一種自動上料的鈑金件激光切割裝置的制作方法

本實用新型涉及金屬板材加工技術領域，具體涉及一種自動上料的鈑金件激光切割裝置。

背景技術：

激光切割就是將激光束照射到工件表面時釋放的能量來使工件融化并蒸發，以達到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節省材料切口平滑，加工成本低等特點，激光切割技術目前在鈑金切割方面的應用最為廣泛，現有的對鈑金進行切割的激光切割機，使用人工上料，人力成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種自動上料的鈑金件激光切割裝置，自動上料，控制動作精密，穩定，運輸精確到位，方便生產作業的運作，提高生產效率，節省人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種自動上料的鈑金件激光切割裝置，包括上料單元及激光切割單元，所述上料單元包括支撐座、固定于支撐座上的升降電機、固定于支撐座上并能升降的托臺，所述支撐座設有升降導軌，所述托臺滑動設于升降導軌上，所述升降電機的輸出軸通過聯軸器連接有升降絲桿，所述升降絲桿上螺接有升降螺母，所述托臺固定于升降螺母上；所述托臺上設有軸承座，所述軸承座上連接有轉軸，所述轉軸上連接有懸臂，所述懸臂上設有板材吸附機構，所述板材吸附機構包括由上到下依次設置的上板、中板、下板，所述中板四角設有導套，四根導向桿通過導套貫穿過中板，所述導向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設有若干真空吸盤，所述中板上固定設有吸附氣缸，所述吸附氣缸的活塞桿與下板連接；所述懸臂上還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括驅動電機以及擺桿，所述驅動電機設于懸臂上遠離轉軸一側，所述擺桿一端與驅動電機鉸接，另一端與轉軸鉸接；所述激光切割單元包括機架、滑動設于機架上的工作臺，所述工作臺上設有支撐鈑金件的支撐塊，所述工作臺中部設有供廢料落出的廢料槽，所述廢料槽底部設有可抽出的收料盒，所述機架上位于工作臺的上方固定設有橫梁，所述橫梁上滑移連接有對鈑金件進行切割的激光組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：設有自動上料單元，其中設有懸臂可以帶動吸盤架轉動，同時懸臂可以沿升降導軌上下移動，可以方便吸盤架在工作臺上吸取和釋放原料；同時，通過懸臂的轉動可以將工作臺上的原料吸取移走，或將原料從原料架上吸取后放置在工作臺上。由此，該上料單元省去了人工，節省了人工成本，同時，工作臺無需移動，只需懸臂的上下移動和轉動，簡化結構，減少了能量損耗，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖。

圖2為本實用新型的圖1中A-A向剖視圖。

附圖中：1、支撐座；2、升降電機；3、托臺；4、升降導軌；5、升降絲桿；6、軸承座；7、轉軸；8、懸臂；9、上板；10、中板；11、下板；12、導套；13、導向桿；14、真空吸盤；15、吸附氣缸；16、驅動電機；17、擺桿； 18、機架；19、工作臺；20、支撐塊；21、收料盒；22、橫梁；23、激光組件。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種自動上料的鈑金件激光切割裝置，包括上料單元及激光切割單元。

所述上料單元包括支撐座1、固定于支撐座1上的升降電機2、固定于支撐座1上并能升降的托臺3，所述支撐座1設有升降導軌4，所述托臺3滑動設于升降導軌4上，所述升降電機2的輸出軸通過聯軸器連接有升降絲桿5，所述升降絲桿5上螺接有升降螺母，所述托臺3固定于升降螺母上；所述托臺3上設有軸承座6，所述軸承座6上連接有轉軸7，所述轉軸7上連接有懸臂8，所述懸臂8上設有板材吸附機構，所述板材吸附機構包括由上到下依次設置的上板9、中板10、下板11，所述中板10四角設有導套12，四根導向桿13通過導套12貫穿過中板10，所述導向桿13頭端連接上板9，尾端連接下板11，所述下板11底部設有若干真空吸盤14，所述中板10上固定設有吸附氣缸15，所述吸附氣缸15的活塞桿與下板11連接；所述懸臂8上還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括驅動電機16以及擺桿17，所述驅動電機16設于懸臂8上遠離轉軸7一側，所述擺桿17一端與驅動電機16鉸接，另一端與轉軸7鉸接。

所述激光切割單元包括機架18、滑動設于機架18上的工作臺19，所述工作臺19上設有支撐鈑金件的支撐塊20，所述工作臺19中部設有供廢料落出的廢料槽，所述廢料槽底部設有可抽出的收料盒21，所述機架18上位于工作臺19的上方固定設有橫梁22，所述橫梁22上滑移連接有對鈑金件進行切割的激光組件23。

本實用新型的工作流程為：

啟動升降電機2，帶動板材吸附機構下降到達指定位置后，吸附氣缸15啟動，將真空吸盤14推向工件位最上端的金屬板材，真空吸盤14將金屬板材吸附固定好以后，升降電機2反轉以及吸附氣缸15的活塞桿縮回，帶動真空吸盤14上的金屬板材上升，感應裝置感應托臺3運行到指定位置時，停止升降電機2運轉，這時候驅動電機16啟動，帶動擺桿17轉動，以帶動懸臂8旋轉到指定位置，升降電機2帶動板材吸附機構下降到指定位置后，吸附氣缸15推動活塞桿，金屬板材到達底座上后，將其釋放。

鈑金件到切割工位后，進行激光切割工作，切割過程中產生的廢料落入收料盒中。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。