智能焊接檢測組裝設備的制作方法

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種智能焊接檢測組裝設備。

背景技術：

高頻振子是天線接受和輻射信號最基本的單元，主要應用在移動通信和無線網絡覆蓋上板狀定向天線上。現有的高頻振子，一般先采用鋅合金壓鑄成型一高頻振子本體，再通過如下組裝過程：作業員將絕緣環安裝到高頻振子本體上，然后由裝饋電片工位的作業員進行饋電片的裝配，再由焊錫工位的作業員對饋電片焊錫，接著由裝振子固定塊的作業員進行振子固定塊的裝配，最后取出組裝好的高頻振子。上述組裝過程均采用人工操作的方式，耗費大量的人力，效率較低，成本高，不能適應現代工業化生產需求。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種智能焊接檢測組裝設備，實現高頻振子的自動組裝，提高生產效率，降低人工成本。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種智能焊接檢測組裝設備，包括機臺、位于所述機臺上的轉盤裝置、絕緣環輸送裝置、饋電片輸送裝置、焊錫裝置和振子固定塊輸送裝置；

所述轉盤裝置包括圓盤、驅動所述圓盤作間歇式旋轉運動的分割器、設置于所述圓盤上的多個用于承載高頻振子本體的治具；

所述絕緣環輸送裝置設置于所述轉盤裝置的第一側邊，其包括絕緣環輸送機構及絕緣環裝配機械手，所述絕緣環裝配機械手將從所述絕緣環輸送機構拿取的絕緣環裝配于所述治具上的高頻振子本體上；

所述饋電片輸送裝置設置于所述轉盤裝置的第二側邊，其包括饋電片輸送機構及饋電片裝配機械手，所述饋電片裝配機械手將從所述饋電片輸送機構拿取的饋電片裝配于所述治具上的高頻振子本體上；

所述焊錫裝置設置于所述轉盤裝置的第三側邊，其包括焊錫機械手、錫絲放卷機構和烙鐵頭，所述錫絲放卷機構設置在所述焊錫機械手的Z軸驅動機構上為烙鐵頭提供錫絲，所述烙鐵頭設置在所述Z軸驅動機構上對裝配好的饋電片焊錫；

所述振子固定塊輸送裝置設置于所述轉盤裝置的第四側邊，其包括振子固定塊輸送機構及振子固定塊裝配機械手，所述振子固定塊裝配機械手將從所述振子固定塊輸送機構拿取的振子固定塊裝配于所述治具上的高頻振子本體上。

優選地，所述絕緣環輸送機構包括絕緣環振動盤及與所述絕緣環振動盤出口相連接的絕緣環輸送軌道。

優選地，所述絕緣環裝配機械手包括設置于所述機臺上的第一支架、設置于所述第一支架的第一安裝座，設置于所述第一安裝座的第一伺服電機和第一滑軌、與所述第一滑軌連接的第一安裝板、設置于所述第一安裝板的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸設置有第一真空吸頭。

優選地，所述饋電片輸送機構包括饋電片振動盤及與所述饋電片振動盤出口相連接的饋電片輸送軌道。

優選地，所述饋電片裝配機械手包括X軸伺服移動機構、與所述X軸伺服移動機構滑動連接的Z軸伺服移動機構，所述Z軸伺服移動機構設置有第二真空吸頭。

優選地，所述饋電片輸送裝置還包括智能相機檢測裝置，所述智能相機檢測裝置用于檢測組裝好的饋電片是否裝配規范。

優選地，所述焊錫機械手包括X軸驅動機構、與所述X軸驅動機構滑動連接的Z軸驅動機構。

優選地，所述振子固定塊輸送機構包括振子固定塊振動盤及與所述振子固定塊振動盤出口相連接的振子固定塊輸送軌道。

優選地，所述振子固定塊裝配機械手包括設置于所述機臺上的第二支架、設置于所述第二支架的第二安裝座，設置于所述第二安裝座的第二伺服電機和第二滑軌、與所述第二滑軌連接的第二安裝板、設置于所述第二安裝板的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接有機械夾爪。

本實用新型提供的智能焊接檢測組裝設備，通過在機臺上設置了轉盤裝置、絕緣環輸送裝置、饋電片輸送裝置、焊錫裝置和振子固定塊輸送裝置，在轉盤裝置的圓盤上設置了多個用于承載高頻振子本體的治具，由絕緣環輸送機構配合絕緣環裝配機械手在高頻振子本體上裝配絕緣環，然后由饋電片輸送機構配合饋電片裝配機械手在高頻振子本體上裝配饋電片，再通過焊錫裝置對裝配好的饋電片焊錫，接著由振子固定塊輸送機構配合振子固定塊裝配機械手在高頻振子本體上裝配振子固定塊。本實用新型實現了高頻振子的自動組裝，節約了人工成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的絕緣環輸送裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的饋電片輸送裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的焊錫裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的振子固定塊輸送裝置的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖5，圖1為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的結構示意圖，圖2為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的絕緣環輸送裝置的結構示意圖，圖3為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的饋電片輸送裝置的結構示意圖，圖4為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的焊錫裝置的結構示意圖，圖5為本實用新型一實施例中智能焊接檢測組裝設備的振子固定塊輸送裝置的結構示意圖。

一種智能焊接檢測組裝設備，包括機臺1、位于機臺1上的轉盤裝置2、絕緣環輸送裝置3、饋電片輸送裝置4、焊錫裝置5和振子固定塊輸送裝置6；

轉盤裝置2包括圓盤21、驅動圓盤21作間歇式旋轉運動的分割器22、設置于圓盤21上的多個用于承載高頻振子本體的治具23；

絕緣環輸送裝置3設置于轉盤裝置2的第一側邊，其包括絕緣環輸送機構31及絕緣環裝配機械手32，絕緣環裝配機械手32將從絕緣環輸送機構31拿取的絕緣環裝配于治具23上的高頻振子本體上；

饋電片輸送裝置4設置于轉盤裝置2的第二側邊，其包括饋電片輸送機構41及饋電片裝配機械手42，饋電片裝配機械手42將從饋電片輸送機構41拿取的饋電片裝配于治具23上的高頻振子本體上；

焊錫裝置5設置于轉盤裝置2的第三側邊，其包括焊錫機械手51、錫絲放卷機構52和烙鐵頭53，錫絲放卷機構52設置在焊錫機械手51的Z軸驅動機構511上為烙鐵頭53提供錫絲，烙鐵頭53設置在Z軸驅動機構511上對裝配好的饋電片焊錫；

振子固定塊輸送裝置6設置于轉盤裝置2的第四側邊，其包括振子固定塊輸送機構61及振子固定塊裝配機械手62，振子固定塊裝配機械手62將從振子固定塊輸送機構61拿取的振子固定塊裝配于治具23上的高頻振子本體上。

本實用新型提供的智能焊接檢測組裝設備，通過在機臺1上設置了轉盤裝置2、絕緣環輸送裝置3、饋電片輸送裝置4、焊錫裝置5和振子固定塊輸送裝置6，在轉盤裝置2的圓盤21上設置了多個用于承載高頻振子本體的治具23，由絕緣環輸送機構31配合絕緣環裝配機械手32在高頻振子本體上裝配絕緣環，然后由饋電片輸送機構41配合饋電片裝配機械手42在高頻振子本體上裝配饋電片，再通過焊錫裝置5對裝配好的饋電片焊錫，接著由振子固定塊輸送機構61配合振子固定塊裝配機械手62在高頻振子本體上裝配振子固定塊。本實用新型實現了高頻振子的自動組裝，節約了人工成本，提高了生產效率。

在本實施例中，參照圖1和圖2，絕緣環輸送裝置3設置于轉盤裝置2的第一側邊，本實施例中，絕緣環輸送裝置3為二個，用于給治具23上的高頻振子本體裝配絕緣環，絕緣環輸送裝置3包括絕緣環輸送機構31及絕緣環裝配機械手32。具體的，絕緣環輸送機構31包括絕緣環振動盤311及與絕緣環振動盤311出口相連接的絕緣環輸送軌道312，絕緣環裝配機械手32包括設置于機臺1上的第一支架321、設置于第一支架321的第一安裝座322，設置于第一安裝座322的第一伺服電機323和第一滑軌324、與第一滑軌324連接的第一安裝板325、設置于第一安裝板325的第一升降氣缸326，第一升降氣缸326設置有第一真空吸頭327。絕緣環通過絕緣環振動盤311輸送給絕緣環輸送軌道312，當絕緣環傳送到絕緣環輸送軌道312的末端，絕緣環裝配機械手32運動至絕緣環輸送軌道312的末端處，第一真空吸頭327將絕緣環吸附住，并運動至治具23位置處，將絕緣環裝配于高頻振子本體上。

在本實施例中，參照圖1和圖3，饋電片輸送裝置4設置于轉盤裝置2的第二側邊，包括饋電片輸送機構41及饋電片裝配機械手42。具體的，饋電片輸送機構41包括饋電片振動盤411及與饋電片振動盤411出口相連接的饋電片輸送軌道412，饋電片裝配機械手42包括X軸伺服移動機構421、與X軸伺服移動機構421滑動連接的Z軸伺服移動機構422，Z軸伺服移動機構422設置有第二真空吸頭423，X軸伺服移動機構421和Z軸伺服移動機構422均包括伺服電機、導軌和絲桿，分別實現了在X軸、Z軸方向驅動第二真空吸頭423將饋電片裝配到高頻振子本體上。進一步的，饋電片輸送裝置4還包括智能相機檢測裝置43，智能相機檢測裝置43用于檢測組裝好的饋電片是否裝配規范，若饋電片裝配規范，則進行下一步的焊錫，若裝配不不符合規則將停機檢查。饋電片通過饋電片振動盤411輸送給饋電片輸送軌道412，當饋電片傳送到饋電片輸送軌道412的末端，饋電片裝配機械手42運動至饋電片的輸送軌道412的末端處，第二真空吸頭423將饋電片吸附住，并運動至治具23位置處，將饋電片裝配于高頻振子本體上，智能相機檢測裝置43檢測組裝好的饋電片是否裝配規范。

在本實施例中，參照圖1和圖4，焊錫裝置5設置于轉盤裝置2的第三側邊，本實施例中，焊錫裝置5為二個，用于給裝配好的饋電片焊錫，焊錫裝置5包括焊錫機械手51、錫絲放卷機構52和烙鐵頭53。具體的，焊錫機械手51包括X軸驅動機構512、與X軸驅動機構512滑動連接的Z軸驅動機構511，錫絲放卷機構52設置在焊錫機械手51的Z軸驅動機構511上為烙鐵頭53提供錫絲，錫絲放卷機構52的動力源為一步進電機，可以定時為焊接輸送焊絲，烙鐵頭53設置在Z軸驅動機構511上對裝配好的饋電片焊錫，X軸驅動機構512和Z軸驅動機構511均包括伺服電機、導軌和絲桿，分別實現了在X軸、Z軸方向驅動烙鐵頭53對裝配好的饋電片焊錫。

在本實施例中，參照圖1和圖5，振子固定塊輸送裝置6設置于轉盤裝置2的第四側邊，本實施例中，振子固定塊輸送裝置6為二個，用于給治具23上的高頻振子本體裝配振子固定塊，振子固定塊裝置6包括振子固定塊輸送機構61及振子固定塊裝配機械手62。具體的，振子固定塊輸送機構61包括振子固定塊振動盤611及與振子固定塊振動盤611出口相連接的振子固定塊輸送軌道612，振子固定塊裝配機械手62包括設置于機臺1上的第二支架621、設置于第二支架621的第二安裝座622，設置于第二安裝座622的第二伺服電機623和第二滑軌624、與第二滑軌624連接的第二安裝板625、設置于第二安裝板625的第二升降氣缸626，第二升降氣缸626連接有機械夾爪627。振子固定塊通過振子固定塊振動盤611輸送給振子固定塊輸送軌道612，當振子固定塊傳送到振子固定塊輸送軌道612的末端，振子固定塊裝配機械手62運動至振子固定塊輸送軌道612的末端處，機械夾爪627將振子固定塊夾住，并運動至治具23位置處，將振子固定塊裝配于高頻振子本體上。

本實用新型的智能焊接檢測組裝設備采用轉盤模式運作，將絕緣環輸送裝置3、饋電片輸送裝置4、焊錫裝置5及振子固定塊輸送裝置6沿于其包圍設置，從而自動旋轉的圓盤讓送料、裝配及焊錫等操作更方便，還減小了機械手的操作范圍，使得高頻振子的組裝變得更快捷、高效。

以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。