一種用于陽極零件的自動組裝機的制作方法

本發(fā)明涉及陽極零件的組裝設備領域，尤其涉及一種用于陽極零件的自動組裝機。

背景技術：

隨著電子設備的告訴發(fā)展，陽極零件也得到了廣泛應用，陽極零件大多包括鐵環(huán)、套筒和下部的配合下套，一般需要先將鐵環(huán)鉚接在套筒內(nèi)，然后將整個套筒翻轉180度，然后將對套筒與鐵環(huán)的配合部位進行焊絲，之后再將其壓套在下套上，完成整個陽極零件的組裝。

而現(xiàn)有的組裝大多都是分步進行的，先通過鉚接設備將鐵環(huán)和套筒進行鉚接，然后通過人工將其翻轉180度，然后再對翻轉上來的接觸部位進行焊絲處理，之后再講其通過壓套裝置套接在配合下套上，進而完成陽極零件的組裝，但是，現(xiàn)有的組裝需要機械配合人工操作，并且需要多臺設備分別工作，極大的耗費了組裝的時間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于陽極零件的自動組裝機，將其設計成一套自動化的組裝機，通過抓取機械手進行取料，同時通過輸送裝置將鉚接的后的零件輸送到焊絲工位，同時在輸送裝置上設置兩個翻轉裝置，使其能夠翻轉180度，直接符合焊絲工位的焊絲要求，極大的減少了生產(chǎn)工時，提高了生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種用于陽極零件的自動組裝機，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)的右部設置有鉚接裝置(2)，左部設置有通過抓取機械手(16)和左右活動裝置(19)配合的焊絲裝置(6)和壓套裝置(7)，且鉚接裝置(2)與焊絲裝置(6)之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手(16)與輸送裝置配合，所述的輸送裝置包括輸送槽(25)，所述的輸送槽(25)上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的翻轉座(26)，所述的翻轉座(26)上設置有翻轉氣缸(27)，所述的翻轉氣缸(27)上設置有穿入輸送槽(25)的翻轉推塊(28)，所述的鉚接裝置(2)、抓取機械手(16)、左右活動裝置(19)、焊絲裝置(6)、壓套裝置(7)和翻轉氣缸(8)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的輸送裝置靠近焊絲裝置(6)的一端設置有錯分裝置，所述的錯分裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的錯分座(41)，所述的錯分裝置(41)上設置有相互配合的錯分轉柄(42)和錯分氣缸(43)，所述的錯分轉柄(42)的上部套接有與陽極套筒配合的錯分塊(29)，所述的錯分氣缸(43)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的鉚接裝置(2)包括設置在配電控制箱(1)上的前后活動裝置(15)、鉚接載具(11)和鉚接架(12)，所述的前后活動裝置(15)上設置有與輸送裝置及鉚接載具(11)配合的抓取機械手(16)，所述的鉚接架(12)上設置有鉚接升降氣缸(13)，所述的鉚接升降氣缸(13)下方連接有鉚接升降座(17)，所述的鉚接升降座(17)下方設置有與陽極套筒和陽極鐵環(huán)配合的鉚接頭(14)、上方設置有穿出鉚接架(12)的鉚接導向桿(18)，所述的鉚接載具(11)和抓取機械手(16)均與陽極套筒配合，所述的前后活動裝置(15)、抓取機械手(16)和鉚接升降氣缸(13)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的焊絲裝置(6)包括設置在配電控制箱(1)上的左右活動裝置(19)、焊絲載具(63)及其上方的焊接座(62)，所述的左右活動裝置(19)上設置有與焊絲載具(63)及輸送裝置配合的抓取機械手(16)，所述的抓取機械手(16)和焊絲載具(63)均與陽極套筒配合，所述的焊絲座(62)上方設置有焊絲升降氣缸(65)、前側設置有焊絲筒(64)，所述的焊絲氣缸(65)的下方連接有焊絲升降座(66)，所述的焊絲升降座(66)上設置有相互配合的焊接頭(67)和焊絲給進裝置，所述的焊絲給進裝置包括與焊絲筒(64)配合的通過齒輪嚙合兩根焊絲給進滾筒(68)，其中一根焊絲給進滾筒(68)連接到焊絲給進電機(69)，所述的焊接升降氣缸(65)、左右活動裝置(19)。抓取機械手(16)、焊接頭(67)和焊絲給進電機(69)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的抓取機械手(16)還與壓套裝置(7)配合，所述的壓套裝置(7)包括設置在配電控制箱(1)上的壓套座(74)及其上設置的壓套架(71)，所述的壓套座(74)上設置有兩塊與陽極套筒配合的壓套卡緊塊(76)，所述的壓套卡緊塊(76)連接到壓塊卡緊氣缸(75)，且壓套座(74)的前側設置有下套進料裝置，所述的壓套架(71)上設置有壓套升降氣缸(72)，所述的壓套升降氣缸(72)的下方設置有陽極套筒配合的壓套頭(73)，所述的壓套升降氣缸(72)、壓套卡緊氣缸(75)和下套進料裝置連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的下套進料裝置包括設置在配電控制箱(1)上且相互連通的下套輸送帶(44)和下套推進槽(70)，所述的下套推進槽(70)內(nèi)設置有下套推料塊(48)，所述的下套推料塊(48)連接到下套推進氣缸(47)，所述的下套輸送帶(44)和下套推料氣缸(47)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的下套輸送帶(44)通過槽道連接到推進槽(70)，且槽道上設置有攔截氣缸(45)，所述的攔截氣缸(45)連接有穿入槽道且與下套配合的攔截塊(46)，所述的攔截氣缸(45)連接到配電控制箱。

進一步的，所述的抓取機械手(16)還與壓套裝置(7)右側設置的成品輸送帶(49)連接，所述的成品輸送帶(49)的末端后側設置有與其配合的成品收集盒(50)，所述的成品輸送帶(49)的尾部上設置有成品推料塊(61)，所述的成品推料塊(61)連接有成品推料氣缸(60)，所述的成品推料氣缸連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的輸送裝置包括與鉚接裝置(2)配合的第一輸送裝置(3)和第二輸送裝置(5)，兩個翻轉裝置分別位于第一輸送裝置(3)和第二書裝置(5)上，所述的第一輸送裝置(3)和第二輸送裝置(5)之間設置有檢測裝置(4)，所述的檢測裝置(4)包括設置在配電控制箱(1)上的檢測座(32)和檢測座(32)前方設置的廢品輸送槽(31)，所述的檢測座(32)通過左右活動裝置(19)和抓取機械手(16)與第一輸送裝置(3)及第二輸送裝置(5)配合、通過前后活動裝置(15)和抓取機械手(16)與廢品輸送槽(31)配合，所述的檢測座(32)的前后側設置有相互配合的檢測推動座(33)和檢測推動氣缸(35)，所述的推動座(33)上設置有檢測器(34)，所述的檢測座(32)的左右側設置有相互配合的檢測夾緊塊(37)和檢測夾緊氣缸(36)，所述的檢測夾緊塊(37)與陽極套筒配合，所述的檢測器(34)、檢測推動氣缸(35)和檢測夾緊氣缸(36)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的抓取機械手(16)包括設置在活動裝置上的活動塊(21)，所述的活動塊(21)上設置有抓取升降氣缸(22)，所述的抓取升降氣缸(22)連接有抓取升降座(23)，所述的抓取升降座(23)上設置有陽極套筒配合抓取夾持器(24)，所述的抓取升降氣缸(22)和抓取夾持器(24)連接到配電控制箱(1)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、將其設計成一套自動化的組裝機，通過抓取機械手進行取料，同時通過輸送裝置將鉚接的后的零件輸送到焊絲工位，同時在輸送裝置上設置兩個翻轉裝置，使其能夠翻轉180度，直接符合焊絲工位的焊絲要求，極大的減少了生產(chǎn)工時，提高了生產(chǎn)效率。

2、錯分裝置的設計，可以將輸送裝置鉚接好的陽極套筒分離出一定的間距，進而方便焊絲裝置的取料機械手精準抓取。

3、鉚接裝置的結構簡單，操作方便，同時取放料簡單，自動化程度高，極大的提高了鉚接的效率。

4、焊絲裝置的結構簡單，且通過焊絲給進滾筒實現(xiàn)焊絲的給進，給進精度高，且與焊接頭的配合度高，方便自動化操作，焊絲效率高。

5、壓套裝置的結構簡單，操作方便，且通過兩個相互配合的壓套卡緊塊對陽極配合套進行限位，極大的提高了壓套的精度。

6、下套輸送裝置的結構簡單，且通過下套推送氣缸和下套推送塊實現(xiàn)下套的精準送料，使其能夠精準的送入兩塊壓套卡緊塊內(nèi)，極大的提高了送套的精度。

7、攔截氣缸和攔截塊的設計，可以使下套一個一個進入到推進槽，防止下套相互之間發(fā)生干涉。

8、成品收集盒和成品輸送帶的設計，配合成品推料塊，可以將組織好的成品成排的送入成品收集盒中收集，極大的提高了成品的收集效率。

9、檢測裝置的設計，可以將鉚接不合品在焊絲前就進行篩選出來，進而提高了產(chǎn)品的成品率及加工效率，節(jié)約了組裝成本。

10、抓取機械手的結構簡單，操作方便不會與各部件產(chǎn)生干涉，便于自動化控制。

附圖說明

圖1為一種用于陽極零件的自動組裝機的立體示意圖。

圖2為鉚接裝置的立體示意圖。

圖3為鉚接部位的立體示意圖。

圖4為第一輸送裝置的立體示意圖。

圖5為檢測裝置的立體示意圖。

圖6為圖5中A的局部放大圖

圖7為第二輸送裝置的立體示意圖。

圖8為焊絲、壓套部分的立體示意圖。

圖9為焊絲部位的立體示意圖。

圖10為壓套部位的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、配電控制箱；2、鉚接裝置；3、第一輸送裝置；4、檢測裝置；5、第二輸送裝置；6、焊絲裝置；7、壓套裝置；8、下套輸送裝置；9、收集裝置；11、鉚接載具；12、鉚接架；13、鉚接升降氣缸；14、鉚接頭；15、前后活動裝置；16、抓取機械手；17、鉚接升降座；18、鉚接導向桿；19、左右活動裝置；21、活動塊；22、抓取升降氣缸；23、抓取升降座；24、抓取夾持器；25、輸送槽；26、翻轉座；27、翻轉氣缸；28、翻轉推塊；29、錯分塊；31、廢品輸送槽；32、檢測座；33、檢測推動座；34、檢測器；35、檢測推動氣缸；36、檢測夾緊氣缸；37、檢測夾緊塊；41、錯分座；42、錯分轉柄；43、錯分氣缸；44、下套輸送帶；45、攔截氣缸；46、攔截塊；47、下套推料氣缸；48、下套推料塊；49、成品輸送帶；50、成品收集盒；60、成品推料氣缸；61、成品推料塊；62、焊絲座；63、焊絲載具；64、焊絲筒；65、焊絲升降氣缸；66、焊絲升降座；67、焊接頭；68、焊絲給進滾筒；69、焊絲給進電機；70、下套推進槽；71、壓套架；72、壓套升降氣缸；73、壓套頭；74、壓套座；75、壓套卡緊氣缸；76、壓套卡緊塊。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明的具體結構為：一種用于陽極零件的自動組裝機，它包括配電控制箱1，所述的配電控制箱1的右部設置有鉚接裝置2，左部設置有通過抓取機械手16和左右活動裝置19配合的焊絲裝置6和壓套裝置7，且鉚接裝置2與焊絲裝置6之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手16與輸送裝置配合，所述的輸送裝置包括輸送槽25，所述的輸送槽25上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括設置在輸送槽25外壁上的翻轉座26，所述的翻轉座26上設置有翻轉氣缸27，所述的翻轉氣缸27上設置有穿入輸送槽25的翻轉推塊28，所述的鉚接裝置2、抓取機械手16、左右活動裝置19、焊絲裝置6、壓套裝置7和翻轉氣缸8連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置靠近焊絲裝置6的一端設置有錯分裝置，所述的錯分裝置包括設置在輸送槽25外壁上的錯分座41，所述的錯分裝置41上設置有相互配合的錯分轉柄42和錯分氣缸43，所述的錯分轉柄42的上部套接有與陽極套筒配合的錯分塊29，所述的錯分氣缸43連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的鉚接裝置2包括設置在配電控制箱1上的前后活動裝置15、鉚接載具11和鉚接架12，所述的前后活動裝置15上設置有與輸送裝置及鉚接載具11配合的抓取機械手16，所述的鉚接架12上設置有鉚接升降氣缸13，所述的鉚接升降氣缸13下方連接有鉚接升降座17，所述的鉚接升降座17下方設置有與陽極套筒和陽極鐵環(huán)配合的鉚接頭14、上方設置有穿出鉚接架12的鉚接導向桿18，所述的鉚接載具11和抓取機械手16均與陽極套筒配合，所述的前后活動裝置15、抓取機械手16和鉚接升降氣缸13連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的焊絲裝置6包括設置在配電控制箱1上的左右活動裝置19、焊絲載具63及其上方的焊接座62，所述的左右活動裝置19上設置有與焊絲載具63及輸送裝置配合的抓取機械手16，所述的抓取機械手16和焊絲載具63均與陽極套筒配合，所述的焊絲座62上方設置有焊絲升降氣缸65、前側設置有焊絲筒64，所述的焊絲氣缸65的下方連接有焊絲升降座66，所述的焊絲升降座66上設置有相互配合的焊接頭67和焊絲給進裝置，所述的焊絲給進裝置包括與焊絲筒64配合的通過齒輪嚙合兩根焊絲給進滾筒68，其中一根焊絲給進滾筒68連接到焊絲給進電機69，所述的焊接升降氣缸65、左右活動裝置19。抓取機械手16、焊接頭67和焊絲給進電機69連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的抓取機械手16還與壓套裝置7配合，所述的壓套裝置7包括設置在配電控制箱1上的壓套座74及其上設置的壓套架71，所述的壓套座74上設置有兩塊與陽極套筒配合的壓套卡緊塊76，所述的壓套卡緊塊76連接到壓塊卡緊氣缸75，且壓套座74的前側設置有下套進料裝置，所述的壓套架71上設置有壓套升降氣缸72，所述的壓套升降氣缸72的下方設置有陽極套筒配合的壓套頭73，所述的壓套升降氣缸72、壓套卡緊氣缸75和下套進料裝置連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的下套進料裝置包括設置在配電控制箱1上且相互連通的下套輸送帶44和下套推進槽70，所述的下套推進槽70內(nèi)設置有下套推料塊48，所述的下套推料塊48連接到下套推進氣缸47，所述的下套輸送帶44和下套推料氣缸47連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的下套輸送帶44通過槽道連接到推進槽70，且槽道上設置有攔截氣缸45，所述的攔截氣缸45連接有穿入槽道且與下套配合的攔截塊46，所述的攔截氣缸45連接到配電控制箱。

優(yōu)選的，所述的抓取機械手16還與壓套裝置7右側設置的成品輸送帶49連接，所述的成品輸送帶49的末端后側設置有與其配合的成品收集盒50，所述的成品輸送帶49的尾部上設置有成品推料塊61，所述的成品推料塊61連接有成品推料氣缸60，所述的成品推料氣缸連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括與鉚接裝置2配合的第一輸送裝置3和第二輸送裝置5，兩個翻轉裝置分別位于第一輸送裝置3和第二書裝置5上，所述的第一輸送裝置3和第二輸送裝置5之間設置有檢測裝置4，所述的檢測裝置4包括設置在配電控制箱1上的檢測座32和檢測座32前方設置的廢品輸送槽31，所述的檢測座32通過左右活動裝置19和抓取機械手16與第一輸送裝置3及第二輸送裝置5配合、通過前后活動裝置15和抓取機械手16與廢品輸送槽31配合，所述的檢測座32的前后側設置有相互配合的檢測推動座33和檢測推動氣缸35，所述的推動座33上設置有檢測器34，所述的檢測座32的左右側設置有相互配合的檢測夾緊塊37和檢測夾緊氣缸36，所述的檢測夾緊塊37與陽極套筒配合，所述的檢測器34、檢測推動氣缸35和檢測夾緊氣缸36連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的抓取機械手16包括設置在活動裝置上的活動塊21，所述的活動塊21上設置有抓取升降氣缸22，所述的抓取升降氣缸22連接有抓取升降座23，所述的抓取升降座23上設置有陽極套筒配合抓取夾持器24，所述的抓取升降氣缸22和抓取夾持器24連接到配電控制箱1。

具體使用時，先將設備檢測好，然后通過配電控制箱1控制鉚接裝置2上的取料機械手16將裝有鐵環(huán)的陽極套筒抓取，并通過前后活動裝置15輸送至鉚接載具11上，然后將其放下，之后通過鉚接升降氣缸13帶動鉚接頭14將鐵環(huán)鉚接在陽極套筒內(nèi)，之后通過抓取機械手16和前后活動裝15將鉚接好的陽極套筒送入第一輸送裝置3中，經(jīng)過第一輸送裝置3輸送，并在拐角處被翻轉裝置進行翻轉90度，然后通過檢測裝置4的抓取機械手16和左右活動裝置19將其抓取到檢測座32內(nèi)，并通過檢測夾緊氣缸36帶動檢測夾緊塊37對其夾緊，然后通過檢測推動氣缸35帶動檢測器34向內(nèi)運動，使檢測器34對鉚接后的陽極套筒進行檢測，如果不合格，則通過前后活動裝置15及抓取機械手16將其抓取到廢品輸送槽31內(nèi)，如合格，則通過左右活動裝置19及抓取機械手16將其抓取到第二輸送裝置5內(nèi)，經(jīng)過第二輸送裝置5輸送，并在拐角處再次被翻轉裝置翻轉90度(總翻轉了180度)，并經(jīng)過錯分裝置將相鄰的兩個陽極套筒分離出一定的間距，然后經(jīng)過焊絲裝置6的取料機械手16和左右輸送裝19將其抓取到焊絲載具63上，然后通過焊絲給進電機69控制焊絲給進滾筒68帶動焊絲給進，同時通過焊絲升降氣缸65帶動焊絲升降座66下移，然后使焊接頭67與陽極套筒對應部位配合，之后進行焊絲，完成后通過取料機械手16和左右輸送裝19將其抓取到壓套座74上，而在此之間，已經(jīng)通過下套輸送帶44及下套推料塊47將下套推入了壓套座(74)，此時的陽極套筒是套在下套上的，然后通過壓套卡緊氣缸45帶動壓套卡緊塊46將套筒進行限位，之后通過壓套升降氣缸72帶動壓套頭73將套筒完全套在下套外側，完成整個陽極零件的組裝，之后通過取料機械手16和左右輸送裝19將其抓取到成品輸送帶49內(nèi)，并成排排列在成品輸送帶49的尾部，然后通過成品推料氣缸60帶動成品推料塊61將成品成排的推入成品收集盒50中收集，完整整個自動化組裝的過程。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。