1.一種基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：包括動(dòng)力室外殼，所述動(dòng)力室外殼內(nèi)依次設(shè)有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)與主軸連接，主軸與攪拌摩擦頭連接，主軸外套有同步回轉(zhuǎn)套，同步回轉(zhuǎn)套外套有軸承，軸承位于支撐室外殼內(nèi)，支撐室外殼固定在第二支撐板上，通過主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌摩擦頭轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二支撐板與下方的電阻絲固定套連接，電阻絲固定套內(nèi)安裝有對(duì)攪拌摩擦頭進(jìn)行加熱的輔熱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述輔熱裝置包含一對(duì)導(dǎo)熱塊和一對(duì)電阻絲，兩根電阻絲分別穿過電阻絲固定套與位于電阻絲固定套邊沿的導(dǎo)熱塊連接，攪拌摩擦頭位于兩個(gè)導(dǎo)熱塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述支撐室外殼內(nèi)設(shè)有冷卻裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述冷卻裝置包含位于支撐室外殼內(nèi)的水管通道，水管通道內(nèi)有循環(huán)冷卻液。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述主軸外設(shè)有軸向壓力檢測(cè)單元，所述軸向壓力檢測(cè)單元包含支撐座和角接觸軸承，所述主軸外設(shè)有臺(tái)階，角接觸軸承套在臺(tái)階上，角接觸軸承外設(shè)有軸承座，軸承座與第二支撐板之間設(shè)有中空的不旋轉(zhuǎn)的壓力傳感器，軸承座通過長(zhǎng)螺桿安裝在第二支撐板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述長(zhǎng)螺桿上套有彈簧再穿過軸承座。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述主軸上套有匯流環(huán)，匯流環(huán)與壓力傳感器信號(hào)連接。