一種具有兩種鉚接料片切換的鉚接機構的制作方法

本發明涉及鉚接機構。

背景技術：

有的冰箱門殼需要將平板形料片冰箱門殼上，有的冰箱門殼需要將弧形板料片鉚接到冰箱門殼上。現有技術下，這兩種料片的鉚接需要兩種不同的鉚接機構實現。由此帶來的是對不同型號冰箱門殼進行鉚接時，需要更換整個鉚接機構。鑒于平板形料片和弧形板料片兩種料片在冰箱門殼上的鉚接帶來的是料片墊所需不同而已，整體更換整個鉚接機構太過麻煩，而且需要兩臺不同的鉚接機構，成本過高。

技術實現要素：

本發明所要解決的問題：設計一種能夠對平板形料片和弧形板料片兼容的料片墊機構，從而避免更換整個鉚接機構，減少成本。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種具有兩種鉚接料片切換的鉚接機構，包括鉚釘機、鉚釘墊、第一料片墊、第二料片墊、調寬架板和機架；調寬架板有兩塊；每塊調寬架板各自安裝有鉚釘機、鉚釘墊、第一料片墊和第二料片墊；鉚釘機和鉚釘墊前后相對設置；第一料片墊和第二料片墊分別設于鉚釘墊的兩側；第一料片墊和第二料片墊各自安裝在可前后向移動的墊塊架板的頂端；墊塊架板連接有前后向設置的墊塊氣缸；兩塊調寬架板通過寬度調整機構安裝在機架上，使得兩塊調寬架板的間距可調。

進一步，第一料片墊位于鉚釘墊的內側；第二料片墊位于鉚釘墊的外側；第一料片墊和第二料片墊為磁吸式料片墊塊，并設有定位銷；第一料片墊和第二料片墊具有不同的料片墊形狀。

進一步，所述寬度調整機構包括滑塊、滑軌和兩個調寬氣缸；兩塊調寬架板通過滑塊和滑軌安裝在機架上，并分別與兩個調寬氣缸相連，使得兩個調寬架板在各自調寬氣缸驅動下調整間距。

進一步，還包括擺動架板；兩塊調寬架板通過寬度調整機構安裝在擺動架板上；擺動架板通過兩側的擺動連板安裝在擺動軸上；擺動軸安裝在機架的擺動軸承板上；擺動架板連接有擺動氣缸。

本發明的技術效果如下：

1、通過氣缸驅動兩種不同形狀料片墊移動，從而實現兩種不同形狀料片墊的切換，進而實現兩種不同料片在冰箱門殼上的鉚接。

2、通過兩塊調寬架板的寬度調節適配不同型號尺寸的冰箱門殼的鉚接。

3、通過擺動架板的擺動，調整料片墊的角度，從而便于機械手上料。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2是本發明實施例的正視圖。

圖3是本發明第一料片墊和第二料片墊部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

一種具有兩種鉚接料片切換的鉚接機構，如圖1、圖2、圖3所示，包括鉚釘機11、鉚釘墊12、第一料片墊21、第二料片墊22、調寬架板4、擺動架板5和機架6。調寬架板4有兩塊。每塊調寬架板4各自安裝有鉚釘機11、鉚釘墊12、第一料片墊21和第二料片墊22。也就是，鉚釘機11、鉚釘墊12、第一料片墊21和第二料片墊22分別各有兩個。鉚釘機11和鉚釘墊12前后相對設置，通過鉚釘架13安裝在調寬架板4上。

第一料片墊21和第二料片墊22具有不同的料片墊形狀。本實施例中，第一料片墊21適用于平板鉚接料片的料片墊，面向鉚釘機11的一面是平板形狀；第一料片墊21適用于弧形鉚接料片的料片墊，面向鉚釘機11的一面呈弧形形狀。第一料片墊21和第二料片墊22分別設于鉚釘墊12的兩側。其中，第一料片墊21位于鉚釘墊12的內側，第二料片墊22位于鉚釘墊12的外側。第一料片墊21和第二料片墊22為磁吸式料片墊塊，能夠通過其磁性材質吸附鉚接料片。第一料片墊21和第二料片墊22均設有定位銷25。定位銷25用于插入鉚接料片上對應的定位孔后實現鉚接料片在第一料片墊21和第二料片墊22上的定位。

第一料片墊21和第二料片墊22各自安裝在可前后向移動的墊塊架板23的頂端。墊塊架板23安裝在調寬架板4上，并連接有前后向設置的墊塊氣缸24。墊塊氣缸24安裝在調寬架板4上。由此，墊塊架板23在墊塊氣缸24的驅動下能夠前后向移動，帶動第一料片墊21和第二料片墊22前后向移動。當第一料片墊21與鉚釘墊12前后位置其平，而第二料片墊22位于鉚釘墊12后方時，第一料片墊21能夠起到對鉚接料片墊料的作用，此時鉚接料片對應的是平板。當第二料片墊22與鉚釘墊12前后位置其平，而第一料片墊21位于鉚釘墊12后方時，第二料片墊22能夠起到對鉚接料片墊料的作用，此時鉚接料片對應的是弧形板。

兩塊調寬架板4通過寬度調整機構安裝在擺動架板5上，使得兩塊調寬架板4的間距可調。寬度調整機構包括滑塊41、滑軌42和兩個調寬氣缸43。兩塊調寬架板4通過滑塊41和滑軌42安裝在擺動架板5上。兩塊調寬架板4共用滑軌42。滑軌42呈左右向設置，由兩根相互平行的軌道所組成，安裝在擺動架板5上。兩塊調寬架板4的外側分別連接兩個調寬氣缸43。由此，兩個調寬架板4在各自調寬氣缸43驅動下調整間距。兩個調寬氣缸43分別安裝在擺動架板5的兩側。

擺動架板5通過兩側的擺動連板51安裝在兩側的擺動軸52上。兩側的兩個擺動軸52同軸心。兩個擺動軸52分別安裝在機架6兩側的兩塊豎直設立的擺動軸承板61上。擺動架板5的底部通過活塞鉸鏈53連接擺動氣缸54。擺動氣缸54底部通過氣缸鉸鏈55安裝在機架6的底板上。擺動架板5的兩側底部與機架6之間設有彈簧墊機構56。當鉚接時，擺動架板5呈水平，鉚釘機11以水平方向進行鉚接；當上料時，擺動架板5在擺動氣缸54的驅動下向前傾斜，從而使得第一料片墊21和第二料片墊22向前傾斜，從而使得第一料片墊21和第二料片墊22的料片墊的墊面斜向朝上，便于上料。