麥克風線材焊接裝置的制作方法

本實用新型屬于電子產品加工領域，具體地，本實用新型涉及一種麥克風線材焊接裝置。

背景技術：

隨著電子產品的逐漸發展，設置在手機、電腦等產品中的麥克風器件的結構越來越復雜。相應的，生產加工以及裝配的工序也變得更復雜。為了能夠產生更好的聲音效果，一組麥克風器件中可能包括有多個麥克風單體和多條連接線。

麥克風通常與連接線通過焊接實現電連接，如果焊接質量較差，則有可能出現電連接不穩定的現象。在現有技術中，通常采用工裝夾具對麥克風和線材進行固定，之后再進行焊接操作。但是，現有的工裝夾具裝卸過程相對復雜，不便于操作，影響了生產加工的速度。而且，用于定位麥克風的工裝也有可能出現松動的情況，從而造成焊接錯位、點連接不良的現象。

所以，有必要對麥克風與線材焊接的工裝進行改進，使麥克風能夠得到可靠的固定，提高焊接質量。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是提供一種改進的麥克風焊接裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供一種了一種麥克風線材焊接裝置，其中包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括夾線工裝和麥克風工裝，所述夾線工裝配置為用于夾住線材并使線材的端部靠近所述麥克風工裝，所述麥克風工裝配置為用于容納麥克風，所述麥克風工裝包括彈片和側壁定位槽，所述彈片與所述側壁定位槽相對設置，所述彈片配置為能將麥克風限制在所述側壁定位槽與彈片之間，在彈片未產生形變的情況下，所述彈片與側壁定位槽之間的間隙小于麥克風的寬度，所述焊接組件配置為用于將線材的端部與麥克風焊接。

可選地，所述彈片具有彈性部和固定部，所述固定部與焊接工裝組件固定連接，所述彈性部與所述側壁定位槽相對設置。

優選地，所述焊接工裝組件包括兩組夾線工裝，所述麥克風工裝包括兩個側壁定位槽，兩個所述側壁定位槽的位置分別于兩組夾線工裝對應，所述彈片整體呈T型結構，彈片具有兩支彈性部和一支固定部，兩支所述彈性部分別與兩個所述側壁定位槽相對設置。

可選地，所述側壁定位槽具有V型側壁。

可選地，所述側壁定位槽靠近所述夾線工裝，所述彈片位于遠離所述夾線工裝的位置。

可選地，所述麥克風線材焊接裝置還包括彈片開合機構，所述彈片開合機構包括彈片夾爪，所述彈片開合機構配置為能通過彈片夾爪拉動所述彈片產生遠離所述側壁定位槽的形變。

優選地，所述彈片開合機構包括后拉機構，所述后拉機構配置為能驅動彈片夾爪靠近或遠離所述側壁定位槽。

優選地，所述彈片開合機構包括夾爪開啟機構，所述夾爪開啟機構配置為能驅動彈片夾爪夾住或放開所述彈片。

可選地，所述夾線工裝包括固定爪頭和夾合爪頭，所述夾合爪頭設置在所述固定爪頭的兩側，所述夾合爪頭配置為向所述固定爪頭靠近，所述夾合爪頭與固定爪頭之間的間隙用于固定線材。

可選地，所述夾線工裝配置為能向所述麥克風工裝的一側傾斜，以使線材的端部伸入麥克風工裝。

本實用新型的一個技術效果在于，該麥克風線材焊接裝置中的麥克風工裝能夠對麥克風進行可靠地定位，防止麥克風出現松動、錯位的現象。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型提供的搬運裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的焊接工裝組件的局部結構示意圖；

圖4是本實用新型提供的夾線工裝和夾線開啟機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的正面示意圖；

圖6是本實用新型提供的焊接工裝組件和上頂組件的側面局部剖視圖；

圖7是本實用新型提供的麥克風工裝和夾線工裝的正面的結構示意圖；

圖8是本實用新型提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；

圖9是本實用新型提供的焊接裝置的整體結構示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本發明提供了一種改進的麥克風焊接設備，該設備可以自動對麥克風和用于與麥克風連接的線材進行定向和整列，使線材能夠整齊、準確地焊接在麥克風的焊點上，避免因線材長度不一、線材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接錯位等現象。本發明提供的麥克風焊接設備能夠有效的提高麥克風與線材焊接的效率。

所述麥克風焊接設備包括麥克風整備裝置、線材整備裝置、搬運裝置以及焊接裝置。所述麥克風整備裝置用于將麥克風以統一的姿態進行排列，并且，可以對麥克風進行旋轉糾向，使麥克風的擺放姿態和焊點方向均符合預定標準。所述麥克風整備裝置包括用于整齊排列麥克風的振動上料組件和用于旋轉麥克風的糾向組件。所述振動上料組件可以包括圓盤振動上料機和直線料道，通過振動，圓盤振動上料機中盛放的麥克風能夠以統一姿態進入直線料道，進而送出。所述糾向組件則包括旋轉工裝，所述旋轉工裝配置為與所述振動上料組件的出口對接，用于接收從振動上料組件中輸出的麥克風。通常，所述旋轉工裝中一次只承載一個麥克風，其可以通過旋轉對其上的麥克風進行糾向，使麥克風上的焊點等結構朝向預先設定好的方向。例如，麥克風呈圓柱體結構，其中一個底面上具有兩個焊點，則所述振動上料組件可以將麥克風全部排列成立起的圓柱體姿態，且具有焊點的底面朝上。進一步地，所述旋轉工裝可以逐一對麥克風進行旋轉，使麥克風的兩個焊點橫向排列。本發明并不對麥克風的形狀以及麥克風整備裝置的運作形式進行具體限制，本領域技術人員可以根據實際情況進行設計。

所述線材整備裝置可以包括承載板、壓線組件和分線組件。所述線材整備裝置用于對將要焊接到麥克風上的線材進行整齊排列并調整線材之間的間距，使后續的焊接裝置能夠準確的將線材的端部焊接在麥克風的相應位置。所述承載板用于承載線材，工作人員可以直接將線材沿統一方向碼放在承載板上，所述壓線組件被配置為能夠壓在所述承載板上，以壓住其上的線材的兩端。進一步地，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪用于整理線材之間的間距并將間距控制在預定的大小，以便線材后續能夠準確的焊接在麥克風的焊點上。在本發明的實施方式中，所述分線夾爪被配置成能夠插入每支線材之間并將這些線材分別夾住。由于分線夾爪隔在每支線材之間，所以分線夾爪的寬度用于限制線材之間的間距。可選地，如果預定的線材間距較大，所述分線夾爪還可以采用在保持夾持的狀態下向不同方向移動的方案，將線材之間的間距加大。特別地，在分線夾爪插入線材之間時，所述壓線組件保持壓在線材兩端的狀態，防止線材移動。在分線夾爪夾緊線材后，所述壓線組件才從承載板上移開。

所述搬運裝置可以包括取線組件和取麥克風組件。所述搬運裝置用于將整備好的麥克風和線材從整備裝置上取下并移動到焊接裝置上，起到移動器件的作用。所述取線組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪的寬度、數量通常與所述分線夾爪的寬度、數量相同，以保證不改變線材之間的間距。取線夾爪被配置成可以從分線夾爪上取下線材，保持線材的間距不變。特別地，為了防止線材移動，在取線夾爪夾緊線材后，所述分線夾爪才松開線材。所述取麥克風組件上則具有取麥克風夾爪，所述取麥克風夾爪被配置為能夠在保持麥克風的姿態、方向不變的情況下從所述旋轉工裝上取出麥克風。

所述焊接裝置可以包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接裝置用于承載整備好的麥克風和線材，并通過焊接組件將線材的端部焊接在麥克風的焊點上，實現電連接，形成完整的麥克風器件。所述焊接工裝組件可以包括夾線工裝和麥克風工裝。所述夾線工裝用于夾緊線材，特別地，為了保證線材的間距不發生改變，夾線工裝的夾線位置與取線夾爪的位置、間距相匹配，并且，取線夾爪在所述夾線工裝夾緊線材后才松開線材。所述夾線工裝的夾線位置使線材用于焊接的部分能夠靠近麥克風工裝及其中的麥克風。所述麥克風工裝則用于容納麥克風，所述搬運裝置的取麥克風夾爪可以將麥克風放置在所述麥克風工裝置。特別地，為了防止麥克風的姿態發生改變，在所述麥克風工裝固定麥克風之前，所述取麥克風夾爪保持對麥克風的夾緊狀態。進一步地，所述焊接組件可以包括焊接機、溫度檢測儀、清洗機等機構，焊接組件用于將線材與麥克風上的焊點進行焊接，形成穩定的電連接。

本發明提供的麥克風焊接設備可以自動對麥克風的姿態、方向進行整備，調整到預定的、便于進行焊接座作業的形態。進一步地，該麥克風焊接設備還可以對需要焊接的線材進行整理、調整間距，以便線材能夠準確的焊接在麥克風的預定位置上。

對于本發明所述的搬運裝置3，在一種實施方式中，如圖1所示，所述搬運裝置3包括搬運架31和搬運滑臺32，所述搬運滑臺32配置為能在所述搬運架31上運動。特別地，所述搬運滑臺32的運動路徑經過所述旋轉工裝1221、分線夾爪231以及焊接工裝組件的上方，以便取線夾爪35和取麥克風夾爪36從分線夾爪231和旋轉工裝1221上取下線材02和麥克風01。例如，所述取麥克風夾爪36可以經過糾向下料位的正上方，從停留在糾向下料位的旋轉工裝1221上取出麥克風，所述取線夾爪35則可以經過分線組件的正上方，分線組件可以抬高，以便取線夾爪35從分線夾爪上取出線材。

特別地，為了在后續焊接過程中使線材端部能夠貼緊麥克風，避免出現線材翹起、焊接不牢固的情況，所述搬運裝置3可以包括取線塊33和傾斜組件，用于驅動取線夾爪產生一定傾斜角度，使線材的端部向麥克風傾斜、靠近。如圖1所示，所述取線塊33和傾斜組件設置在所述搬運滑臺32上，所述取線塊33可以通過轉軸與搬運滑臺32連接，其配置為可以在搬運滑臺32上旋轉、傾斜。所述取線夾爪35設置在所述取線塊33的下方。所述傾斜組件固定在搬運滑臺32上，傾斜組件上可以具有氣缸、頂桿或偏心輪等機構，用于驅動所述取線塊轉動、傾斜。或者，所述傾斜組件可以是直接設置在搬運滑臺中的步進電機，步進電機可以帶動取線塊傾斜固定的角度，完成焊接后，再驅動取線塊回到平衡位置。當取線塊發生傾斜、旋轉時，位于取線塊下方的曲線夾爪會隨之產生傾斜，從而使線材端部靠近麥克風。特別地，本發明具體提供了一種上述傾斜動作的實施步驟：首先，搬運滑臺移動到分線夾爪上方，取線塊處在平衡位置，取線夾爪夾住分線夾爪上的線材，所述分線夾爪打開；第二，所述傾斜組件驅動所述取線塊傾斜，使取線塊保持在傾斜位置；第三，所述搬運滑臺移動到夾線工裝上方，所述取線塊保持傾斜位置，所述取線夾爪將線材放入夾線工裝中。

另外，本發明具體提供了一種傾斜組件的結構，所述傾斜組件可以包括設置在搬運滑臺32上的傾斜氣缸341和傾斜限位件342。所述傾斜氣缸341位于所述取線塊33的一側，取線塊33上具有伸出的擋塊，所述傾斜氣缸341具有推桿，所述傾斜氣缸341的推桿伸出可以頂在所述擋塊上，推動取線塊33旋轉、傾斜。所述傾斜限位件342設置在取線塊33的另一側，當所述取線塊33傾斜到一定程度時，所述取線塊33與所述傾斜限位件342接觸，傾斜限位件342阻止取線塊33進一步傾斜，限制傾斜角度。

對于麥克風焊接設備中的焊接裝置4，本發明提供了具體的組件和結構。在焊接工裝組件的一種實施方式中，為了便于夾持多支線材，如圖2、3所示，所述夾線工裝41可以包括固定爪頭412和夾合爪頭411，所述固定爪頭412固定設置在夾線工裝41的座體上，夾合爪頭411設置在固定爪頭412的兩側。所述夾合爪頭411的兩側可以設置有驅動件413，用于驅使夾合爪頭411向固定爪頭412靠攏，夾合爪頭411與固定爪頭412之間的間隙用于夾緊線材。上述驅動件413可以是夾緊彈簧、回彈氣缸等結構。

如圖3所示，一套線材可以包括4支線材02和一個連接器021，其中4支線材02分成兩組分別焊接到不同的麥克風01上，所以，本發明提供的夾線工裝41可以包括兩組固定爪頭412和夾合爪頭411。每組固定爪頭412和夾合爪頭411用于與麥克風工裝42的一個槽位位置對應，使線材02的端部能夠靠近槽位中的麥克風。

另外，如圖4所示，所述夾線工裝41還包括夾線開啟機構414，所述夾線開啟機構414配置為能頂住夾合爪頭411的尾部使所述夾合爪頭411遠離所述固定爪頭412，增大固定爪頭412與夾合爪頭411之間的間隙，打開夾線工裝41。如圖4所示，所述夾合爪頭411呈彎曲結構，用于與固定爪頭412夾合的部分為端部，夾合爪頭411具有用于樞接固定的尾部。所述夾線開啟機構414配置為可以頂住夾合爪頭411的尾部，由于樞接的關系，夾線開啟機構414頂住尾部可以使夾合爪頭411的端部遠離所述固定夾爪。

可選地，為了讓麥克風能夠與線材的端部緊密接觸，使線材能夠與麥克風上的焊盤形成可靠、緊密的連接，在一種實施方式中，如圖5所示，本發明提供的麥克風線材焊接裝置還包括上頂組件44。所述上頂組件44設置在麥克風工裝42的下方，上頂組件44包括用于上頂麥克風的頂桿441。用于容納麥克風的麥克風工裝42底部可以具有鏤空孔，上頂組件44驅動頂桿441，使其可以從鏤空孔中伸入麥克風工裝42中，以將麥克風向上頂起或使麥克風具有向上移動的趨勢。在夾線工裝41的固定作用下，線材的端部通常位于麥克風工裝42的上方，麥克風被所述頂桿441頂起，則會直接與麥克風工裝42上方的線材端部接觸。在這種緊密接觸的情況下進行焊接，更有利于形成穩定、牢固的連接，通常不會出現接觸不良等情況。

具體地，如圖5、6所示，所述上頂組件44還可以包括上頂機442、上頂平臺443和上頂限位件444。所述上頂平臺443設置在所述上頂機442的上方，所述上頂機442用于驅動上頂平臺443向上運動，所述頂桿441設置在上頂平臺443上。上頂機442驅動上頂平臺443向上移動時，上頂平臺443上的頂桿441可以穿入所述麥克風工裝42中。所述上頂限位件444用于限制上頂平臺443的運動方向，例如，可以使上頂平臺443保持水平并沿豎直方向上下運動。所述上頂限位件444可以是固定的限位桿，上頂平臺443上具有限位孔，限位桿穿入限位孔中以引導上頂平臺443的運動方向。

在一種實施方式中，如圖5所示，所述上頂機442可以是上頂氣缸，所述上頂氣缸上設置有用于與上頂平臺443的底面相接的球頭4421，上頂氣缸驅動球頭4421向上頂住上頂平臺443。另外，由于球頭4421與上頂平臺443之間只是接觸關系，所以當上頂氣缸驅動球頭4421下降時，球頭4421不會帶動上頂平臺443向下運動。所以，所述上頂組件44還包括與所述上頂平臺443連接的回位件445，所述回位件445配置為用于使所述上頂平臺443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位彈簧，回位彈簧的一端固定在上頂平臺443上，另一端固定在上頂平臺443下方的底座上，當球頭4421回到初始位置時，所述回位件445的拉力會使上頂平臺443一同下降回到初始位置。

根據上頂機的種類、性能等因素的不同，有可能出現上頂機驅動頂桿向上運動的速度較快的現象。如果頂桿上頂的速度過快，有可能將麥克風從麥克風工裝42中彈出。為了避免上述情況，優選地，如圖6所示，所述上頂平臺443上還可以設置有緩沖器446，所述焊接工裝組件包括用于承載麥克風工裝42和夾線工裝41的工裝底板，所述緩沖器446配置為：當上頂平臺443向上運動時，緩沖器446先于工裝底板接觸，降低上頂平臺443的上升速度，之后，頂桿441再與麥克風01接觸，將麥克風01頂起。本領域技術人員可以根據實際情況，對所述緩沖器的高度和頂桿的高度進行匹配設計，以達到上述先后接觸的效果，本發明并不對此進行限制。

另外，當頂桿頂起麥克風時，麥克風與麥克風工裝42的底部脫離，頂桿441為麥克風提供支撐作用。但是，頂桿441的直徑小于通常小于麥克風的底面面積，易造成麥克風左右傾斜、晃動。為了避免麥克風出現晃動、傾斜的現象，所述頂桿441的截面可以做成橢圓形或具有兩塊凸緣的圓形，如圖3所示。這樣，頂桿441能夠提供更大的支撐面積，防止麥克風01被頂起后姿態發生改變。

更優地，為了進一步使麥克風與線材的端部能夠緊密接觸，本發明進一步對夾線工裝41進行了改進。在該實施方式中，所述夾線工裝41配置為能夠向所述麥克風工裝42的一側傾斜。當夾線工裝41上夾有線材時，線材的端部朝向麥克風工裝42，夾線工裝傾斜能夠使線材的端部在一定程度上伸入麥克風工裝，使線端靠近或接觸麥克風。如果配合上述上頂組件44，則麥克風與線材的端部能夠實現緊密接觸的效果，便于進行焊接。另外，上述搬運裝置3的取線塊33和取線夾爪35也可以產生一定傾斜，所述搬運裝置3可以與夾線工裝41相互配合，保持線材的間距和伸出距離，將線材穩定的放入夾線工裝中。例如，線材搬運動作可以如下：首先，所述搬運裝置的取線塊33產生旋轉傾斜，夾線工裝41也配合產生相應角度的傾斜；第二，搬運滑臺32移動到夾線工裝41上方，取線夾爪35將線材放入夾線工裝41中，夾線工裝41夾緊線材；第三，取線夾爪35松開線材，搬運滑臺32從夾線工裝41上方移開。

另一方面，為了簡化麥克風工裝對麥克風的固定方式，提高麥克風的取放效率，本發明對所述麥克風工裝進行了改進。如圖3、7所示，在本發明的一種實施方式中，所述麥克風工裝42包括彈片421和側壁定位槽422，所述彈片421與所述側壁定位槽422相對設置，彈片421與側壁定位槽422之間的空隙用于容納麥克風01，彈片形變產生的作用力能夠將麥克風固定在側壁定位槽422與彈片之間。特別地，當彈片未產生形變時，彈片421與側壁定位槽422之間的空間小于麥克風的寬度。當麥克風放入彈片421與側壁定位槽422之間時，彈片421在麥克風的擠壓作用下會產生遠離所述側壁定位槽422的形變，形變產生的反作用力使麥克風嵌于側壁定位槽422中。本實用新型提供的這種麥克風工裝定位方式簡單有效，便于操作。

可選地，如圖7所示，所述彈片421具有彈性部4211和固定部4212，所述彈性部4211與所述側壁定位槽422的位置相對應，用于卡住麥克風，所述固定部4212則與焊接工裝組件固定連接，用于彈片整體的固定。

特別地，一套線材中的不同線材有時需要分別連接在兩個麥克風上，組合構成整個麥克風器件。為了適應這種產品情況，如圖3、7所示，本發明提供的麥克風工裝42可以包括兩個用于固定麥克風的槽位。具體地，所述焊接工裝組件包括兩組夾線工裝41，所述麥克風工裝42包括則包括兩個側壁定位槽422。兩個所述側壁定位槽422的位置分別與兩組夾線工裝41相對應。特別地，所述彈片421整體呈T型結構，彈片421包括兩支橫向設置的彈性部4211和一支縱向設置的固定部4212，固定部4212固定在兩個所述側壁定位槽422的中間，兩支所述彈性部4211則分別與兩個側壁定位槽422位置對應，組合構成用于容納麥克風的槽位。在這種實施方式中，一支彈片421可以配合兩個側壁定位槽，彈性部4211在拉開的狀態下，麥克風能夠從側壁定位槽處取出或放入，彈性部4211在回彈閉合的狀態下，能夠將兩個麥克風分別卡在兩個側壁定位槽中，以便統一進行焊接。

優選地，如圖3所示，為了提高麥克風放入側壁定位槽422與彈片421之間時的定位準確性，避免麥克風未準確卡入側壁定位槽422，所述側壁定位槽422可以具有V型側壁。所述V型側壁可以引導麥克風滑向側壁定位槽422中，使麥克風穩定卡于側壁定位槽422中。例如，當取麥克風夾爪將麥克風放入彈片與側壁定位槽422之間時，麥克風的位置有可能稍微偏出正對側壁定位槽422的位置，此時，在彈片回彈推動的作用下，V型側壁可以引導麥克風滑到側壁定位槽422的中間位置。

可選地，如圖3所示，所述側壁定位槽422位于靠近所述夾線工裝41的一側，所述彈片421位于相對遠離所述夾線工裝41的位置。這種結構設計更有利于在焊接過程中對麥克風起到穩定限位的作用。

特別地，本發明提供的麥克風焊接裝置還可以包括彈片開合機構43，如圖8所示，所述彈片開合機構43用于對彈片421的形變量進行控制，進而對麥克風放入、取出麥克風工裝進行控制。所述彈片開合機構43包括彈片夾爪431，所述彈片夾爪431用于夾住或勾住彈片的彈性部4211，所述彈片開合機構43配置為能夠驅動彈片夾爪431做靠近或遠離所述側壁定位槽422的動作。當所述彈片夾爪431夾住或勾住彈片時，彈片夾爪431會帶動彈片的彈性部4211產生遠離側壁定位槽422的形變，而當彈片夾住靠近側壁定位槽422時，彈片在自身的回彈作用下也會逐漸靠近側壁定位槽422。

具體地，如圖8所示，所述彈片開合機構43可以包括后拉機構433，所述后拉機構433用于驅動彈片夾爪431靠近或遠離所述側壁定位槽422。優選地，所述后拉機構433采用偏心電機驅動，用于對彈片夾爪431的移動距離進行精確的控制。

所述彈片開合機構43還可以包括夾爪開啟機構432，所述夾爪開啟機構423用于驅動彈片夾爪431夾合或打開。當彈片夾爪431夾合時，其可以夾住或勾住彈片的彈性部4211，而當彈片夾爪431打開時，夾爪之間的寬度大于彈片，彈片夾爪431的移動不會影響到彈片。

本發明所述彈片開合機構43的工作步驟如下：首先，彈片處在自由狀態，彈片夾爪431遠離所述彈片，夾爪開啟機構423驅動彈片夾爪431打開，后拉機構433驅動彈片夾爪431靠近所述彈片421；第二，當所述彈片夾爪431移動到彈片421與側壁定位槽422之間時，夾爪開啟機構423驅動彈片夾爪431閉合，后拉機構433驅動彈片夾爪431遠離側壁定位槽422，夾爪勾住彈片421使彈片421產生遠離側壁定位槽422的形變；第三，搬運裝置將麥克風放入彈片421與側壁定位槽422之間的空間；第四，后拉機構433驅動彈片夾爪431靠近側壁定位槽422，彈片421在自身的回彈作用力下靠近側壁定位槽422；第五，當彈片421頂住麥克風時，彈片夾爪431打開，后拉機構433驅動彈片夾爪431遠離側壁定位槽422。以上，是本發明所述彈片開合機構在麥克風放入過程中的動作，在取出麥克風時，進行相同的動作，彈片回到自由位置后，彈片收回即可。

另外，對于本發明提供的焊接裝置4，在具體實施方式，如圖9所示，所述焊接組件的焊接機可以包括烙鐵組件45和送錫組件46，所述焊接機可以在麥克風工裝42上移動，將線材的端部與麥克風進行焊接。所述清洗機47設置在所述焊接機旁，在進行一定量的焊接工作后，所述烙鐵組件45可以伸入到清洗機47中進行清洗，將其上粘接的錫料洗掉。所述溫度檢測儀48可以設置在所述焊接工裝組件旁，烙鐵組件45要進行焊接作業之前，烙鐵組件45可以先移動到溫度檢測儀48上，確保烙鐵組件45的溫度達到作業要求。焊接組件上還可以設置有用于存放焊錫的錫料盒49，工作人員可以從錫料盒49中取出焊錫條并將焊錫條固定在送錫組件46上。

雖然已經通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權利要求來限定。