本實用新型涉及關節機器人的技術領域，具體是一種關節機器人用鎖螺絲機構。
背景技術：
關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，其適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。其中鎖螺絲關節機器人通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。
近幾年來，隨著科學技術的不斷發展，各行業對鎖螺絲關節機器人的技術要求越來越高，然而現有用于關節機器人的鎖螺絲機構還存在如下缺陷：
1、工作時沖擊力較大，因此容易造成對工件螺孔的磨損；
2、整體結構復雜，尺寸和重量大，對關節機器人的負載要求較高，影響鎖附速度和設備整體外形尺寸，且裝配復雜，成本高昂；
3、各個零部件的更換及維修保養比較麻煩，使用壽命短。
技術實現要素：
實用新型目的：針對上述現有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種關節機器人用鎖螺絲機構，該鎖螺絲機構工作時很好地消除了其對工件螺孔造成的磨損，并且重量及尺寸小，裝卸簡單，成本低廉，使用壽命長。
技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種關節機器人用鎖螺絲機構，包括了外殼、固定座、連接套、浮動桿和固定套；所述外殼表面鑲嵌有緊鎖機構，內部依次固接有固定座和連接套；所述浮動桿一端套接在連接套內，另一端套接在彼此相互連接的調扭力套和拉套內，所述外殼端部與固定套相連接；所述浮動桿和連接套之間設置有彈簧，橫銷貫穿在所述浮動桿開有的通孔中。本實用新型整體結構簡單，尺寸及重量小，從而降低了對關節機器人的負載要求，提高了鎖附速度，同時各個零部件裝配簡單，成本低廉，使用壽命長；另外其通過彈簧的緩沖減震作用，再配合浮動桿及橫銷，從而在工作時消除了其對工件螺孔造成的磨損，很好地保護了工件。
本實用新型中所述彈簧的長度大小在5-10mm之間，緩沖效果非常好。
本實用新型中所述橫銷可由花鍵軸或者六角軸來代替。
作為優選方案，本實用新型中所述外殼通過左右兩部分殼體鑲嵌而成。本實用新型中的外殼裝卸方便快捷，從而便于內部零部件的更換及維修，進一步提高了其使用壽命。
本實用新型中所述浮動桿上部的寬度略大于下部，從而進一步保證了其工作時的穩定性，同時減小了對電子件所產生的應力。
本實用新型中所述緊鎖機構通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接，因此兩者的連接穩定牢固，裝卸方便快捷。
本實用新型中所述外殼表面還設有自動報警裝置，從而在機構工作出現偏差及故障時及時發出響應，避免嚴重的誤操作。
有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
1、本實用新型中所述的一種關節機器人用鎖螺絲機構，其通過彈簧的緩沖減震作用，再配合浮動桿及橫銷，從而在工作時消除了其對工件螺孔造成的磨損，很好地保護了工件。
2、本實用新型中所述的一種關節機器人用鎖螺絲機構，其整體結構簡單，尺寸及重量小，從而降低了對關節機器人的負載要求，提高了鎖附速度，同時各個零部件裝配簡單，成本低廉，使用壽命長。
3、本實用新型中所述的一種關節機器人用鎖螺絲機構，其外殼裝卸方便快捷，從而便于內部零部件的更換及維修，進一步提高了其使用壽命，降低了成本；另外其通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接，因此兩者的連接穩定牢固，裝卸方便快捷。
4、本實用新型中所述的一種關節機器人用鎖螺絲機構，其上寬下窄的浮動桿進一步保證了工作穩定性，同時減小了對電子件所產生的應力；并且其設有的自動報警裝置在機構工作出現偏差及故障時會及時發出響應，從而避免嚴重的誤操作。
附圖說明
圖1為本實用新型中鎖螺絲機構的整體結構示意圖。
圖中：1外殼、2彈簧、3橫銷、4緊鎖機構、5固定座、6連接套、7浮動桿、8調扭力套、9拉套、10固定套。
具體實施方式
以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例1
如圖1所示，本實施例的一種關節機器人用鎖螺絲機構，包括：外殼1、彈簧2、橫銷3、緊鎖機構4、固定座5、連接套6、浮動桿7、調扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的連接關系如下：所述外殼1表面設有緊鎖機構4，內部依次固接有固定座5和連接套6；所述浮動桿7一端套接在連接套6內，另一端套接在彼此相互連接的調扭力套8和拉套9內，所述外殼1端部與固定套10相連接；所述浮動桿7和連接套6之間設置有彈簧2，橫銷3貫穿在所述浮動桿7開有的通孔中。其中所述彈簧2的長度大小為8mm，所述外殼1通過左右兩部分殼體鑲嵌而成，所述浮動桿7上部的寬度略大于下部；所述緊鎖機構4通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接，所述外殼1表面還設有自動報警裝置。
實施例1
如圖1所示，本實施例的一種關節機器人用鎖螺絲機構，包括：外殼1、彈簧2、花鍵軸3、緊鎖機構4、固定座5、連接套6、浮動桿7、調扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的連接關系如下：所述外殼1表面設有緊鎖機構4，內部依次固接有固定座5和連接套6；所述浮動桿7一端套接在連接套6內，另一端套接在彼此相互連接的調扭力套8和拉套9內，所述外殼1端部與固定套10相連接；所述浮動桿7和連接套6之間設置有彈簧2，花鍵軸3貫穿在所述浮動桿7開有的通孔中。其中所述彈簧2的長度大小為10mm，所述外殼1通過左右兩部分殼體鑲嵌而成，所述浮動桿7上部的寬度略大于下部。
本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。