一種半自動轉彎鏈板裝配機的制作方法

本實用新型涉及一種自動化輸送設備用的配件的裝配機械，具體是指一種用于裝配轉彎鏈板的半自動化裝配機。

背景技術：

近年來，隨著汽車、工程機械等制造行業中，固定資產投資的大幅提高，以及對現有設備的持續技術升級改造，極大促進了我國自動化裝備的大力發展，使我國自動化裝備更多、更廣泛地應用于各個制造加工領域。其中，自動化裝配作為自動化設備中的重要組成部分，不僅在工業自動化領域中扮演著重要的角色，而且是自動化進程中大力發展的對象。

目前，轉彎鏈板裝配設備主要是純人工安裝，人工安裝是把轉彎鏈板片人工對接后用錘子把銷軸砸入安裝孔內，這樣的安裝方式效率底下，工人勞動強度大，并且保證不了安裝精度。

綜上所述，轉彎鏈鏈板裝配設備的技術瓶頸在于沒有合適的裝配夾具，現有的裝配方法都存在效率低。安裝精度差，勞動強度大的缺點。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種安裝精度更高，勞動強度更小，效率更高的半自動轉彎鏈板裝配機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種半自動轉彎鏈板裝配機，它包括夾具框架、擋板、垂直換向回轉驅動板、軸支架和氣缸；所述的夾具框架上設有用于安裝轉彎鏈板的凹槽；所述的擋板豎向插在夾具框架內；所述的垂直換向回轉驅動板穿插在夾具框架內；所述的氣缸的活塞桿與軸支架相連；所述的軸支架內安裝有頂銷桿；所述的軸支架與垂直換向回轉驅動板相連；所述的擋板同時通過兩對直線軸承和彈簧銷軸的組合與垂直換向回轉驅動板相連；所述的垂直換向回轉驅動板上設有用于引導擋板實現夾緊和放開動作的導向斜面；所述的導向斜面包括第一斜面、第二斜面和第三斜面；所述的第一斜面、第二斜面和第三斜面首尾相連構成三角結構。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型設計了一種半自動轉彎鏈板裝配機，當氣缸往前推動時，將連接鏈板的金屬銷壓入兩條鏈板之間，連接兩條鏈板；當氣缸往后退時，垂直換向回轉驅動板會通過斜面將擋板往前推動一段距離，然后通過另一個斜面將擋板退回至原點。該裝配機包括至少一個氣缸，垂直換向回轉驅動板安裝在氣缸的軸支架上，軸支架上還安裝有頂銷桿，隨氣缸軸做往復運動，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的鏈板內， 擋板通過彈簧銷軸在垂直換向回轉驅動板的溝槽內運動，通過兩根直線軸承轉化為直線軸承軸向的往復運動來實現夾緊、放開的功能。創造性的通過夾具與氣缸的組合，替代了一大部分人工勞動。同時精確設置的驅動板和擋板，可以確保裝配機每次裝配的精度。

綜上所述，本實用新型提供了一種安裝精度更高，勞動強度更小，效率更高的半自動轉彎鏈板裝配機。

附圖說明

圖1是本實用新型中半自動轉彎鏈板裝配機的結構示意圖。

圖2是圖1中夾具框架與垂直換向回轉驅動板部分的結構示意圖。

圖3是圖2的側面剖面視圖。

圖4是本實用新型半自動轉彎鏈板裝配機的垂直換向回轉驅動板的結構示意圖。

如圖所示：1、夾具框架，2、擋板，3、垂直換向回轉驅動板，4、軸支架，5、氣缸，6、轉彎鏈板，7、直線軸承，8、彈簧銷軸，9、第一斜面，10、第二斜面，11、第三斜面。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

結合附圖1到附圖4，一種半自動轉彎鏈板裝配機，它包括夾具框架1、擋板2、垂直換向回轉驅動板3、軸支架4和氣缸5；所述的夾具框架1上設有用于安裝轉彎鏈板的凹槽；所述的擋板2豎向插在夾具框架1內；所述的垂直換向回轉驅動板3穿插在夾具框架1內；所述的氣缸5的活塞桿與軸支架4相連；所述的軸支架4內安裝有頂銷桿；所述的軸支架4與垂直換向回轉驅動板3相連；所述的擋板2同時通過兩對直線軸承7和彈簧銷軸8的組合與垂直換向回轉驅動板3相連；所述的垂直換向回轉驅動板3上設有用于引導擋板2實現夾緊和放開動作的導向斜面；所述的導向斜面包括第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11；所述的第一斜面9、第二斜面10和第三斜面11首尾相連構成三角結構。

具體實施時，垂直換向回轉驅動板3安裝在軸支架4上，軸支架4上還安裝有頂銷桿，頂銷桿會隨氣缸5的活塞桿做往復運動，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的鏈板6內，擋板2通過彈簧銷軸在垂直換向回轉驅動板3的溝槽內的導向斜面運動，通過兩根直線軸承轉化為直線軸承軸向的往復運動來實現夾緊、放開的功能，擋板2通過兩根直線軸承與夾具框架1連接。所述的垂直換向回轉驅動板3通過斜面與臺階，控制擋板沿著預設的固定的方向重復的回轉運動。所述的擋板2通過彈簧銷軸及直線軸承在垂直換向回轉驅動板3的溝槽內的導向斜面運動。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型設計了一種半自動轉彎鏈板裝配機，當氣缸往前推動時，將連接鏈板的金屬銷壓入兩條鏈板之間，連接兩條鏈板；當 氣缸往后退時，垂直換向回轉驅動板會通過斜面將擋板往前推動一段距離，然后通過另一個斜面將擋板退回至原點。該裝配機包括至少一個氣缸5，垂直換向回轉驅動板3安裝在氣缸5的軸支架4上，軸支架4上還安裝有頂銷桿，隨氣缸5軸做往復運動，頂銷桿把銷軸頂入夾緊的轉彎鏈板6內，擋板2通過彈簧銷軸在垂直換向回轉驅動板3的溝槽內運動，通過兩根直線軸承轉化為直線軸承軸向的往復運動來實現夾緊、放開的功能。創造性的通過夾具與氣缸的組合，替代了一大部分人工勞動。同時精確設置的驅動板和擋板，可以確保裝配機每次裝配的精度。

綜上所述，本實用新型提供了一種安裝精度更高，勞動強度更小，效率更高的半自動轉彎鏈板裝配機。

以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。