本發明涉及汽車焊裝夾具領域，具體涉及一種自補償焊接裝置。
背景技術：
當前在汽車焊接工藝中，皮卡后車斗焊接工序中，對于一些特殊位置難于施焊的焊點，現在采用人工或機器人打點來實現焊接。這兩種方式具有一些缺陷。人工打點焊接的缺陷為，車斗位置深人工不易觀察焊點；焊槍重量在30-40KG左右，焊鉗打點后難以取出，影響節拍；且有可能造成人身傷害機器人焊點焊接的缺陷為，機器人體積大，加大了占地面積；機器人焊接成本太高。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供能實現一些特殊焊點的焊接，而且能連續焊點，節省時間，實用性好，且成本低的自補償焊接裝置。
為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：
該種自補償焊接裝置，包括底座，所述底座上設有能在底座上滑動的焊接基座，所述焊接基座頂端設有第一焊接臂，所述焊接基座底端設有第二焊接臂；包括相連接的第一驅動氣缸及第二驅動氣缸；所述第一焊接臂的一端和第一驅動氣缸的活塞桿連接，所述第一焊接臂的另一端設有第一焊接電極；所述第二焊接臂的一端和第二驅動氣缸的活塞桿連接，所述第二焊接臂的另一端設有調節機構，所述調節機構上連接有第二焊接電極；所述底座上設有和所述焊接基座連接驅動焊接基座移動的輸送氣缸。
所述調節機構包括連接在所述第二焊接臂的雙導桿氣缸，所述雙導桿氣缸的活塞桿連接有固定板，所述第二焊接電極連接在所述固定板上。
所述第一焊接臂上設有和所述焊接基座頂端所設轉軸連接的支撐柱，所述支撐柱一側和所述焊接基座頂端所設擋板通過限位緩沖機構連接。
所述限位緩沖機構包括一端固定在所述支撐柱上的導向桿，所述導向桿的另一端穿過所述擋板上所設的導向孔，導向桿穿出所述擋板的一端上設有擋塊；所述導向桿上套裝有彈簧，所述彈簧一端和所述支撐柱接觸，所述彈簧另一端和所述擋板接觸。
所述底座上設有滑軌，所述焊接基座底端設有和所述滑軌適配的滑槽。
所述焊接基座底端設有安裝所述第二焊接臂的安裝槽，所述焊接基座上位于所述安裝槽上方設有擋板。
所述底座上位于所述焊接基座的兩側均設有限位塊。
所述焊接基座上位于所述支撐柱的另一側設有緩沖塊。
所述焊接基座包括和所述底座通過滑軌連接的底板及設于所述底板上的一對豎板，豎板底端及底部構成安裝槽；所述轉軸設于所述豎板頂端上。
所述底座一側設有支撐座，所述支撐座上設有由一對支撐塊構成的導向槽，靠近第二焊接電極的第二焊接臂一端置于所述導向槽內。
本發明的優點在于：該種自補償焊接裝置，能焊接一些人工難于焊接的焊點；打點的程序簡單可靠；節省出機器人占地面積，減少占地空間；代替人工打點確保安全生產，很大的降低成本；同時能夠實現自補償功能，降低焊接電極更換頻率，提供使用壽命和降低成本。
附圖說明
下面對本發明說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
圖1為本發明自補償焊接裝置的結構示意圖。
上述圖中的標記均為：
1、底座，2、焊接基座，3、第一驅動氣缸，4、第二驅動氣缸，5、第一焊接臂，6、第二焊接臂，7、第一焊接電極，8、第二焊接電極，9、輸送氣缸，10、雙導桿氣缸，11、固定板，12、支撐柱，13、轉軸，14、導向桿，15、彈簧，16、擋塊，17、擋桿，18、緩沖塊，19、底板，20、豎板，21、橫板，22、支撐座，23、支撐塊，24、擋板。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對最優實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。
如圖1所示，該種自補償焊接裝置，包括底座1，底座1上設有能在底座1上滑動的焊接基座2，焊接基座2頂端設有第一焊接臂5，焊接基座2底端設有第二焊接臂6；包括相連接的第一驅動氣缸3及第二驅動氣缸4；第一焊接臂5的一端和第一驅動氣缸3的活塞桿連接，第一焊接臂5的另一端設有第一焊接電極7；第二焊接臂6的一端和第二驅動氣缸4的活塞桿連接，第二焊接臂6的另一端設有調節機構，調節機構上連接有第二焊接電極8；底座1上設有和焊接基座2連接驅動焊接基座2移動的輸送氣缸9。第一焊接臂5和第一驅動氣缸3的活塞桿鉸接，第二焊接臂6和第二驅動氣缸4的活塞桿鉸接。
第一驅動氣缸3及第二驅動氣缸4為驅動焊接電極打開和閉合的驅動氣缸，第一驅動氣缸3和第一焊接臂5連接，第二驅動氣缸4和第二焊接臂6連接；驅動氣缸工作實現第一焊接臂5及第二焊接臂6的打開和閉合，進而實現第一焊接電極7及第二焊接電極8的打開和閉合。第一焊接臂5及第二焊接臂6和焊接基座2連接上，焊接基座2在第一焊接臂5和第二焊接臂6打開、閉合時提供支撐點，焊接基座2能在底座1上滑動，輸送氣缸9驅動焊接基座2在底座1上移動，實現焊點的切換，滿足焊接的需求。焊接基座2、第一驅動氣缸3、第二驅動氣缸4、第一焊接臂5及第二焊接臂6的結構設置，在第一焊接電極7或第二焊接電極8輕微磨損時，焊接裝置在自重作用下，能夠實現調整，使得第一焊接電極7和第二焊接電極8仍然和待焊接工件接觸，實現焊接，具有自補償功能，進一步地降低維修和更換成本。
調節機構包括連接在第二焊接臂6的雙導桿氣缸10，雙導桿氣缸10的活塞桿連接有固定板11，第二焊接電極8連接在固定板11上。第二焊接臂6的移動位移較小時，雙導桿氣缸10工作，帶動固定板11上的第二焊接電極8移動，以調整第二焊接電極8的位置，使得第二焊接電極8和工件表面接觸，實現焊接。
第一焊接臂5上設有和焊接基座2頂端所設轉軸13連接的支撐柱12，支撐柱12一側和焊接基座2頂端所設擋板24通過限位緩沖機構連接。支撐柱12和轉軸13鉸接，第一焊接臂5打開和閉合的過程中，轉軸13提供支撐作用。限位緩沖機構在第一焊接臂5打開和閉合的過程中，實現移動導向和緩沖作用，以提高焊接裝置的工作可靠性和平穩性。
限位緩沖機構包括一端固定在支撐柱12上的導向桿14，導向桿14的另一端穿過擋板24上所設的導向孔，導向桿14穿出擋板24的一端上設有擋塊16；導向桿14上套裝有彈簧15，彈簧15一端和支撐柱12接觸，彈簧15另一端和擋板24接觸。第一焊接臂5打開和閉合的過程中，導向桿14在導向孔內移動，提供導向作用；彈簧15提供緩沖作用。
底座1上設有滑軌，焊接基座2底端設有和滑軌適配的滑槽。滑軌和滑槽的配合，使得焊接基座2在底座1上移動平穩，保證焊接質量。
焊接基座2底端設有安裝第二焊接臂6的安裝槽，焊接基座2上位于安裝槽上方設有擋桿17。安裝槽及擋桿17在第二焊接臂6的打開和閉合的過程中，提供支撐作用。
底座1上位于焊接基座2的兩側均設有限位塊。限位塊在焊接基座2移動的過程中，提供限位緩沖的作用。
焊接基座2上位于支撐柱12的另一側設有緩沖塊18。緩沖塊18在第一焊接臂5打開后，提供緩沖作用，防止對第一驅動氣缸3產生沖擊，提高第一驅動氣缸3的使用壽命。
焊接基座2包括和底座1通過滑軌連接的底板19及設于底板19上的一對豎板20，豎板20底端及底部構成安裝槽；轉軸13設于豎板20頂端上，擋板24設在豎板20頂端一側上，擋板24和豎板20為一體式結構，緩沖塊18連接在設于豎板20頂端另一側上的橫板21上。焊接基座2為第一焊接臂5及第二焊接臂6提供可靠支撐作用，轉軸13和安裝槽的結構，使得第一焊接臂5及第二焊接臂6打開和閉合操作平穩可靠。
在底座1一側設有支撐座22，支撐座22上設有由一對支撐塊23構成的導向槽，靠近第二焊接電極8的第二焊接臂6一端置于導向槽內。支撐座22在第二焊接臂6打開和閉合過程中，提供導向限位作用，進一步保證焊接可靠性。
本發明該種自補償焊接裝置，主要是解決一些人工焊鉗焊接不到和存在安全隱患的焊點的焊接工作。本發明能實現焊接一些特殊焊點的焊接，而且能連續焊點，節省時間，實用性好，且成本低。本發明參考機器人焊接原理和夾具工作原理，夾具模仿焊槍的機構，通過夾具的運動實現焊接工作，從而實現對一些人工焊接困難的焊點的焊接工作，也就是說通過本機構代替機器人和人，并要達到焊接目的。這樣優點是：能焊接一些人工難于焊接的焊點；打點的程序簡單可靠；節省出機器人占地面積，減少占地空間；代替人工打點確保安全生產，很大的降低成本；同時能夠實現自補償功能，減少焊接電極更換頻率，提供使用壽命和降低成本。
顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，均在本發明的保護范圍之內。