本實用新型涉及關節機器人的技術領域,具體是一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構。
背景技術:
關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,其適合用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。其中鎖螺絲關節機器人通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力,以代替頻繁手工的擰緊動作,在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。
近幾年來,隨著科學技術的不斷發展,各行業對鎖螺絲關節機器人的技術要求越來越高,然而現有用于關節機器人的鎖螺絲機構還存在如下缺陷:
1、工作時容易受到周圍環境因素的干擾,一旦出現偏差或者故障容易造成生命財產的損失,并且存在較大的安全隱患;
2、整體結構復雜,尺寸和重量大,對關節機器人的負載要求較高,影響鎖附速度和設備整體外形尺寸,且裝配復雜,成本高昂;
3、各個零部件的裝卸及維修保養比較麻煩,整體使用壽命短。
技術實現要素:
實用新型目的:針對上述現有技術存在的問題和不足,本實用新型的目的是提供一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,該鎖螺絲機構工作性能穩定,安全性高,并且重量及尺寸小,裝卸簡單,成本低廉,使用壽命長。
技術方案:為了實現以上目的,本實用新型所述的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,包括了外殼、固定座、連接套和浮動桿;所述外殼兩側分別設有測電顯示屏和關節連接槽,內部依次接有固定座和連接套;所述浮動桿一端套接在連接套內,另一端套接在彼此相互連接的調扭力套和拉套內,所述外殼端部與固定套相連接;所述外殼表面覆有一層橡膠保護層,內部設有與自動報警裝置相連的溫度傳感器。本實用新型整體結構簡單,尺寸及重量小,從而降低了對關節機器人的負載要求,提高了鎖附速度,同時各個零部件裝配簡單,便于維修保養,成本低廉,再加上其橡膠保護層氣密性好,耐熱、耐老化、耐腐蝕,并有吸震、電絕緣等優良性能,因此大大提高了其整體的使用壽命,保證了其長期高效穩定的運行;另外其通過溫度傳感器和測電顯示屏實時監測周圍環境,自動報警裝置在機構運行出現偏差或者故障時及時發出響應,從而避免生命財產安全受到損害,安全性大大提高。
本實用新型中所述浮動桿上部的寬度略大于下部,從而保證了其工作時的穩定性,同時減小了對工件所產生的應力。
本實用新型中所述浮動桿和連接套之間設有彈簧,從而起到緩沖減震作用,工作時減小了其對工件螺孔造成的磨損,很好地保護了工件。
本實用新型中所述自動報警裝置為聲光警報器,提示效果顯著。
作為優選方案,本實用新型中所述外殼通過左右兩部分殼體鑲嵌而成。本實用新型中的外殼裝卸方便快捷,從而便于內部零部件的更換及維修,進一步提高了其使用壽命。
本實用新型中所述關節連接槽通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接,因此兩者的連接穩定牢固,裝卸方便快捷。
有益效果:與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:
1、本實用新型中所述的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,其通過溫度傳感器和測電顯示屏實時監測周圍環境,自動報警裝置在機構運行出現偏差或者故障時及時發出響應,從而避免生命財產安全受到損害,安全性大大提高。
2、本實用新型中所述的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,其整體結構簡單,尺寸及重量小,從而降低了對關節機器人的負載要求,提高了鎖附速度,同時各個零部件裝配簡單,便于維修保養,成本低廉,再加上其橡膠保護層氣密性好,耐熱、耐老化、耐腐蝕,并有吸震、電絕緣等優良性能,因此大大提高了其整體的使用壽命,保證了其長期高效穩定的運行。
3、本實用新型中所述的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,其外殼裝卸方便快捷,從而便于內部零部件的更換及維修,進一步提高了其使用壽命,降低了成本;另外其外殼通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接,因此兩者的連接穩定牢固,裝卸方便快捷。
4、本實用新型中所述的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,其浮動桿和連接套之間設有的彈簧起到了緩沖減震作用,工作時減小了其對工件螺孔造成的磨損,很好地保護了工件,并且其上寬下窄的浮動桿進一步保證了工作穩定性,同時減小了對工件所產生的應力。
附圖說明
圖1為本實用新型中鎖螺絲機構的整體結構示意圖。
圖中:外殼1、固定座2、連接套3、固定套4、調扭力套5、浮動桿6、拉套7、溫度傳感器8、測電顯示屏9、自動報警裝置10、關節連接槽11、橡膠保護層12。
具體實施方式
以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明,但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍,基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例1
如圖1所示,本實施例的一種關節機器人用安全型鎖螺絲機構,包括:外殼1、固定座2、連接套3、固定套4、調扭力套5、浮動桿6、拉套7、溫度傳感器8、測電顯示屏9、自動報警裝置10、關節連接槽11和橡膠保護層12。
上述各部件的連接關系如下:所述外殼1兩側分別設有測電顯示屏9和關節連接槽11,內部依次接有固定座2和連接套3;所述浮動桿6一端套接在連接套3內,另一端套接在彼此相互連接的調扭力套5和拉套7內,所述外殼1端部與固定套4相連接;所述外殼1表面覆有一層橡膠保護層12,內部設有與自動報警裝置10相連的溫度傳感器8。其中所述浮動桿6上部的寬度略大于下部,所述浮動桿6和連接套3之間設有彈簧;所述自動報警裝置10為聲光警報器,所述外殼1通過左右兩部分殼體鑲嵌而成,所述關節連接槽11通過鑲嵌方式與外部機器人關節臂固定連接。
本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用,并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。