感應器81、減速感應器 82的設置能夠避免推送裝置62在到位時因移動速度過快而發生意外現象。
減速感應器81與到位感應器41、減速感應器82與到位感應器42分別通過感應器支架91安裝于鏈條導軌1上,使得裝配更換更為便捷;頂出氣缸51與頂出氣缸52分別通過氣缸座92安裝于鏈條導軌1上;頂塊22的端部上設有一凹槽221,所述卡扣件23的尾端插設并樞接于該凹槽221內,所述凹槽221的槽口上固定有一擋塊25,該擋塊25具有限位作用,避免卡扣件23被頂翻過去。
本實用新型夾具100的作動原理:
推送模具馬達在控制柜的操控下啟動,并將推送裝置2沿著鏈條導軌1往置于沖床上的交換底板200所在方向即向前推送,在推送過程中,當卡扣件23的倒角面232碰到與卡接塊3的斜坡面32后自動沿著斜坡面32滑升,即使卡扣部231上升,直至卡扣部231卡插入插口31,即推送裝置2卡扣住卡接塊3,此時到位感應器41感應到感應點71而被觸發,到位感應器41將被觸發的信息傳遞給控制柜,控制柜控制推送模具馬達停止對推送裝置2的向前推送,并反轉改為向后運動拉出位于沖床上放置了待下線模具的交換底板200;
當放置了待下線模具的交換底板200被推送裝置2拉出沖床臺面并移至移模臂,且推送裝置2被拉至鏈條導軌1上,此時第一到位感應器42感應到感應點71而被觸發,到位感應器42將被觸發的信息傳遞給控制柜,控制柜控制推送模具馬達停止運行,推送裝置2停止在鏈條導軌1上的移動,脫扣板24的豎邊242剛好插于滑動塊6(設于頂出氣缸52上)的槽口61內,且控制柜控制頂出氣缸52將滑動塊6向上頂起,脫扣板24隨滑動塊6同步向上頂起,從而將卡扣件23向上抬起直至卡扣部231完全脫離插口31,即推送裝置2解除對卡接塊3的卡扣;
之后推送模具馬達在控制柜的操控下再次啟動,并將推送裝置2沿著鏈條導軌1往裝有待上線模具的交換底板200所在方向即向前推送,且在推送過程中卡扣部231卡插入插口31,推送裝置2卡扣住卡接塊3,繼而推送裝置2將裝有待上線模具的交換底板200推向沖床(未圖示),直至該交換底板 200被推入沖床臺面上,此時到位感應器41感應到感應點71而被觸發,到位感應器41將被觸發的信息傳遞給控制柜,控制柜控制推送模具馬達停止運行,推送裝置2停止在鏈條導軌1上的移動,脫扣板24的豎邊242剛好插于滑動塊6(設于頂出氣缸51上)的槽口61內,且控制柜控制頂出氣缸51將滑動塊6向上頂起,脫扣板24隨滑動塊6同步向上頂起,從而將卡扣件23向上抬起直至卡扣部231完全脫離插口31,即推送裝置2解除對卡接塊3的卡扣;
最后控制柜控制推送模具馬達反轉帶動推送裝置2向后運動直至退回原點即鏈條導軌1的尾端上;從而完成一次待下線模具從沖床臺面上拉出與待上線模具推入沖床臺面上的操作。
綜上,本實用新型提供一種沖壓機換模用的夾具,其能夠以機械自動化的方式將待下線模具從沖床臺面上拉出、及將待上線模具推入沖床臺面上,從而提高操作效率,而且解決了人工操作存在的安全隱患。