一種變速箱懸置支架自動選型自動定位并自動打緊的工裝的制作方法

本實用新型涉及機械領域，具體的說是一種變速箱懸置支架自動選型自動定位并自動打緊的工裝。

背景技術：

在副車架裝配線上，目前常用的裝配方法是在預裝好變速箱懸置支架的副車架總成運行到系統工位時，對總成進行離線體的提升，之后，通過懸置支架定位工裝對支架進行定位和打緊。但這種方法有明顯的缺陷，由于線體上共使用15個夾具，所以存在15個定位工裝，無法保持工裝的一致性；現有設計結構的工裝長時間使用時會產生晃動，導致定位效果變差。

技術實現要素：

本實用新型為克服現有技術的不足，設計一種可以保持工裝一致性，且長時間工作后不會產生晃動，不影響定位效果的變速箱懸置支架自動選型自動定位自動打緊生產系統。

為實現上述目的，設計一種變速箱懸置支架自動選型自動定位并自動打緊的工裝，包括工作臺，傳送帶，其特征是： 所述傳送帶的上方設有工作臺，位于傳送帶前后兩側的工作臺下表面四角處分別設有一根工作臺支撐柱，所述工作臺中部的下方設有打緊裝置，位于打緊裝置正上方的工作臺的上方設有系統支架，位于工作臺前后兩側的系統支架下方四角處分別設有一根系統支架支撐柱，工作臺的后側設有打緊電槍，所述打緊電槍的后側設有固定板，所述固定板外套設有支撐板，所述支撐板的下方設有打緊伺服電機，支撐板的頂部設有打緊夾緊氣缸；所述打緊電槍的上方設有定位活動壓頭，位于定位活動壓頭左側的打緊電槍上方設有定位固定壓頭，位于定位活動壓頭前側的系統支架頂部設有抬升氣缸，所述抬升氣缸的下方設有抬升平臺，所述抬升平臺的下方從左至右依次設有定位氣缸連接桿和定位活動氣缸，所述定位氣缸連接桿的左右兩側分別設有一個定位氣缸，位于定位活動氣缸前側的抬升平臺下方設有抬升支架。

所述工作臺上表面的四角處分別設有一個夾具氣缸，所述夾具氣缸兩兩前后相對。

所述傳送帶下方設有固定支架，所述固定支架底部的四角處分別設有固定支架支撐柱，所述固定支架支撐柱的頂部抵接固定支架下表面，固定支架支撐柱的底部固定在地面上。

所述工作臺支撐柱的頂部抵接工作臺，工作臺支撐柱的底部固定在地面上。

所述打緊裝置的下方設有打緊裝置底座，所述打緊裝置底座固定在地面上。

所述系統支架支撐柱的頂部抵接系統支架，系統支架支撐柱的底部固定在地面上。

所述打緊伺服電機的下方設有電機支架，所述電機支架設在工作臺后側的地面上。

所述定位活動壓頭固定在系統支架的右側，所述定位固定壓頭固定在系統支架的左側，位于定位固定壓頭上方的系統支架上還設有識別接近開關。

所述定位氣缸固定在系統支架的左右兩側上。

本實用新型同現有技術相比，實現一套定位工裝定位所有產品，定位工裝只有一套，保證工裝的一致性；定位時使用氣缸夾緊，產生足夠的夾緊力，產品打緊過程中保持零件完全穩定，長期使用不晃動；產品定位實現一套基準定位，消除現有15套工裝存在15種基準的缺陷，定位精度獲得極大提高；產品可以實現自動定位，消除人工定位動作，避免認為缺陷；自動打緊產品，消除人員動作，可以減少工人操作人數，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的正視圖。

圖3為本實用新型的左視圖。

圖4為本實用新型的俯視圖。

參見圖1～圖4，其中，1是抬升氣缸，2是定位氣缸，3是識別接近開關，4是定位活動壓頭，5是定位固定壓頭，6是夾具氣缸，7是打緊裝置底座，8是打緊夾緊氣缸，9是打緊電槍，10是打緊伺服電機，11是定位活動氣缸，12是抬升支架，13是系統支架，13’是系統支架支撐柱，14是傳送帶，15是工作臺，15’是工作臺支撐柱，16是固定支架，16’是固定支架支撐柱，17是打緊裝置，18是電機支架，19是支撐板，20是固定板，21是抬升平臺，22是定位氣缸連接桿。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1～圖4所示，所述傳送帶14的上方設有工作臺15，位于傳送帶14前后兩側的工作臺15下表面四角處分別設有一根工作臺支撐柱15’，所述工作臺15中部的下方設有打緊裝置17，位于打緊裝置17正上方的工作臺15的上方設有系統支架13，位于工作臺15前后兩側的系統支架13下方四角處分別設有一根系統支架支撐柱13’，工作臺15的后側設有打緊電槍9，所述打緊電槍9的后側設有固定板20，所述固定板20外套設有支撐板19，所述支撐板19的下方設有打緊伺服電機10，支撐板19的頂部設有打緊夾緊氣缸8；所述打緊電槍9的上方設有定位活動壓頭4，位于定位活動壓頭4左側的打緊電槍9上方設有定位固定壓頭5，位于定位活動壓頭4前側的系統支架13頂部設有抬升氣缸1，所述抬升氣缸1的下方設有抬升平臺21，所述抬升平臺21的下方從左至右依次設有定位氣缸連接桿22和定位活動氣缸11，所述定位氣缸連接桿22的左右兩側分別設有一個定位氣缸2，位于定位活動氣缸11前側的抬升平臺21下方設有抬升支架12。

所述工作臺15上表面的四角處分別設有一個夾具氣缸6，所述夾具氣缸6兩兩前后相對。

所述傳送帶14下方設有固定支架16，所述固定支架16底部的四角處分別設有固定支架支撐柱16’，所述固定支架支撐柱16’的頂部抵接固定支架16下表面，固定支架支撐柱16’的底部固定在地面上。

所述工作臺支撐柱15’的頂部抵接工作臺15，工作臺支撐柱15’的底部固定在地面上。

所述打緊裝置17的下方設有打緊裝置底座7，所述打緊裝置底座7固定在地面上。

所述系統支架支撐柱13’的頂部抵接系統支架13，系統支架支撐柱13’的底部固定在地面上。

所述打緊伺服電機10的下方設有電機支架18，所述電機支架18設在工作臺15后側的地面上。

所述定位活動壓頭4固定在系統支架13的右側，所述定位固定壓頭5固定在系統支架13的左側，位于定位固定壓頭5上方的系統支架13上還設有識別接近開關3。

所述定位氣缸2固定在系統支架13的左右兩側上。

本實用新型使用時，將副車架上設有若干定位孔，夾具上設有與定位孔匹配的定位銷，使用時，夾具通過定位銷和定位孔來夾緊副車架。

由傳送帶14將帶有副車架的夾具運送到工作臺15上，并由夾具氣缸6將夾具夾緊，由抬升氣缸1帶動抬升平臺21上升，使得副車架提升，在副車架提升的過程中，副車架上的定位孔與夾具上的定位銷脫離，在副車架上的定位孔脫離定位銷后，定位孔中插入產品定位銷，使得系統可以精確定位副車架，在副車架提升到位后，由定位氣缸2將副車架夾緊。

通過系統自動識別傳感器識別待加工的副車架是兩驅副車架還是四驅副車架，并將識別的信息傳遞到控制系統；根據控制系統收到的信息將副車架運行到兩驅副車架的加工為或四驅副車架的加工為，由定位活動氣缸11帶動定位活動壓頭4并配合定位固定壓頭5對副車架定位夾緊。打緊伺服電機10根據控制系統受到的信息帶動打緊電槍9從準備工位移動至打緊工位，對副車架進行打緊作業。

由于需要對多個地點進行打緊作業，所以控制系統需要識別打緊電槍9信號，并判斷打緊電槍9是否完成全部的打緊作業，若未完成則移動到下一個打緊點，若完成則打緊伺服電機10帶動打緊電槍9退回準備工位，定位活動氣缸11退回，抬升氣缸1將副車架放下，放下過程中副車架上的定位孔脫離產品定位銷，并插入夾具定位銷，副車架放下到位后，定位氣缸2松開副車架并退回。

最后夾具氣缸6退回，并向控制系統發出完成加工信號，通過傳送帶14將完成加工的產品放行至下一工位繼續加工。