1.低能耗的動力傳動系統,包括主軸傳動機構、托盤定位機構、升降檢測機構和機械手機構,其特征在于:托盤定位機構、升降檢測機構及機械手機構均與主軸傳動機構進行嚙合連接,由主軸傳動機構帶動托盤定位機構、升降檢測機構及機械手機構進行同步動作,主軸傳動機構包括主軸電機、主傳動軸和軸承座,主軸電機與主傳動軸之間通過電機安裝座進行連接,軸承座共設有兩個,分別安裝于主傳動軸的首尾兩端,主傳動軸上設有若干個大小相等的主齒輪,所述托盤定位機構由托盤定位組件和第一凸輪傳動組件構成,由第一凸輪傳動組件帶動托盤定位組件動作,升降檢測機構由升降檢測組件和第二凸輪傳動組件構成,由第二凸輪傳動組件帶動升降檢測組件動作,升降檢測組件上還安裝有檢測設備,檢測設備由升降檢測組件帶動進行同步升降,檢測設備包括檢測主體和感應組件,檢測主體包括豎直設置的主框架和兩根導桿,兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿,主框架的側面設有連接座,連接座可沿主框架的側面進行豎直方向的高度調整,連接座的底部設有用于配對安裝在升降檢測組件的定位槽,由升降檢測組件帶動主框架進行升降動作,兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內,且兩根導桿可沿主框架內進行上下動作,兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架;感應組件包括安裝支架、光電開關和檢測板,光電開關通過安裝支架進行安裝,安裝支架與光電開關均安裝在第一導桿的頂部,檢測板安裝在第二導桿的頂部,光電開關對準檢測板,用于檢測出檢測板是否產生高度差,兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架,第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭,第二導桿的底部連接安裝有動測試觸頭;機械手機構由兩軸傳動組件和第三凸輪傳動組件構成,由第三凸輪傳動組件帶動兩軸傳動組件動作,第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合,由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作。
2.根據權利要求1所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述第一凸輪傳動組件及第二凸輪傳動組件均位于主傳動軸的下方,且與主齒輪的底部進行嚙合,第三凸輪傳動組件位于主傳動軸的上方,且與主齒輪的頂部進行嚙合。
3.根據權利要求1所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述托盤定位組件包括傳送底座、升降部件和牽引部件,傳送底座的頂部設有水平滑軌,并在水平滑軌上設有可沿水平滑軌進行水平滑動的托盤,托盤的左側設有第一水平滑槽,托盤的右側設有第二水平滑槽,第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內,在第二水平滑槽的內底面設有夾緊定位柱,夾緊定位柱的上方設有抓取定位柱,抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面;升降部件及牽引部件均設置于傳送底座的右側,且牽引部件安裝于升降部件的頂部,升降部件包括升降主板、水平導軌和若干塊定位板,水平導軌橫向安裝于升降主板的頂端,若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部,定位板的前端設有向下延伸的定位爪,定位爪延伸進入第二水平滑槽內,且位于夾緊定位柱的上方,定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱,升降主板的左側面與傳送底座的右側面之間通過豎直導軌進行連接,升降主板的右側設有隨動器托板,隨動器托板與第一凸輪傳動組件進行接觸;牽引部件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板,牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上,且牽引主板與水平導軌的滑塊進行連接,使牽引主板沿水平導軌進行水平方向運動,牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部,牽引銷板的頂面設有若干根整齊排列的銷柱,牽引銷板的前端延伸進入第二水平滑槽內,使銷柱位于抓取定位柱的下方,銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內;當第一凸輪傳動組件動作時帶動升降主板沿豎直導軌進行上升,使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內,然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動,托盤運動到位后第一凸輪傳動組件復位,升降主板下降,使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱,此時牽引主板復位,從而完成對托盤的傳送及精準定位。
4.根據權利要求3所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述夾緊定位柱橫向設置于第二水平滑槽內,夾緊定位柱為圓柱體,夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進行夾緊定位的凸起弧面,定位爪由兩根結構相同的滑柱構成,滑柱的底端設有用于輔助滑入的夾緊斜面,夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。
5.根據權利要求1~4任意一項所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述第一凸輪傳動組件及第二凸輪傳動組件均包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿,齒輪軸與主齒輪進行嚙合,由主齒輪帶動齒輪軸轉動,凸輪與齒輪軸進行連接,凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的前端,搖桿的中部可轉動地安裝在齒輪座的后端,搖桿的前端與凸輪接觸,由凸輪帶動,搖桿的后端設有滾輪,滾輪分別可沿托盤定位組件及升降檢測組件進行滾動,當齒輪軸轉動時帶動凸輪轉動,搖桿的前端由凸輪帶動進行擺動,同時搖桿的后端進行上下翹動,從而同步帶動托盤定位組件及升降檢測組件進行運動。
6.根據權利要求1~4任意一項所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述升降檢測組件包括左升降座、右升降座和檢測桿,檢測桿連接于左升降座及右升降座之間,左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構,檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成,橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接,檢測設備的定位槽安裝在橫向連桿上,左豎直桿安裝在左升降座上,右豎直桿安裝在右升降座上,左升降座與右升降座均由第二凸輪傳動組件帶動,從而帶動檢測桿進行同步升降。
7.根據權利要求1~4任意一項所述低能耗的動力傳動系統,其特征在于:所述動測試觸頭位于基準測試觸頭的上方,動測試觸頭的底部設有測量桿,基準測試觸頭上設有用于配對穿入測量桿的透孔。