本實用新型屬于生產制造領域，特別涉及一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂。
背景技術：
螺絲對于每個人都不陌生，桌子要用螺絲安裝，電腦上要用螺絲固定，可以說其充斥著我們生活的每個地方，其大多是用于固定，且，需要諸多的螺絲才能把一個產品固定住，其在每個產品的生產過程中螺絲安裝是一個耗大的工程。
目前大多數的產品都還是依靠人工手動安裝，也有一些場合采用自攻螺絲，通過電動螺絲刀進行安裝，然而無論是純手工還是電動螺絲刀都是以人為準，其在焊接的過程中，由于人具有不可控性，其會造成安裝松動或者漏裝等問題，這樣就會導致產品安裝不合格，影響產品使用的安全性，對于一些電器產品，可能還會產生漏電等問題，嚴重的威脅使用者的安全。
與此同時，在企業的生產過程中，會通過質檢人員對加工后的產品進行檢查，因而質檢工作人員的工作很繁重，特別是對于螺絲的檢查更是需要每個螺絲仔細去檢查，即使有些大型企業采用設備進行檢測，但是其檢測出問題后，員工將會進行逐一排查，這樣就會浪費更多的時間，也會耗費員工更多地精力，因而我們需要提供一種能夠很好的解決螺絲安裝問題的設備。
技術實現要素：
實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，同時也提高了產品安裝的質量。
技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，包括：底座、機械臂、軸關節、顯示裝置和控制裝置，其中，所述機械臂的下部固定于底座上，所述的軸關節固定于機械臂的端部，所述的顯示裝置設于機械臂的立柱上，所述的控制裝置設于底座中，且，所述的軸關節上設有抓手和位置檢測裝置，所述的機械臂、軸關節、顯示裝置以及位置檢測裝置均與控制裝置連接；所述的控制裝置中設有執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構、報警機構和控制機構，所述的底座、機械臂、軸關節以及位置檢測裝置均與執行機構與連接，所述的安裝檢測機構設于軸關節上，所述的位置檢測機構與位置檢測裝置連接，所述的報警機構設于機械臂的立柱上，所述的執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構以及報警機構均與控制機構連接。
本實用新型中所述的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，通過在軸關節的端部抓手，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質量，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，同時，也提高了螺絲安裝的精準度；安裝檢測機構的設置，當螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構進行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產品安裝的效率。
本實用新型中所述的機械臂由一組關節軸構成，所述的關節軸通過關節連接裝置連接，且，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置，所述加固裝置的設置，大大的提高了關節軸之間連接的牢固性。
本實用新型中所述的加固裝置中設有支撐架和延伸殼，所述的支撐架設于關節軸的下方，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關節軸上，采用可伸縮支撐架，且，所述延伸殼的內側設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，所述支撐架和延伸殼的設置，在對關節軸連接處起到很好的保護作用，所述的橡膠層的設置，有效的避免延伸殼與關節軸之間的磨損問題，同時也提高了關節軸連接的穩定性。
本實用新型中所述的抓手的底部設有定位孔，所述的定位孔中設有磁性定位件，進一步對螺絲位置進行校正。
本實用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側設有橡膠套，所述橡膠套的設置能夠有效的避免軸關節對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護作用。
本實用新型中所述的橡膠套的表面設有紋理，橡膠套上紋理的設置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。
本實用新型中所述的底座的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設置，讓其能夠根據生產的需要對機械臂進行移動，當其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩定性。
本實用新型中所述的安裝檢測機構中設有拍攝裝置和數據存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數據存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數據存儲裝置均與控制機構連接。
上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：
1、本實用新型中所述的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，通過在軸關節的端部抓手，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質量，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，同時，也提高了螺絲安裝的精準度。
2、本實用新型中所述安裝檢測機構的設置，當螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構進行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產品安裝的效率。
3、本實用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側設有橡膠套，所述橡膠套的設置能夠有效的避免軸關節對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護作用；同時，所述的橡膠套的表面設有紋理，橡膠套上紋理的設置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖中：底座-1、機械臂-2、軸關節-3、顯示裝置-4、控制裝置-5、抓手-6、位置檢測裝置-7、加固裝置-8、拍攝裝置-9。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
實施例
如圖所示的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，包括：底座1、機械臂2、軸關節3、顯示裝置4和控制裝置5，所述的控制裝置5中設有執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構、報警機構和控制機構；
上述各部件的關系如下：
其中，所述機械臂2的下部固定于底座1上，所述的軸關節3固定于機械臂2的端部，所述的顯示裝置4設于機械臂2的立柱上，所述的控制裝置5設于底座中，且，所述的軸關節3上設有抓手6和位置檢測裝置7，所述的機械臂2、軸關節3、顯示裝置4以及位置檢測裝置7均與控制裝置5連接；所述的底座、機械臂2、軸關節3以及位置檢測裝置7均與執行機構與連接，所述的安裝檢測機構設于軸關節3上，所述的位置檢測機構與位置檢測裝置7連接，所述的報警機構設于機械臂2的立柱上，所述的執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構以及報警機構均與控制機構連接。
本實施例中所述的機械臂2由一組關節軸構成，所述的關節軸通過關節連接裝置連接，且，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置8；所述的加固裝置8中設有支撐架和延伸殼，所述的支撐架設于關節軸的下方，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關節軸上，采用可伸縮支撐架，且，所述延伸殼的內側設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
本實施例中所述的抓手6的底部設有定位孔，所述的定位孔中設有磁性定位件，所述的抓手6至少有2根抓指，且，所述抓指的外側設有橡膠套，所述的橡膠套的表面設有紋理。
本實施例中所述的底座1的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。
本實施例中所述的安裝檢測機構中設有拍攝裝置9和數據存儲裝置，所述的拍攝裝置9的輸出端與數據存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置9和數據存儲裝置均與控制機構連接。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。