一種氣保焊送絲用伺服電機安裝結構的制作方法

本實用新型涉及的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，具體的，涉及焊接設備制造領域。

背景技術：

焊槍是焊接裝備中的重要部件，焊槍的性能直接影響著焊接質量及其焊接過程的穩定性。通常氣保焊焊槍是由焊槍電纜、焊槍手柄、焊槍鵝頸、控制電路、氣路、膠套組成。但對于近期出現的冷金屬過渡焊接工藝的氣保焊，該工藝需要在焊槍手柄位置安裝驅動焊絲送進與回抽伺服電機，這就導致焊槍的結構與傳統的不一樣。在手工焊接時，用伺服電機外殼來代替傳統的焊工手持焊把，因伺服電機重量重、體積大、電機正反轉運行時振動等因素，導致焊工對這種操作方式接受度低。

針對上述傳統的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構中需要解決的問題，有必要提供一種新型的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，該安裝結構可以僅通過調整焊槍鵝頸安裝角度，就可在不改變伺服電機安裝結構的情況下，實現手自一體式焊槍。

技術實現要素：

針對前述在不改變伺服電機安裝結構的情況下，實現手自一體式焊槍本，本實用新型提供了一種氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，其特征在于，伺服電機安裝在焊槍手柄位置，通過調整焊槍鵝頸的位置就可以實現手自一體式焊槍,當該安裝結構用伺服電機安裝結構用于自動焊接時，伺服電機在焊槍鵝頸下方位置（見圖1）；當該安裝結構用于人工施焊時，伺服電機在焊槍鵝頸上方位置（見圖2）。

本實用采用的技術方案，提供了一種新型的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構。該安裝結構根據伺服電機安裝尺寸設計安裝基座（2），各功能模塊如：壓絲裝置（7）、進絲導向桿（102）、出絲導向桿（302）、壓力調節裝置（4）、伺服傳動裝置（6）、鵝頸接口模塊（8）、焊槍手柄聯接模塊（1）均與該基座聯接。該安裝結構外有電機外罩塑料殼體、焊槍手柄、鵝頸外殼及上蓋互相配合成為整體部件。

該實用新型所要解決的技術問題是在不改變安裝結構的情況下，僅將外購的焊槍鵝頸（804）做180度旋轉安裝，伺服電機（ 605）就可變換在焊槍鵝頸上方位置（（見圖1）或焊槍鵝頸下方位置（見圖2），方便手工焊時焊工手持焊槍手柄實施焊接操作，真正做到焊槍為手自一體式焊槍,該結構緊湊、輕便。

該實用本氣保焊送絲用伺服電機安裝結構設計為伺服電機單獨安裝在安裝母板（201）的一面；安裝母板（201）的另一面安裝本實用新型所涉及的其它功能部件。所述的焊槍手柄聯接模塊（1）與鵝頸接口模塊（8）通過螺栓與安裝基座（2）兩端面緊固聯接，所述的壓絲裝置（7）通過安裝銷卡簧與安裝銷與安裝基座（2）聯接，所述的壓力調節裝置（4）通過壓力調節艙體的兩端底部通孔與安裝基座（2）聯接，在保證送絲穩定的情況下，尺寸以能配合安裝基座為設計要點，安裝基座的尺寸又以伺服電機安裝端面的尺寸相適宜。

本氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，在壓力調節裝置非工作時，壓力臂繞壓力臂旋轉軸旋轉，可以與壓力調節裝置上的滑塊分離，方便人工手動掀開壓絲輪將焊絲卡入送絲輪中。

本氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，為確保焊槍手自一體而不改變結構件的結構，在傳統歐式氣保焊焊槍鵝頸固定座（802）上增加了一個鵝頸定位銷（803），在鵝頸安裝位置確定后再鎖緊定位銷，確保焊槍鵝頸牢靠。所述的鵝頸接口模塊（8），由鵝頸接口環（801）、鵝頸固定座（802）、鵝頸定位銷（803）組成，所述的鵝頸固定座（802）內安裝面為正六角面，而焊槍鵝頸與鵝頸固定座結合面也正好是正六角面，根據手動或自動焊接工藝的選擇而可以將焊槍鵝頸進行正反180度安裝，然后再將鵝頸的內螺紋與三通管（301）的一端聯接，三通管（301）與鵝頸聯接完畢后將鵝頸定位銷（803）擰入鵝頸接口環（801），確保緊固。

本實用新型具有以下效果：

(1)本實用新型解決了一款氣保焊送絲用伺服電機安裝于手柄處時的手自一體式焊槍的結構問題，在將手動焊變成自動焊或將自動焊變成手動焊時，僅需要將焊槍鵝頸（803）在焊槍鵝頸固定座（802）中旋轉180度即可實現。其它功能模塊，如壓力調節裝置（4），壓絲裝置（7）、三通（3）等均從滿足功能的情況下，采用輕質材料，做到了簡單、實用、可靠；

(2)試驗結果表明，所設計的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，很好地保證了焊接時焊工操作方便、負荷輕、勞動強度小；解決了焊絲送進與回抽時引起伺服電機振動而影響員工操作困難的問題。屬于國內首創。

下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一進的詳細說明。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本實用新型提供的伺服電機在焊槍鵝頸下方位置圖。

圖2是本實用新型提供的伺服電機在焊槍鵝頸上方位置圖。

圖3是本實用新型提供的本實用新型安裝結構總圖。

圖4是本實用新型各功能部件結構及安裝位置示意圖。

圖5是本實用新型提供的焊槍手柄聯接模塊示意圖。

圖6是本實用新型提供的安裝基座示意圖。

圖7是本實用新型提供的三通示意圖。

圖8是本實用新型提供的壓力調節裝置示意圖。

圖9是本實用新型提供的壓絲裝置示意圖。

圖10是本實用新型提供的鵝頸接口模塊示意圖。

上述附圖中：1、焊槍手柄連接模塊 101、線纜接口環 102、進絲導向桿 2、安裝基座 201、安裝母板 202、安裝銷 203、安裝卡簧 3、三通 301、三通管 302、出絲導向管 4、壓力調節裝置 401、壓力調節艙體 402、壓力調節桿手柄 403、彈簧 404、滑塊 405、壓力調節桿卡簧 5、鵝頸外殼 6、伺服傳動裝置 601、鍵 602、卡簧 603、送絲輪 605、伺服電機 606、伺服電機軸 7、壓絲裝置 701、壓絲輪支架 702、壓絲輪 703壓絲輪旋轉 704、壓絲輪旋轉軸卡簧 705、壓絲輪絕緣墊片 706、壓力臂旋轉軸 707、壓力臂 708、壓力臂卡簧 8、鵝頸接口模塊 801、鵝頸接口環 802、鵝頸固定座 803、鵝頸定位銷 804、焊槍鵝頸 9、電機外罩塑料殼體 10、上蓋 11、焊槍手柄 1101、焊槍手柄上 1102、焊槍手柄下 1103、焊槍開關 1201、電纜與氣管 1301、焊絲 1302、送絲軟管。

具體實施方式

為了便于明白本實用新型實現的技術手段與創作特征，下面結合具體附圖做進一步闡述。

實施例一

本實用新型所述的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構，其所涉及的各功能部件及結構總圖見圖3，各功能部件分別有：焊槍手柄連接模塊（1）、安裝基座（2）、三通（3）、壓力調節裝置（4）、鵝頸外殼（5）、伺服傳動裝置（6）、壓絲裝置（7）、鵝頸接口模塊（8）、電機外罩塑料殼體（9）、上蓋（10）和焊槍手柄（11）。

本實用新型所述的氣保焊送絲用伺服電機安裝結構各功能部件結構及安裝位置圖見圖4，伺服電機（605）單獨安裝在安裝基座（2）的一面，所選基座材質為鋁合金或鐵氟龍；焊槍手柄連接模塊（1）與鵝頸接口模塊（8）分別安裝在安裝基座（2）的兩端；壓絲裝置通過安裝銷卡簧和安裝銷安裝在安裝基座（2）的另一面面、壓力調節裝置模通過壓力調節艙體安裝在安裝基座的另一面；送絲輪（603）通過鍵（601）與卡簧（602）安裝在伺服電機軸（606）上。

本實用新型所述焊槍手柄聯接模塊（1）見圖5，其外由焊槍手柄包裹；內部的線纜接口環（101）與安裝座后部聯接，焊槍手柄聯接模塊（1）由線纜接口環（101）與進絲導向桿（102）組成，線纜接口環（101）材質為鋁合金或鐵氟龍，上面有伺服電機線纜過孔、三通管過孔、進線導向桿安裝螺紋孔及與安裝基座聯接用螺紋孔；焊接用電與氣體由焊槍內部的電纜與氣管集結成一銅管穿過線纜接口環（101）與三通相聯接；焊絲通過與線纜接口環（101）螺紋固定的進絲導向桿（102）內孔傳送到送絲輪（603）與壓絲輪（702）之間；進絲導向桿（102）由黃銅管與送絲軟管壓制成一體，與線纜接口環（101）螺紋緊固，并加螺母倍帽鎖緊；線纜接口環（101）外徑端部設計有用于固定焊槍手柄的螺紋沉頭孔；焊槍手柄上有焊槍開關，自動焊時，焊槍開關內部的開關線可接到其它操控設備上，此時焊槍手柄上的開關則可以不使用；焊槍手柄外形以傳統手持焊槍一致，材料為工程塑料或鋁合金，上下兩塊卡扣式設計，并用螺栓與線纜接口環（101）固定。

本實用新型所述安裝基座（2）見圖6，由安裝母板（201），安裝銷（202），安裝銷卡簧（203）組成。為減輕重量，安裝母板材質選用鋁合金，母板上零件材質選用A3鋼；安裝母板下部裝伺服電機(6)，前部與焊槍手柄聯接模塊（1）聯接，后部與鵝頸接口模塊(8)，其它各功能模塊安裝在母板上部。

本實用新型所述三通模塊（3）見圖7，由三通管（301）與出絲導向桿（302）組成，三通管為黃銅管，第一通口通過螺紋與出絲導向桿（302）聯接并加倍帽鎖緊；第二通口與焊槍鵝頸(804)聯接；剩下的第三通口與焊槍手柄端過來的電纜、氣管聯接；出絲導向桿(302)與進絲導向桿(102)相距在9.5mm至12mm之間。

本實用新型所述壓力調節裝置（4）見圖8，由調壓艙（401）、壓力調節桿（402）、彈簧（403）、滑塊（404）、壓力桿調節卡簧（405）組成，壓力調節桿、彈簧、滑塊裝在調壓艙內，其中壓力桿與調壓艙螺紋配合，旋轉壓力調節桿，帶動彈簧及滑塊在調壓艙內運動，通過滑塊在調壓艙內的上下移動作用于壓力臂，來調整壓絲輪對焊絲的壓力。壓力調節桿（402）與調壓艙為螺紋聯接。壓力調節桿末端有卡簧擋在調壓艙端部，在壓力調節桿上極限位置時，確保壓力調節桿不會脫離調壓艙。

本實用新型所述壓絲裝置（7）見圖9，由壓絲輪支架（701）、壓絲輪（702）、壓絲輪旋轉軸（703）、壓絲輪旋轉軸卡簧（704）、壓絲輪絕緣墊片（705）、壓力臂旋轉軸（706）、壓力臂（707）、壓力臂卡簧（708）組成；壓絲輪支架（701）采用鋁合金制作，支架材質為鑄鋁或A3鋼；壓絲輪為內襯內環絕緣套的軸承，為確保壓絲輪上從焊絲過來的電不會傳至支架等部件，在壓絲輪與之架間裝有兩片絕緣墊片；壓力臂（707）通過壓力臂旋轉軸與壓絲輪支架聯接，壓力臂（707）可沿壓力臂旋轉軸360度旋轉。

本實用新型壓絲裝置其特殊在于，壓力臂（707）可沿壓力臂旋轉軸（708）旋轉：工作時，壓力臂旋轉至滑塊（404）的端面與之配合；當需要手動調整焊絲位置時，調整壓力調節桿，壓力臂與滑塊接觸面出現間隙，壓力臂便脫離滑塊接觸面而能旋轉開。壓力臂與滑塊接觸面有8度的斜度，以確保受力時，兩接觸面可咬死而不會脫落。

本實用新型所述鵝頸接口模塊（8）見圖10，其外由鵝頸外殼(5)包裹；內部由鵝頸接口環（801）、鵝頸固定座（802）、鵝頸定位銷（803）、焊槍鵝頸（804）組成；鵝頸接口環（801）材質為鋁合金或鐵氟龍；三通管（301）通過頂緊螺栓固定在鵝頸接口環（801）內；鵝頸定位銷是當鵝頸方向確定后通過鵝頸固定座（802）與鵝頸接口環（801）聯接。鵝頸固定座（802）內安裝面為正六角面，而焊槍鵝頸與鵝頸固定座結合面也正好是正六角面，根據手動或自動焊接工藝的選擇而可以將焊槍鵝頸進行正反180度安裝，然后再將鵝頸的內螺紋與三通管（301）的一端聯接，三通管（301）與鵝頸聯接完畢后將鵝頸定位銷（803）擰入鵝頸接口環（801），確保緊固。

本焊槍鵝頸（804）的安裝要點在于可根據手工焊或自動焊的需要來確定焊槍鵝頸（804）在鵝頸固定座（802）中的安裝方向，焊槍鵝頸（804）在鵝頸固定座（802）中安裝好后，再用鵝頸定位銷固定焊槍鵝頸。