本實用新型屬于工裝夾具技術領域,涉及一種專用工裝。
背景技術:
現有技術中,在工件夾緊過程時,當工件與夾具的定位銷軸端面接觸后,一般是人工將夾具的活動銷軸做整體移動,來達到對工件的夾緊、松開操作,這種工作方式工人勞動強度大,工作效率低。
為此,申請號為201120201343.6的實用新型就公開了一種夾緊機構,該夾緊機構包括定位銷軸、U形槽、活動銷軸、銷軸套和鎖緊手柄,定位銷軸固定在U 形槽的側壁上,活動銷軸通過銷軸套安裝在U形槽與定位銷軸相對的側壁上,所述的銷軸套上開有軌跡為正弦曲線的槽孔,活動銷軸上開有孔,鎖緊手柄穿過銷軸套上軌跡為正弦曲線的槽孔后插入活動銷軸上的孔中。工作時,先將工件放置于U形槽上,工件的一側與定位銷軸端面接觸,當需要對工件進行夾緊操作時,將鎖緊手柄向靠近U形槽的方向沿銷軸套上的正弦曲線槽孔搬動,帶動活動銷軸也向靠近U形槽方向移動,使得定位銷軸和活動銷軸之間的距離減小,實現對工件的夾緊操作。當需要對工件進行松開操作時,將鎖緊手柄向遠離U 形槽方向沿銷軸套上的正弦曲線槽孔搬動,帶動活動銷軸也向遠離U形槽方向移動,使得定位銷軸和活動銷軸之間的距離增大,實現對工件的松開操作。
但是,該夾緊機構在進行夾緊時,通過將鎖緊手柄向靠近U形槽的方向沿銷軸套上的正弦曲線槽孔搬動,帶動活動銷軸也向靠近U形槽方向移動,使得定位銷軸和活動銷軸之間的距離減小,實現對工件的夾緊操作。通過手動扳動鎖緊手柄來實現對工件的夾緊或松開操作,由于工件的存在已經鎖緊手柄與銷軸套上的正弦曲線槽孔之間存在較大的摩擦,因而扳動鎖緊手柄時需使用較大的力,工作人員的勞動強度較大,從而對工件的夾緊效率、夾緊效果均較差。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于提供一種壓緊效率高、壓緊效果好的壓夾專用工裝。
為實現上述目的,本實用新型的技術方案為:
一種壓夾專用工裝,包括U型槽,所述U型槽的左側壁、右側壁上均設置有用于壓緊工件頂面的壓緊裝置,所述壓緊裝置包括兩組液壓驅動器和兩組擺動桿,兩組液壓驅動器分別位于U型槽的左右兩側,且擺動桿與液壓驅動器同側設置,所述液壓驅動器的輸出軸末端連接有連接桿,所述連接桿的兩端均鉸接有連桿;兩根擺動桿的底部分別鉸接于U型槽側面的兩端,所述連接桿兩端的接桿的另一端分別與位于U型槽兩端對應位置的擺動桿的中部鉸接連接;U型槽上某一側的擺動桿端部與U型槽另一側對應位置處的擺動桿之間連接有用于壓緊工件的聯動桿。
其中,所述U型槽的左側壁、右側壁上均安裝有軸套,所述軸套內套設有用于定位并夾緊工件左端面、右端面的定位銷軸;所述軸套內靠近工件的一側設置有壓緊套,所述壓緊套套設在定位銷軸端部的小軸上,且所述壓緊套與小軸螺紋連接。
其中,所述定位銷軸的外圓柱面上設置有環形凹槽,所述環形凹槽內卡設有限位軸,所述限位軸的兩端穿出軸套。
其中,所述左側壁、右側壁上均設置有用于卡接工件頂面的卡接裝置,所述卡接裝置包括固定連接于左側壁、右側壁側壁上的液壓驅動器,所述液壓驅動器的輸出軸的末端鉸接有連桿,所述連桿的另一端鉸接有擺桿,所述擺桿的中部與左側壁、右側壁頂部鉸接連接,所述擺桿的另一端設置有用于卡接工件頂面的卡接勾。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:
本實用新型中,在U型槽的兩側設置壓緊裝置,壓緊裝置的液壓驅動器可驅動其輸出軸上的連接桿上下移動,連接桿的上下移動將帶動連桿即擺動桿轉動,擺動桿轉動將實現擺動桿之間的聯動桿在U型槽上方上下移動,實現對工件的壓緊、松開。通過在U型槽的左右兩側分別設置用于定位并夾緊工件的定位銷軸,定位銷軸可分別從左、右兩端對工件進行定位和夾緊,相比于從單一方向進行定位和夾緊的方式可提高該專用工裝的夾緊和松開的效率,降低人工的勞動強度,提高工作效率;在專用工裝的左、右兩側,定位銷軸的端部的小軸上螺紋連接有壓緊套,當外部作用力作用于定位銷軸上使定位銷軸轉動使,轉動的定位銷軸將帶動壓緊套軸向移動并壓緊在工件上,因而通過從左右兩側均進行位移并壓緊或松開工件,可有效縮短該專用工裝的夾緊、松開的時間,提高該專用工裝的夾緊、松開的效率以及效果,提高工作效率。在定位銷軸的外圓柱面上設置環形凹槽,在該環形凹槽內設置限位軸,且該限位軸的兩端穿出軸套,因而通過該限位軸可有效防止定位銷軸在轉動時的軸向移動,提高該專用工裝的夾緊或松開的效率以及效果。在U型槽的內底壁上設置有用于吸附工件的吸附臺,通過該吸附臺可吸附該工件,提高該專用工裝對工件的夾緊效果。此外,該專用工裝還設置有卡接裝置,卡接裝置的液壓驅動器可通過連桿驅動擺桿擺動,擺桿擺動從而將擺桿端部的卡接勾卡接在工件頂面上,提高該專用工裝對工件的夾緊效果。
附圖說明
圖1為本實用新型中壓緊裝置的連接示意圖;
圖2為本實用新型中壓緊裝置壓緊時的結構示意圖;
圖3為本實用新型中卡接裝置的連接示意圖;
圖4為本實用新型中卡接裝置夾緊時的結構示意圖;
圖5為本實用新型中限位軸的裝配示意圖;
圖6為本實用新型中定位銷軸與壓緊套的裝配示意圖;
圖7為本實用新型中卡接裝置的結構示意圖;
圖8為本實用新型中卡接裝置在卡接時的結構示意圖;
圖9為本實用新型中壓緊裝置的結構示意圖;
其中,附圖標記為:1—U型槽、2—工件、3—軸套、4—定位銷軸、5—壓緊套、8—限位軸、9—壓緊裝置、10—卡接裝置、11—左側壁、12—右側壁、41—環形凹槽、42—小軸、91—液壓驅動器、92—連接桿、93—連桿、95—擺動桿、96—聯動桿、101—液壓驅動器、102—連桿、103—擺桿、104—卡接勾。
具體實施方式
下面結合附圖,對本實用新型做進一步說明:
實施例一
一種壓夾專用工裝,該專用工裝包括U型槽1,所述U型槽1的左側壁11、右側壁12上均設置有用于壓緊工件2頂面的壓緊裝置9,該壓緊裝置9分別位于U型槽1的左右兩側。該壓緊裝置9包括液壓驅動器91和擺動桿95,該液壓驅動器91設置于U型槽1側面的中部位置,由于設置有兩組壓緊裝置9,因而就包括兩個液壓驅動器91,兩個液壓驅動器91分別設置于工作臺的左右兩側的側面上。該液壓驅動器91的輸出軸末端連接有連接桿92,該連接桿92與U型槽1平行,該連接桿92的中部位置與液壓驅動器91的輸出軸連接,并由液壓驅動器91的輸出軸驅動其上下移動。連接桿92的兩端均鉸接有連桿93,兩根連桿93可在同一根連接桿92上繞各自的鉸接軸自由轉動。每組壓緊裝置9包括兩根擺動桿95,同一組壓緊裝置9的擺動桿95位于U型槽1同一側面的兩側,且該擺動桿95的底部鉸接在U型槽1的側面上,使擺動桿95能在U型槽1的側面上自由轉動。U型槽1上鉸接的擺動桿95的中部與連接桿92上對應該擺動桿95位置處的連桿93的端部鉸接連接,擺動桿95的端部與U型槽1另一側對應位置處的擺動桿95之間連接有聯動桿96。
通過在U型槽1的兩側設置壓緊裝置9,壓緊裝置9的液壓驅動器91可驅動其輸出軸上的連接桿92上下移動,連接桿92的上下移動將帶動連桿93即擺動桿95轉動,擺動桿95轉動將實現擺動桿95之間的聯動桿96在U型槽1上方上下移動,實現對工件2的壓緊、松開。
實施例二
在實施例一的基礎上,該U型槽1的左側壁11、右側壁12上均開設有對應的容納孔。其中,U型槽1的左側壁11上的容納孔內套設有軸套3,該軸套3固定設置在U型槽1的左側壁11上無法轉動,該軸套3的中心孔內套設有用于定位并夾緊工件2左端面的定位銷軸4,該定位銷軸4可固定在軸套3內無法轉動;該定位銷軸4也可以活動設置在軸套3內,且定位銷軸4可在軸套3內自由轉動或移動。U型槽1的右側壁12上的容納孔內也套設有軸套3,該軸套3固定設置在U型槽1的右側壁12上無法轉動,該軸套3的中心孔內套設有用于定位并夾緊工件2右端面的定位銷軸4,該定位銷軸4可固定在軸套3內無法轉動;該定位銷軸4也可以活動設置在軸套3內,且定位銷軸4可在軸套3內自由轉動或移動。
該定位銷軸4活動設置在軸套3內,且定位銷軸4可在軸套3內自由轉動。軸套3內設置有壓緊套5,該壓緊套5設置在軸套3內靠近工件2的一側,該定位銷軸4靠近工件2的一側為小軸42,且該壓緊套5套設在定位銷軸4的小軸42上,壓緊套5與小軸42螺紋連接。
當需要夾緊工件2時,轉動定位銷軸4,壓緊套5在定位銷軸4上向靠近工件2的一側軸向移動,并加緊工件2;當需要松開工件2時,反向轉動定位銷軸4,壓緊套5在定位銷軸4上向遠離工件2的一側軸向移動,并松開工件2。
實施例三
在實施例二的基礎上,在定位銷軸4的外圓柱面上設置環形凹槽41,且在該環形凹槽41內卡設有限位軸8,該限位軸8可設置一根也可以設置兩根,當設置兩根限位軸8時,兩根限位軸8對稱設置在環形凹槽41的左右兩側。該限位軸8的兩端穿出軸套3。
當定位銷軸4轉動時,由于環形凹槽41內設置有限位軸8,在限位軸8的限位作用下,可有效防止定位銷軸4在轉動時的軸向移動,提高該專用工裝的夾緊或松開的效率以及效果。
實施例四
在上述實施例的基礎上,該左側壁11、右側壁12上均設置有卡接裝置10,該卡接裝置10端部的卡接勾104用于卡接于工件2頂面上。兩組卡接裝置10一左一右地設置在工件2的兩側,從工件2的左右兩側對工件2進行卡接。該卡接裝置10包括液壓驅動器101、連桿102、擺桿103。該液壓驅動器101固定連接在左側壁11或右側壁12的側壁上,該液壓驅動器101的輸出軸的末端與連桿102鉸接連接,該連桿102另一端與擺桿103鉸接連接,該擺桿103的中部與左側壁11或右側壁12的頂部鉸接連接,該擺桿103的另一端設置卡接勾104,該卡接勾104用于卡接于工件2的頂面上。
該卡接裝置10的液壓驅動器101可通過連桿102驅動擺桿103擺動,擺桿103擺動從而將擺桿103端部的卡接勾104卡接在工件2頂面上,提高該專用工裝對工件2的夾緊效果。