本發明屬于夾持裝置技術領域,尤其是涉及一種管材夾持裝置。
背景技術:
夾持裝置,又稱為夾具,是機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置以接收施工或檢測的裝置,廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全的安裝工件的裝置,都可稱為夾具。傳統的夾持裝置存在著諸多有待提高的地方,操作比較繁瑣,對于管徑不同的管材不能很好地夾持,結構復雜,制造費用大,應用范圍小。
技術實現要素:
有鑒于此,本發明旨在提出一種管材夾持裝置,結構簡單,設有兩級夾緊機構,夾緊效果良好,夾持效率高。
為達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種管材夾持裝置,包括底板、滑塊、支座、第一軌道、第二軌道、第一夾持機構、第二夾持機構和推送機構,所述支座固定安裝在底板中央,底板上水平方向設有第一軌道,滑塊滑動設置在第一軌道內且對稱設于支座兩側,支座上水平方向設有第二軌道;
所述第一夾持機構包括左夾頭和右夾頭,左夾頭和右夾頭的內表面均為圓弧形結構,左夾頭和右夾頭分別通過第二軌道可滑動連接于支座,所述第二夾持機構包括連接桿、負壓氣缸和真空吸盤,第二夾持機構通過連接桿分別固定連接在左夾頭和右夾頭的內側,連接桿末端設有負壓氣缸,負壓氣缸的伸縮端設有真空吸盤,負壓氣缸和真空吸盤萬向連接;
所述推送機構對稱設在第一夾持機構的左右兩側,推送機構包括推板、推桿和微調伸縮氣缸,推板固定設在滑塊頂面,推桿水平設置,左夾頭和右夾頭分別通過推桿連接于推板,推桿和推板之間設有微調伸縮氣缸。
進一步的,所述第一夾持機構和第二夾持機構在豎直方向上并列多層設置。
進一步的,所述真空吸盤上分布有若干吸氣孔。
相對于現有技術,本發明所述的管材夾持裝置結構簡單,設有兩級夾緊機構,采用真空吸盤對管材進行夾持,夾緊效果良好,夾持效率高;左夾頭和右夾頭分別設置在第二軌道內,進一步保證了在夾緊過程中左、右夾頭行程的直線性,進一步保證了加緊效果;負壓氣缸和真空吸盤萬向連接,能夠使本裝置適用于不同管徑的管材,同時,第一夾持機構和第二夾持機構可在豎直方向上并列設有多層,提升了工作效率。
附圖說明
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明的結構示意圖。
附圖標記說明:
1-底板;2-滑塊;3-第一軌道;4-支座;5-第二軌道;6-左夾頭;7-右夾頭;8-連接桿;9-負壓氣缸;10-真空吸盤;11-推板;12-推桿;13-微調伸縮氣缸。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
如圖1所示,一種管材夾持裝置,包括底板1、滑塊2、支座4第一軌道3、第二軌道5、第一夾持機構、第二夾持機構和推送機構,所述支座4固定安裝在底板1中央,底板1上水平方向設有第一軌道3,滑塊2滑動設置在第一軌道3內且對稱設于支座4兩側,支座4上水平方向設有第二軌道5;
所述第一夾持機構包括左夾頭6和右夾頭7,左夾頭6和右夾頭7的內表面均為圓弧形結構,左夾頭6和右夾頭7分別通過第二軌道5可滑動連接于支座4,所述第二夾持機構包括連接桿8、負壓氣缸10和真空吸盤9,第二夾持機構通過連接桿8分別固定連接在左夾頭6和右夾頭7的內側,連接桿8末端設有負壓氣缸10,負壓氣缸10的伸縮端設有真空吸盤9,負壓氣缸10和真空吸盤9萬向連接;
所述推送機構對稱設在第一夾持機構的左右兩側,推送機構包括推板11、推桿12和微調伸縮氣缸13,推板11固定設在滑塊2頂面,推桿12水平設置,左夾頭6和右夾頭7分別通過推桿12連接于推板11,推桿12和推板11之間設有微調伸縮氣缸13。
上述第一夾持機構和第二夾持機構在豎直方向上并列多層設置。
上述真空吸盤9上分布有若干吸氣孔。
本發明同時設有第一夾持機構和第二夾持機構,夾持效果好,負壓氣缸9和真空吸盤10萬向連接,當管材夾緊時,兩真空吸盤10由于負壓產生的吸力,能夠牢牢的吸附在管材表面上對管材進行夾緊,本發明能夠對不同管徑的管材進行夾緊,應用范圍更加廣泛;在豎直方向上所述第一夾持機構和第二夾持機構能夠并列設置多層,大大提升了夾持效率,第一軌道3和第二軌道5的設置能夠保持夾持過程中夾持部件對管材的作用力保持平衡,保證了管材質量。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。