本實用新型屬于機械設備技術領域,涉及一種導向結構,特別是一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構。
背景技術:
噴霧劑又稱氣壓制劑,是醫藥領域中常見的制劑藥品,采用壓縮空氣或惰性氣體作動力,從噴霧劑灌裝瓶中以霧態噴射出來,具有使用方便,噴涂位置準確等優點,因此得到廣泛運用。噴霧劑通常裝在灌裝瓶中,霧劑灌裝瓶包括瓶體和噴霧組件,噴霧組件安裝在瓶體的瓶口,兩者分別生產后再進行組裝;噴霧組件包括吸管和噴嘴,吸管與噴嘴相連,噴霧組件與瓶體組裝時需要將吸管從瓶口伸入到瓶體內,再將噴嘴安裝在瓶口上。現有技術中,都是采用人工進行上料組裝的,很難快速精準的將吸管插入瓶體中,導致人工組裝效率低,耗時耗力,而且人工接觸容易使細菌傳播,會污染噴霧劑灌裝瓶,不夠安全衛生。
我國專利(公告號:CN201405525;公告日:2010-02-17)公開了一種瓶體瓶塞裝配機的瓶塞芯子組裝裝置,包括機座、設置在機座上的轉軸和固連在轉軸上并隨轉軸一起轉動的轉盤,轉盤邊緣均布有若干個能裝夾瓶子的凹口,其中一個凹口的上方設有與機座相鉸接的承料板,在承料板上設有能承放芯子的條形凹槽,在承料板的一側設有將芯子輸送到凹槽內的上料機構,在凹槽內設有若干個吸口,該吸口與設置在機座上能將芯子吸附在凹槽內的吸氣機構相連通,在機座上設有能移動承料板并將凹槽內的芯子推入到瓶子內的送料機構。
由于噴霧劑灌裝瓶的瓶口較小,而噴霧組件中的吸管又容易彎曲,上述專利文獻中的組裝裝置不能快速精準的將噴霧組件裝配到瓶體上,從而不能很好的用于噴霧劑灌裝瓶的組裝。
技術實現要素:
本實用新型是針對現有的技術存在的上述問題,提供了一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構。本實用新型所要解決的技術問題是:如何快速精準的將噴霧劑灌裝瓶的瓶體和噴霧組件進行組裝。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構,包括安裝座,其特征在于,所述安裝座上固設有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的輸出軸上分別連接有能夠相向靠攏的夾持臂一和夾持臂二,所述夾持臂一上設有半碗形的導向瓣一,所述夾持臂二上設有半碗形的導向瓣二,所述導向瓣一與導向瓣二相對設置且兩者能夠合攏形成導向斗。
其原理如下:噴霧劑灌裝瓶組裝時需要將噴霧組件安裝在瓶體的瓶口處,并且需要將噴霧組件中的吸管插入到瓶體中,本組裝導向結構用于對吸管進行導向,使其能夠順暢進入到瓶體中。夾持臂一和夾持臂二在夾緊氣缸的帶動下相向移動,從而帶動導向瓣一與導向瓣二合攏并形成錐形的導向面,瓶體位于該導向面下方,噴霧組件通過移載機構移動至該導向面上方,并向下移動安裝在瓶體的瓶口處,吸管在導向瓣一和導向瓣二形成的導向面的作用下,順利精準的插入到瓶體中,提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準性,降低差錯率,進而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述夾持臂一上具有滾輪一,所述夾持臂二上具有與所述滾輪一并排設置的滾輪二,所述組裝導向結構還包括能夠插入所述滾輪一和滾輪二之間的插條;當所述插條插入所述滾輪一和滾輪二之間時能夠使所述夾持臂一與夾持臂二背向分離。移載機構帶著噴霧組件向瓶體進行移栽過程中,初始狀態時導向瓣一和導向瓣二合攏形成導向斗,噴霧組件的吸管通過導向斗的導向面順暢精準的插入到瓶體中,導向斗的導向目的實現,然后噴霧組件繼續下降,使噴霧組件的噴嘴安裝在瓶體的瓶口處,這時插條隨之移動并插入滾輪一與滾輪二之間,通過撐開夾持臂一與夾持臂二使得導向瓣一和導向瓣二背向分離,避免噴嘴與導向瓣一或導向瓣二形成干涉,便于噴嘴順利的安裝在瓶體上,移載機構松開噴霧組件后上升移動,插條也隨之上升,此時夾緊氣缸已經動作,繼續維持導向瓣一和導向瓣二的分開狀態,便于上料組裝好的灌裝瓶移出該工位;最后在夾緊氣缸的作用下,導向瓣一或導向瓣二復位合攏,進行下一循環動作。本技術方案通過插條使導向瓣一與導向瓣二分離開來,能夠有效避免電控出現的時間誤差,使得導向瓣一與導向瓣二打開的時機更加準確可靠;減少各部件相互之間的干涉,高效精確。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述插條呈豎直設置的條形板狀,所述插條的下端具有由下端面向兩側傾斜延伸的導向斜面。通過導向斜面能夠克服存在的位置誤差,使插條順暢精確的插入到滾輪一和滾輪二之間,當導向斗完成導向作用后能夠及時的使導向瓣一和導向瓣二相分離。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述夾持臂一和夾持臂二均包括豎直的連接臂和橫向的移動臂,兩個所述移動臂相互平行設置,所述連接臂與所述夾緊氣缸的輸出軸相連接,所述滾輪一和滾輪二設置在連接臂的側面上。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述導向瓣一和導向瓣二位于所述移動臂上,所述導向瓣一和導向瓣二均包括徑向尺寸由上至下逐漸減小的弧形錐面和位于弧形錐面下方的半圓柱曲面。兩個半圓柱曲面形成圓孔,與瓶體的瓶口相配合,兩個弧形錐面形成導向面通過圓孔過渡后插入瓶口中,從而進一步保證吸管插入的精準度。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述夾持臂一上的導向瓣一的數量至少為兩個,所述夾持臂二上的導向瓣二的數量也至少為兩個且與所述導向瓣一的數量相同,所述導向瓣一與導向瓣二一一對應設置。
在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構中,所述導向瓣一與夾持臂一一體成型,所述導向瓣二與夾持臂二也一體成型。這樣在夾持臂一帶動導向瓣一移動以及在夾持臂二帶動導向瓣二移動過程中更加精準可靠,不會出現位置偏移誤差。
與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:
1、本實用新型中噴霧劑灌裝瓶的瓶體和噴霧組件進行組裝過程中,噴霧組件中的吸管在導向瓣一和導向瓣二形成的導向面的作用下,能夠順利精準的插入到瓶體中,提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準性,降低差錯率,進而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。
2、本實用新型中通過插條使導向瓣一與導向瓣二分離開來,能夠有效避免電控出現的時間誤差,使得導向瓣一與導向瓣二打開的時機更加準確可靠;減少各部件相互之間干涉,高效精確。
附圖說明
圖1是本組裝導向結構中導向機構的使用狀態結構示意圖。
圖2是本組裝導向結構中導向機構的立體結構示意圖。
圖3是本組裝導向結構中夾持臂一的立體結構示意圖。
圖中,1、安裝座;2、夾緊氣缸;31、夾持臂一;32、夾持臂二;33、連接臂;34、移動臂;51、導向瓣一;52、導向瓣二;53、弧形錐面;54、半圓柱曲面;7、插條;7a、導向斜面;8、滾輪一;9、滾輪二;10、導向斗;11、瓶體;12、噴霧組件。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
噴霧劑灌裝瓶組裝時需要將噴霧組件12安裝在瓶體11的瓶口處,并且需要將噴霧組件12中的吸管插入到瓶體11中,本組裝導向結構用于對吸管進行導向,使其能夠順暢進入到瓶體11中。如圖1和圖2所示,本噴霧劑灌裝瓶的組裝導向結構包括安裝座1,安裝座1上固設有夾緊氣缸2,夾緊氣缸2的輸出軸上分別連接有能夠相向靠攏的夾持臂一31和夾持臂二32,夾持臂一31上設有半碗形的導向瓣一51,夾持臂二32上設有半碗形的導向瓣二52,導向瓣一51與導向瓣二52相對設置且兩者能夠合攏形成導向斗10;夾持臂一31上具有滾輪一8,夾持臂二32上具有與滾輪一8并排設置的滾輪二9,組裝導向結構還包括能夠插入滾輪一8和滾輪二9之間的插條7;當插條7插入滾輪一8和滾輪二9之間時能夠使夾持臂一31與夾持臂二32背向分離;夾持臂一31和夾持臂二32在夾緊氣缸2的帶動下相向移動,從而帶動導向瓣一51與導向瓣二52合攏并形成錐形的導向面,瓶體11位于該導向面下方,噴霧組件12通過移載機構移動至該導向面上方,并向下移動安裝在瓶體11的瓶口處,吸管在導向瓣一51和導向瓣二52形成的導向面的作用下,順利精準的插入到瓶體11中,提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準性,降低差錯率,進而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。移載機構帶著噴霧組件12向瓶體11進行移栽過程中,初始狀態時導向瓣一51和導向瓣二52合攏形成導向斗10,噴霧組件12的吸管通過導向斗10的導向面順暢精準的插入到瓶體11中,導向斗10的導向目的實現,然后噴霧組件12繼續下降,使噴霧組件12的噴嘴安裝在瓶體11的瓶口處,這時插條7隨之移動并插入滾輪一8與滾輪二9之間,通過撐開夾持臂一31與夾持臂二32使得導向瓣一51和導向瓣二52背向分離,避免噴嘴與導向瓣一51或導向瓣二52形成干涉,便于噴嘴順利的安裝在瓶體11上,移載機構松開噴霧組件12后上升移動,插條7也隨之上升,此時夾緊氣缸2已經動作,繼續維持導向瓣一51和導向瓣二52的分開狀態,便于上料組裝好的灌裝瓶移出該工位;最后在夾緊氣缸2的作用下,導向瓣一51或導向瓣二52復位合攏,進行下一循環動作。本技術方案通過插條7使導向瓣一51與導向瓣二52分離開來,能夠有效避免電控出現的時間誤差,使得導向瓣一51與導向瓣二52打開的時機更加準確可靠;減少各部件相互之間的干涉,高效精確。
如圖1所示,插條7呈豎直設置的條形板狀,插條7的下端具有由下端面向兩側傾斜延伸的導向斜面7a,通過導向斜面7a能夠克服存在的位置誤差,使插條7順暢精確的插入到滾輪一8和滾輪二9之間,當導向斗10完成導向作用后能夠及時的使導向瓣一51和導向瓣二52相分離。
如圖3所示,夾持臂一31和夾持臂二32均包括豎直的連接臂33和橫向的移動臂34,兩個移動臂34相互平行設置,連接臂33與夾緊氣缸2的輸出軸相連接,滾輪一8和滾輪二9設置在連接臂33的側面上;導向瓣一51和導向瓣二52位于移動臂34上,導向瓣一51和導向瓣二52均包括徑向尺寸由上至下逐漸減小的弧形錐面53和位于弧形錐面53下方的半圓柱曲面54。兩個半圓柱曲面54形成圓孔,與瓶體11的瓶口相配合,兩個弧形錐面53形成導向面通過圓孔過渡后插入瓶口中,從而進一步保證吸管插入的精準度。
本實施例中夾持臂一31上的導向瓣一51的數量至少為兩個,夾持臂二32上的導向瓣二52的數量也至少為兩個且與導向瓣一51的數量相同,導向瓣一51與導向瓣二52一一對應設置;導向瓣一51與夾持臂一31一體成型,導向瓣二52與夾持臂二32也一體成型,這樣在夾持臂一31帶動導向瓣一51移動以及在夾持臂二32帶動導向瓣二52移動過程中更加精準可靠,不會出現位置偏移誤差。
文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。