一種模內激光焊接機的制作方法

本實用新型涉及連續沖壓生產中的兩種或多種零件焊接領域，具體涉及一種模內激光焊接機。

背景技術：

現有的手機內部結構件之間的焊接常規方法一般是先沖壓出散料，再由人工將待焊接產品一放置到特定的治具之上與被焊接產品二固定預壓，進而進行焊接作業，然后再從治具上取下成品。由于產量巨大、產品微小，且產品之間的位置度要求極高，故而耗費的人工數量繁多、治具數量龐大、產品裝夾與取出耗費時間較長，且占用場地資源較多，成品良率不高。為解決上述突出問題。亟需開發一種自動化的焊接設備來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種模內連料自動化激光焊接機，大大提高了企業的生產制造技術水平，并在提高了生產效益的基礎上，節約了社會資源。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種模內激光焊接機，包括自動送料工站、焊接工站和落料工站，所述自動送料工站上設有放料電機，放料電機固定在放料架上，放料電機末端連接有旋轉軸及卷料夾盤，放料架前段裝有接近開關及料帶導向輥，放料架上還裝有卷料隔紙收料裝置及本工站的第一獨立電控裝置；

所述焊接工站前端依次設有落料貼合模具、前拉料計步裝置、后拉料計步裝置及廢料切斷裝置，落料貼合模具上部設有氬氣保護裝置，拉料計步裝置上設有光纖定位監測裝置及料帶導向裝置，焊接工站后端依次設有激光焊接組件、焊接廢氣吸附裝置及本工站的第二獨立電控裝置；所述落料工站設有落料模具、拉料計步裝置、落料輸送裝置及本工站的第三獨立電控裝置。

作為優選的技術方案，所述前拉料計步裝置包括一連接底板，連接底板兩側裝有拉料墻板，拉料墻板一端裝有電機支承座，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸兩端安裝于深溝球軸承之中，電機支承座末端裝有步進電機，步進電機通過聯軸器與大拉料滾軸相連，拉料墻板上部裝有旋轉中心軸，旋轉中心軸上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊通過深溝球軸承與旋轉中心軸相連，拉料軸承塊兩端裝有拉料壓軸，拉料軸承塊中部裝有壓輥壓軸，壓輥壓軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸，拉料墻板中心兩側裝有定位托板，定位托板上部裝有第一導料板，第一導料板上部裝有透明蓋板，定位托板下部裝有第二導料板，第二導料板下部裝有透明蓋板，在進料側的定位托板上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧上部卡在拉料軸承塊之中，在進料方向上，拉料墻板上部還裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上部裝有氣缸和磁性開關。

作為優選的技術方案，所述后拉料計步裝置包括倒置連接底板，倒置連接底板兩側裝有拉料墻板，拉料墻板一端裝有電機支承座，拉料墻板頂部裝有連接底板，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸兩端安裝于深溝球軸承之中，電機支承座末端裝有步進電機，步進電機通過聯軸器與大拉料滾軸相連，拉料墻板上部裝有旋轉中心軸，旋轉中心軸上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊通過深溝球軸承與旋轉中心軸相連，拉料軸承塊)兩端裝有拉料壓軸，拉料軸承塊中部裝有壓輥壓軸，壓輥壓軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸，拉料墻板中心兩側裝有定位托板，定位托板上部裝有第三導料板，第三導料板上部裝有透明蓋板，定位托板下部裝有第四導料板，第四導料板下部裝有透明蓋板，在出料側的定位托板上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧下部卡在拉料軸承塊之中，在出料方向上，拉料墻板下部還裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板下部裝有氣缸和磁性開關。

作為優選的技術方案，所述卷料隔紙收料裝置包括收料機構支撐梁，收料機構支撐梁上部裝有電機安裝座，電機安裝座端部裝有減速電機，電機安裝座四周還裝有柱塞螺栓，減速電機輸出軸上裝有電機軸套，電機軸套上裝有主動摩擦塊，上裝有主動摩擦塊上裝有深溝球軸承，深溝球軸承上裝有定位螺母座，收料機構支撐梁上部與電機安裝座同心處裝有2件深溝球軸承，2件深溝球軸承內裝有收料軸，收料軸靠近電機安裝座端由近及遠依次裝有摩擦片、摩擦環、鎖固螺母，收料軸另一端依次裝有靠盤、2件卷料夾盤、夾緊盤，收料機構支撐梁中部還裝有減速電機啟停開關。

作為優選的技術方案，所述落料輸送裝置包括固定座，固定座上裝有電機安裝座，電機安裝座一端裝有伺服電機，電機安裝座另一端裝有深溝球軸承，深溝球軸承內裝有旋轉軸，伺服電機輸出軸通過聯軸器與旋轉軸相連，旋轉軸端部還裝有同步帶輪，固定座上還裝有送料導軌，送料導軌外周裝有仿形輸送同步帶，送料導軌一端裝有2件張緊輪安裝板，張緊輪安裝板后端裝有張緊條，張緊輪安裝板前端裝有深溝球軸承，2組深溝球軸承之間裝有前旋轉軸，旋轉軸一端裝有同步帶輪，此同步帶輪與旋轉軸上的同步帶輪之間裝有動力傳動同步帶，送料導軌另一端還裝有后旋轉軸和2件限距軸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現兩種或多種連料式金屬沖壓件之間的自動送料、自動對位裝夾、自動氣體保護焊接、自動排廢；用巧妙構思的自動化改變了傳統的“人海戰術”，提升了工廠制造自動化水平，并帶來顯著的生產效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是所示模內激光焊接機的立體結構示意圖；

圖2是模內激光焊接機的前拉料計步裝置立體結構示意圖；

圖3是模內激光焊接機的后拉料計步裝置立體結構示意圖；

圖4是模內激光焊接機的隔紙收料裝置立體結構示意圖；

圖5是模內激光焊接機的落料輸送裝置立體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1－圖5所示，包括自動送料工站、焊接工站和落料工站，所述自動送料工站上設有放料電機13，放料電機固定在放料架上，放料電機末端連接有旋轉軸及卷料夾盤，放料架前段裝有接近開關及料帶導向輥15，放料架上還裝有卷料隔紙收料裝置14及本工站的第一獨立電控裝置；

所述焊接工站前端依次設有落料貼合模具1、前拉料計步裝置2、后拉料計步裝置3及廢料切斷裝置6，落料貼合模具1上部設有氬氣保護裝置，拉料計步裝置9上設有光纖定位監測裝置及料帶導向裝置，焊接工站后端依次設有激光焊接組件4、焊接廢氣吸附裝置5及本工站的第二獨立電控裝置7；所述落料工站設有落料模具8、拉料計步裝置9、落料輸送裝置10及本工站的第三獨立電控裝置11。

前拉料計步裝置2包括一連接底板201，連接底板201兩側裝有拉料墻板202，拉料墻板202一端裝有電機支承座203，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸204兩端安裝于深溝球軸承之中，電機支承座203末端裝有步進電機，步進電機通過聯軸器與大拉料滾軸204相連，拉料墻板202上部裝有旋轉中心軸205，旋轉中心軸205上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊206通過深溝球軸承與旋轉中心軸205相連，拉料軸承塊206兩端裝有拉料壓軸207，拉料軸承塊206中部裝有壓輥壓軸208，壓輥壓軸208上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸209，拉料墻板202中心兩側裝有定位托板210，定位托板210上部裝有第一導料板211，第一導料板211上部裝有透明蓋板212，定位托板210下部裝有第二導料板213，第二導料板213下部裝有透明蓋板214，在進料側的定位托板210上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧上部卡在拉料軸承塊206之中，在進料方向上，拉料墻板202上部還裝有氣缸安裝板215，氣缸安裝板215上部裝有氣缸和磁性開關。

后拉料計步裝置3包括倒置連接底板301，倒置連接底板301兩側裝有拉料墻板302，拉料墻板302一端裝有電機支承座303，拉料墻板302頂部裝有連接底板16，拉料墻板中心位置裝有深溝球軸承，大拉料滾軸304兩端安裝于深溝球軸承之中，電機支承座303末端裝有步進電機，步進電機通過聯軸器與大拉料滾軸304相連，拉料墻板302上部裝有旋轉中心軸305，旋轉中心軸305上裝有深溝球軸承，拉料軸承塊306通過深溝球軸承與旋轉中心軸305相連，拉料軸承塊306兩端裝有拉料壓軸307，拉料軸承塊306中部裝有壓輥壓軸308，壓輥壓軸308上裝有深溝球軸承，深溝球軸承外部裝有大拉料滾輪軸309，拉料墻板302中心兩側裝有定位托板310，定位托板310上部裝有第三導料板311，第三導料板311上部裝有透明蓋板312，定位托板310下部裝有第四導料板313，第四導料板313下部裝有透明蓋板314，在出料側的定位托板310上還裝有矩形彈簧，矩形彈簧下部卡在拉料軸承塊306之中，在出料方向上，拉料墻板302下部還裝有氣缸安裝板315，氣缸安裝板315下部裝有氣缸和磁性開關。

卷料隔紙收料裝置14包括收料機構支撐梁1401，收料機構支撐梁1401上部裝有電機安裝座1402，電機安裝座1402端部裝有減速電機，電機安裝座1402四周還裝有柱塞螺栓，減速電機輸出軸上裝有電機軸套1403，電機軸套1403上裝有主動摩擦塊1404，上裝有主動摩擦塊1404上裝有深溝球軸承，深溝球軸承上裝有定位螺母座1405，收料機構支撐梁1401上部與電機安裝座1402同心處裝有2件深溝球軸承，2件深溝球軸承內裝有收料軸1406，收料軸1406靠近電機安裝座1402端由近及遠依次裝有摩擦片1407、摩擦環1408、鎖固螺母1409，收料軸1406另一端依次裝有靠盤1410、2件卷料夾盤1411、夾緊盤1412，收料機構支撐梁1401中部還裝有減速電機啟停開關1413。

落料輸送裝置10包括固定座1001，固定座1001上裝有電機安裝座1002，電機安裝座1002一端裝有伺服電機，電機安裝座1002另一端裝有深溝球軸承，深溝球軸承內裝有旋轉軸1003，伺服電機輸出軸通過聯軸器與旋轉軸1003相連，旋轉軸1003端部還裝有同步帶輪，固定座1001上還裝有送料導軌1004，送料導軌外周裝有仿形輸送同步帶1005，送料導軌1004一端裝有2件張緊輪安裝板1006，張緊輪安裝板1006后端裝有張緊條1007，張緊輪安裝板1006前端裝有深溝球軸承，2組深溝球軸承之間裝有前旋轉軸1008，旋轉軸1008一端裝有同步帶輪，此同步帶輪與旋轉軸1003上的同步帶輪之間裝有動力傳動同步帶，送料導軌1004另一端還裝有后旋轉軸1009和2件限距軸1010。

工作時，分別將第一料帶、第一料帶放入放料電機12、放料電機13上，抽出料頭依次將其穿過落料貼合模具1、前拉料計步裝置2、后拉料計步裝置3、廢料切斷裝置6、落料模具8及拉料計步裝置9，并在料貼合模具1和落料模具8的進料軌道上對好導正銷孔位；將料帶上的隔紙料頭放入卷料隔紙收料裝置14之上，并開啟減速電機啟停開關1413；按下啟動開關，落料貼合模具1中氣缸啟動，將料帶二中零件切斷頂出至料帶一對應位置，到位后激光焊接組件4啟動，將料帶一上的零件與已從料帶二上分離出的零件焊接成一體，完成品依然附在料帶一之上，落料貼合模具1頂部蓋板上有吹氬氣裝置，在焊接過程中會吹氬氣進行焊接保護；

當焊接完畢后，焊接廢氣吸附裝置5吸走焊接時產生的有害煙塵；以上動作完畢后，前拉料計步裝置2、后拉料計步裝置3啟動，分別拉動料帶一與料帶二，帶走廢料并為下一次的焊接做好準備，注意料帶一與料帶二的拉料距離并不是固定數值，而是依據產品的變化而變化，前拉料計步裝置2、后拉料計步裝置3上都設有雙層軌道料，拉料時，前拉料計步裝置2拉動料帶一而料帶二在其上自由行走，后拉料計步裝置3拉動料帶二而料帶一在其上自由行走；與此同時，拉料計步裝置9拉動經過焊接的料帶，每拉動一次，落料模具8便落下焊接好的成品至落料輸送裝置10之上的仿形輸送同步帶1005對應的仿形槽中，落料輸送裝置10運行，將成品運送至下一工位；運行一定循環次數后，廢料切斷裝置6切斷已經過落料焊接后的料帶二進行排廢。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現兩種或多種連料式金屬沖壓件之間的自動送料、自動對位裝夾、自動氣體保護焊接、自動排廢；用巧妙構思的自動化改變了傳統的“人海戰術”，提升了工廠制造自動化水平，并帶來顯著的生產效益。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。