自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型屬于芒刺片自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)有的芒刺片生產(chǎn)過程中，基本上都是人工操作，操作過程是先將整片鐵板通過沖床落料沖壓成平板狀芒刺片，平板狀芒刺片如圖9所示，再由人工將平板狀芒刺片放入成型模具中進(jìn)行沖壓成型，形成尖刺狀芒刺片，尖刺狀芒刺片如圖10所示，最后通過人工將尖刺狀芒刺片搬運(yùn)到需要進(jìn)行焊接操作的操作位，人工焊接到工件上，完成生產(chǎn)。

在生產(chǎn)過程中由于基本上都是靠人工操作的，因此不可避免的需要大量的操作人員，同時(shí)由于生產(chǎn)任務(wù)的要求，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度十分大，對(duì)操作人員要求較高，操作人員較多，人工成本也高，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，且由于沖床、成型模具操作屬于危險(xiǎn)工種，在生產(chǎn)過程中存在一定的危險(xiǎn)性，一旦出現(xiàn)事故可能會(huì)對(duì)操作人員造成人身傷害。

為此，很有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)結(jié)合其他自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)芒刺片的自動(dòng)化生產(chǎn)，不會(huì)出現(xiàn)安全事故，減少操作人員，降低生產(chǎn)成本，且能保證產(chǎn)品的一致性，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的要求。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)，包括安裝座、自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)送料機(jī)械手、自動(dòng)成型模具、后續(xù)送料裝置和檢測(cè)器，所述自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)成型模具和后續(xù)送料裝置依次安裝于所述安裝座上，所述自動(dòng)送料機(jī)械手用于將所述自動(dòng)上料裝置送出的平板狀芒刺片抓取到所述自動(dòng)成型模具中和將所述自動(dòng)成型模具中已成型的尖刺狀芒刺片抓取到后續(xù)送料裝置中，所述檢測(cè)器固定于所述安裝座上所述自動(dòng)上料裝置與自動(dòng)成型模具之間處。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上料裝置包括底板、送料塊、料斗和上料氣缸，所述底板固定于所述安裝座上，所述料斗上設(shè)有可容納若干個(gè)平板狀芒刺片的料槽，其一端固定于底板上，所述送料塊上設(shè)有用于可容納一個(gè)所述平板狀芒刺片的凹槽，所述底板上所述料斗下方處設(shè)有導(dǎo)向槽，所述送料塊裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，所述上料氣缸的缸體固定于所述底板上，該上料氣缸的活塞桿連接于所述送料塊。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)成型模具包括成型模具架、成型下模具、成型上模具和成型氣缸，所述成型模具架和所述成型下模具分別固定于所述安裝座上，所述成型氣缸的缸體固定于所述成型模具架，所述成型氣缸的活塞桿連接于所述成型上模具。

進(jìn)一步的，所述成型氣缸的活塞桿上連接有連接頭，所述成型上模具固定于所述連接頭。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)送料機(jī)械手包括固定座、平移氣缸、升降氣缸和吸盤安裝板，所述固定座固定于所述自動(dòng)成型模具，所述平移氣缸安裝于所述固定座上，所述升降氣缸的缸體固定于所述平移氣缸的移動(dòng)部件上，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降氣缸作水平移動(dòng)，所述吸盤安裝板固定于所述升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸盤安裝板作升降運(yùn)動(dòng)，所述吸盤安裝板上固定有固定吸盤支撐臂，該固定吸盤支撐臂上安裝有固定吸盤，所述吸盤安裝板上還安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，該回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂上安裝有回轉(zhuǎn)吸盤，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定于所述吸盤安裝板上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條連接于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪固定于所述回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)，其加工過程全自動(dòng)完成，不需要人工操作，由于整個(gè)過程無(wú)需人工參與，因此不存在安全隱患，即不會(huì)出現(xiàn)人身傷害等安全事故，同時(shí)減少了操作人員，降低了生產(chǎn)成本，還有由于整個(gè)過程自動(dòng)控制完成，加工速度可根據(jù)實(shí)際需要加快或者減慢，每個(gè)工作狀態(tài)可控，產(chǎn)品一致性好，更好的滿足了產(chǎn)品質(zhì)量的要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是自動(dòng)送料機(jī)械手的主視圖。

圖5是自動(dòng)送料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是自動(dòng)成型模具的主視圖。

圖7是圖6的左視圖。

圖8是自動(dòng)成型模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是平板狀芒刺片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是尖刺狀芒刺片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

安裝座1、自動(dòng)上料裝置2、自動(dòng)送料機(jī)械手3、自動(dòng)成型模具4、后續(xù)送料裝置5、檢測(cè)器6、平板狀芒刺片7、尖刺狀芒刺片8；

底板21、料斗22、送料塊23、上料氣缸24；

固定座311、平移氣缸312、升降氣缸固定板313、升降氣缸314、吸盤安裝板315、固定吸盤支撐臂316、固定吸盤317、回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318、回轉(zhuǎn)吸盤319、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件320；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條3202、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪3203；

成型模具架41、成型下模具42、成型上模具43、連接頭44、成型氣缸45、導(dǎo)向軌46、滑塊47。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的一種自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)包括安裝座1、自動(dòng)上料裝置2、自動(dòng)送料機(jī)械手3、自動(dòng)成型模具4、后續(xù)送料裝置5和檢測(cè)器6。自動(dòng)上料裝置2、自動(dòng)成型模具4和后續(xù)送料裝置5依次安裝于安裝座1上，自動(dòng)送料機(jī)械手3安裝于自動(dòng)成型模具4上，其用于將自動(dòng)上料裝置2送出的平板狀芒刺片7抓取到自動(dòng)成型模具4中和將自動(dòng)成型模具4中已成型的尖刺狀芒刺片8抓取到后續(xù)送料裝置5中。檢測(cè)器6固定于安裝座1上自動(dòng)上料裝置2與自動(dòng)成型模具4之間處，其與外部控制系統(tǒng)電連接。檢測(cè)裝置6用于檢測(cè)平板狀芒刺片7的送料狀態(tài)，確定每次是否有送出一片平板狀芒刺片7，有則將送出信號(hào)傳輸給外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制自動(dòng)送料機(jī)械手3抓??；無(wú)則自動(dòng)上料裝置2再次送料。

自動(dòng)上料裝置2包括底板21、送料塊23、料斗22和上料氣缸24。底板21固定于安裝座1上，料斗22上加工有可容納若干個(gè)平板狀芒刺片7的料槽，其底端固定于底板21上。送料塊23上加工有用于可容納一個(gè)平板狀芒刺片7的凹槽，底板21上料斗22下方處加工有導(dǎo)向槽，送料塊23裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，并可在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。上料氣缸24的缸體固定于底板21上，該上料氣缸24的活塞桿連接于送料塊23。初始狀態(tài)時(shí)，送料塊23上的凹槽與料槽相對(duì)應(yīng)，料槽內(nèi)的一片平板狀芒刺片7掉落于凹槽內(nèi)，上料氣缸24驅(qū)動(dòng)送料塊23伸出，送出一片平板狀芒刺片7，送出后上料氣缸24驅(qū)動(dòng)送料塊23回到初始狀態(tài)，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)每次送出一片平板狀芒刺片7。

參照?qǐng)D6、圖7和圖8，自動(dòng)成型模具4包括成型模具架41、成型下模具42、成型上模具43和成型氣缸45。成型模具架41和成型下模具42分別固定于安裝座1上，成型氣缸45的缸體固定于成型模具架41，成型氣缸45的活塞桿上連接有連接頭44，成型上模具43固定于連接頭44。優(yōu)選設(shè)計(jì)，成型模具架41上固定有導(dǎo)向軌46，成型上模具43上固定有與導(dǎo)向軌46相配的滑塊47。

參照?qǐng)D4和圖5，自動(dòng)送料機(jī)械手3包括固定座311、平移氣缸312、升降氣缸314和吸盤安裝板315。固定座311固定于成型模具架41，平移氣缸312安裝于固定座311上，平移氣缸312的移動(dòng)部件上固定有升降氣缸固定板313，升降氣缸314的缸體固定于升降氣缸固定板313上，平移氣缸312驅(qū)動(dòng)升降氣缸314作水平移動(dòng)。吸盤安裝板315固定于升降氣缸314的活塞桿上，升降氣缸314驅(qū)動(dòng)吸盤安裝板315作升降運(yùn)動(dòng)。吸盤安裝板315上固定有固定吸盤支撐臂316，該固定吸盤支撐臂316上安裝有固定吸盤317。吸盤安裝板315上還安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件320，該回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318上安裝有回轉(zhuǎn)吸盤319，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件320驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件320包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條3202和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪3203?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201的缸體固定于吸盤安裝板315上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條3202連接于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201的活塞桿上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪3203固定于回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條3202與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪3203相互嚙合，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318轉(zhuǎn)動(dòng)。

下面對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

自動(dòng)上料裝置2自動(dòng)送出一片平板狀芒刺片7，檢測(cè)器6檢測(cè)到有平板狀芒刺片7送出，將送出信號(hào)傳輸給外部控制系統(tǒng)，然后外部控制系統(tǒng)控制自動(dòng)送料機(jī)械手3的固定吸盤317將平板狀芒刺片7抓取到自動(dòng)成型模具4中，然后自動(dòng)送料機(jī)械手3返回初始狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)送料機(jī)械手3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸3201驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)吸盤支撐臂318轉(zhuǎn)動(dòng)而退出自動(dòng)成型模具4的工作范圍。自動(dòng)成型模具4進(jìn)行成型，成型時(shí)成型上模具43在成型氣缸45推動(dòng)下，沿導(dǎo)向軌46下降，成型上、成型下模具合模，將平板狀芒刺片7壓成尖刺狀芒刺片8，然后成型氣缸45驅(qū)動(dòng)成型上模具43上升，成型上、成型下模具分開，完成成型工作。成型后自動(dòng)送料機(jī)械手3再次抓取芒刺片，將已成型的成尖刺狀芒刺片8抓取到后續(xù)送料裝置6的工位上，在抓取已成型的成尖刺狀芒刺片8的同時(shí)也抓取自動(dòng)上料裝置2再次自動(dòng)送出的一片平板狀芒刺片7到自動(dòng)成型模具4中。在自動(dòng)送料機(jī)械手3完成尖刺狀芒刺片8送料后，后續(xù)送料裝置6抓取尖刺狀芒刺片8送到需要焊接的工位進(jìn)行后續(xù)焊接工作。

本實(shí)用新型的自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，加工過程全自動(dòng)完成，不需要人工操作，由于整個(gè)過程無(wú)需人工參與，因此也不存在安全隱患，即不會(huì)出現(xiàn)人身傷害等安全事故；同時(shí)由于整個(gè)過程自動(dòng)控制完成，加工速度可根據(jù)實(shí)際需要加快或者減慢，且每個(gè)工作狀態(tài)可控，產(chǎn)品一致性好，更好的滿足了質(zhì)量的要求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。