一種裝配式住宅墻體板骨架的生產線的制作方法

本發明涉及一種裝配式住宅墻體板骨架的生產線。

背景技術：

由于目前市面上沒有這種結構的墻體板，此墻體板由鋼質型材和鋼質連接板構成的墻體板骨架，鋼質連接板設置在鋼質型材與鋼質型材的對接處；在墻體板骨架的空間內填充上隔音防火填充物，隔音防火填充物填充至與鋼質型材的兩側面平齊；在墻體板骨架的兩側面上分別設置纖維水泥板。因此，也就沒有能加工此種墻體板的生產線。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：針對背景技術中提及的目前市面上沒有能加工此類墻體板的生產線的技術難題。

本發明的目的是，開發一種節省大量人力，實現了一種墻體板的自動化生產。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種裝配式住宅墻體板骨架的生產線，包括龍門式多軸機器人系統，位于龍門式多軸機器人系統下方的用于實現工件360°翻轉的翻轉工作臺系統，設置在翻轉工作臺系統上用于夾緊工件的工裝板系統和設置在龍門式多軸機器人系統內的Z軸上的用于自動對工件進行打螺絲的至少一個的螺絲自動鎖付系統；

龍門式多軸機器人系統包括由四根立柱及兩根X軸橫梁構成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉角處，兩根X軸橫梁均設置在立柱上且平行設置，在兩根X軸橫梁上橫跨Y軸縱梁，Y軸縱梁可沿X軸橫梁上設置的X軸直線導軌作往復直線運動；在Y軸縱梁上豎直設置一一對應于安裝螺絲自動鎖付系統的Z軸垂直梁，Z軸垂直梁通過設置在Y軸縱梁上的Y軸直線導軌作Y軸方向滑動，Z軸垂直梁通過設置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌作Z軸方向滑動；

翻轉工作臺系統包括翻轉工作臺機架，翻轉工作臺機架沿著龍門式多軸機器人系統縱向布置，在翻轉工作臺機架的一端上設置有于工裝板系統相連的翻轉驅動電機；

工裝板系統包括工裝板，工裝板的縱向兩端均通過軸承座設置在翻轉工作臺機架上且位于翻轉驅動電機所在側的工裝板上的轉動軸設置傳動齒輪，傳動齒輪通過鏈條連接翻轉驅動電機輸出軸上的主動齒輪；在工裝板工作面的兩側設置至少一個用于夾緊工作的定位夾緊氣缸，在工裝板工作面上設置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口；

螺絲自動鎖付系統包括安裝在Y軸縱梁下端部的垂直下壓氣缸，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板，在滑板上安裝電動起子，電動起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器的輸送氣管端部的夾嘴腔體內。

本發明技術方案包括，龍門式多軸機器人系統、實現工件360°翻轉的翻轉工作臺系統、工裝板系統和螺絲自動鎖付系統，實現人工擺放型材、連接片，手動分布定位夾緊，自動打A面螺絲，翻轉定位，打B面螺絲，自動接料送出的工藝技術。

對本發明技術方案的改進，在兩根立柱之間連接穩固桿，穩固桿平行Y軸縱梁。

對本發明技術方案的進一步改進，Y軸縱梁的兩端部均設置第一滑塊，第一滑塊與X軸直線導軌配合滑動；Z軸垂直梁與Y軸縱梁的連接處設置安裝板，在安裝板上設置第二滑塊，第二滑塊與Y軸直線導軌配合滑動；在安裝板上設置第三滑塊，第三滑塊與Z軸直線導軌配合滑動。

對上述技術方案的改進，龍門式多軸機器人系統還包括用于驅動Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走的Y軸縱梁行走機構，Y軸縱梁行走機構包括設置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機，第一雙輸出軸電機上兩端伸出的驅動軸平行于Y軸縱梁且兩端均設置第一驅動主齒輪，兩個第一驅動主齒輪分別嚙合設置在兩根X軸橫梁上的第一傳動齒條，實現Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走。

對上述技術方案的改進，龍門式多軸機器人系統還包括用于驅動Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動的Z軸垂直梁第一自動行走驅動機構，Z軸垂直梁第一自動行走驅動機構包括設置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機，第二雙輸出電機上兩端伸出的驅動軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設置第二驅動主齒輪，兩個第二驅動主齒輪分別嚙合設置在Z軸垂直梁上的第二傳動齒條，實現Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動。

對上述技術方案的改進，龍門式多軸機器人系統還包括用于驅動Z軸垂直梁在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動行走驅動機構包括設置安裝板的Y軸行走電機，Y軸行走電機的輸出軸上設置齒輪，齒輪與設置在Y軸縱梁上的齒條相嚙合。

對本發明技術方案的進一步改進，在翻轉工作臺機架上傾斜設置用于穩定工裝板的穩固氣缸，穩固氣缸的活塞桿頂住水平放置的工裝板側邊。

對上述技術方案的進一步改進，穩固氣缸的軸線與豎直線形成一個銳角α，α≤45°。

對本發明技術方案的進一步改進，在打螺絲洞口處設置有與工件上的連接片相配合定位的臺階式定位槽。

本實施例中的震蕩供料器和電動起子均為現有技術中的常規技術產品，在市場上即可直接購買，本發明不作詳細的說明。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：

1、本發明的裝配式住宅墻體板骨架的生產線，節省大量人力，實現了一種墻體板的自動化生產。

2、本發明的的裝配式住宅墻體板骨架的生產線，實現人工擺放型材、連接片，手動分布定位夾緊，自動打A面螺絲，翻轉定位，打B面螺絲，自動接料送出的工藝技術。

附圖說明

圖1是裝配式住宅墻體板骨架的生產線的整體立體結構示意圖。

圖2是龍門式多軸機器人系統的結構示意圖。

圖3是圖2中A處放大。

圖4是圖3中B處放大。

圖5是翻轉工作臺系統的結構示意圖。

圖6是圖5的側視圖。

圖7是圖1是的C處放大(反映螺絲自動鎖付系統的結構示意圖)。

圖中：1、龍門式多軸機器人系統，11、立柱，12、X軸橫梁，13、Y軸縱梁，14、X軸直線導軌，15、Z軸垂直梁，16、Y軸直線導軌，17、Z軸直線導軌，2、翻轉工作臺系統，21、翻轉工作臺機架，22、翻轉驅動電機，3、工裝板系統，31、工裝板，32、傳動齒輪，33、鏈條，34、主動齒輪，35、定位夾緊氣缸，4、螺絲自動鎖付系統，41、垂直下壓氣缸，42、滑板，43、電動起子，44、震蕩供料器，45、輸送氣管，46、夾嘴，5、第一滑塊，51、第一雙輸出軸電機，53、第一驅動主齒輪，54、第一傳動齒條，6、安裝板，61、第二雙輸出電機，62、Y軸行走電機，63、齒條，7、第二滑塊，8、第三滑塊，9、穩固桿。

具體實施方式

下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。

為使本發明的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖7和具體實施方式做進一步的描述。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：

如圖1和2所示，為本實施例的裝配式住宅墻體板骨架的生產線的立體結構示意圖。

如圖1所示，一種裝配式住宅墻體板骨架的生產線，包括龍門式多軸機器人系統1、實現工件360°翻轉的翻轉工作臺系統2、工裝板系統3和螺絲自動鎖付系統4。本實施例中以兩個螺絲自動鎖付系統進行技術方案的進一步描述。

翻轉工作臺系統位于龍門式多軸機器人系統下方的用于實現工件360°翻轉，工裝板系統設置在翻轉工作臺系統上用于夾緊工件，兩個螺絲自動鎖付系統設置在龍門式多軸機器人系統內的Z軸上的用于自動對工件進行打螺絲。

如圖2、3和4所示，龍門式多軸機器人系統1包括由四根立柱11及兩根X軸橫梁12構成四邊形機架，四根立柱11位于四邊形的四個轉角處，在兩根立柱之間連接穩固桿9，穩固桿平行Y軸縱梁。兩根X軸橫梁12均設置在立柱上且平行設置，在兩根X軸橫梁12上橫跨Y軸縱梁13，Y軸縱梁13可沿X軸橫梁11上設置的X軸直線導軌14作往復直線運動；在Y軸縱梁13上豎直設置一一對應于安裝螺絲自動鎖付系統的Z軸垂直梁15，Z軸垂直梁15通過設置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導軌16作Y軸方向滑動，Z軸垂直梁15通過設置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌17作Z軸方向滑動。

如圖3所示，本實施例中的Y軸縱梁13的兩端部均設置第一滑塊5，第一滑塊5與X軸直線導軌12配合滑動，實現Y軸縱梁13沿X軸橫梁11上設置的X軸直線導軌14作往復直線運動。

如圖4所示，Z軸垂直梁15與Y軸縱梁13的連接處設置安裝板6，在安裝板上設置第二滑塊7，第二滑塊7與Y軸直線導軌16配合滑動；實現Z軸垂直梁15通過設置在Y軸縱梁13上的Y軸直線導軌16作Y軸方向滑動。在安裝板6上設置第三滑塊8，第三滑塊8與Z軸直線導軌17配合滑動；實現Z軸垂直梁15通過設置在Z軸垂直梁上的Z軸直線導軌17作Z軸方向滑動。

如圖2所示，龍門式多軸機器人系統1還包括用于驅動Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走的Y軸縱梁行走機構，Y軸縱梁行走機構包括設置在Y軸縱梁下方的第一雙輸出軸電機51，第一雙輸出軸電機51上兩端伸出的驅動軸平行于Y軸縱梁13且兩端均設置第一驅動主齒輪53，兩個第一驅動主齒輪分別嚙合設置在兩根X軸橫梁上的第一傳動齒條54，實現Y軸縱梁在X軸橫梁上自動行走。

如圖4所示，龍門式多軸機器人系統1還包括用于驅動Z軸垂直梁15在Z軸方向上垂直運動的Z軸垂直梁第一自動行走驅動機構，Z軸垂直梁第一自動行走驅動機構包括設置在Z軸垂直梁上的第二雙輸出電機61，第二雙輸出電機上兩端伸出的驅動軸平行于Z軸垂直梁且兩端均設置第二驅動主齒輪，兩個第二驅動主齒輪分別嚙合設置在Z軸垂直梁上的第二傳動齒條，實現Z軸垂直梁在Z軸方向上垂直運動。

如圖4所示，龍門式多軸機器人系統還包括用于驅動Z軸垂直梁15在Y軸方向上自由行走的Z軸垂直梁第二自動行走驅動機構包括設置安裝板的Y軸行走電機62，Y軸行走電機62的輸出軸上設置齒輪，齒輪與設置在Y軸縱梁上的齒條63相嚙合。

如圖5所示，翻轉工作臺系統2包括翻轉工作臺機架21，翻轉工作臺機架21沿著龍門式多軸機器人系統縱向布置，在翻轉工作臺機架的一端上設置有于工裝板3系統相連的翻轉驅動電機22。

如圖5所示，工裝板3系統包括工裝板31，工裝板31的縱向兩端均通過軸承座32設置在翻轉工作臺機架21上且位于翻轉驅動電機所在側的工裝板上的轉動軸設置傳動齒輪32，傳動齒輪32通過鏈條33連接翻轉驅動電機輸出軸上的主動齒輪34；工裝板3的橫向即寬度方向為回轉方向。在工裝板工作面的兩側設置至少一個用于夾緊工作的定位夾緊氣缸35，在工裝板工作面上設置有與待打孔工件相匹配的打螺絲洞口。在打螺絲洞口處設置有與工件上的連接片相配合定位的臺階式定位槽，此臺階式定位槽可依據需要固定的工件進行設計。在翻轉工作臺機架21上傾斜設置用于穩定工裝板31的穩固氣缸36，穩固氣缸36的活塞桿頂住水平放置的工裝板側邊。穩固氣缸36的軸線與豎直線形成一個銳角α，α≤45°。如圖6所示。

如圖7所示，螺絲自動鎖付系統4包括安裝在Y軸縱梁16下端部的垂直下壓氣缸41，垂直下壓氣缸41通過安裝板安裝在Y軸縱梁16下端部，在垂直下壓氣缸的活塞桿上安裝滑板42，在滑板上安裝電動起子43，電動起子的頭部插入到安裝在Y軸縱梁上的震蕩供料器44的輸送氣管45端部的夾嘴46腔體內。本實施例中的螺絲自動鎖付系統4內的震蕩供料器44(PS市購成熟產品)，通過輸送氣管45的連接，在高壓氣體推送作用下將螺絲釘送到可張開的夾嘴46腔體內。在Z軸垂直梁15上安裝有連接板，其上安裝有垂直下壓氣缸41，其推桿頭部安裝有滑板42，電動起子43(PS市購成熟產品)安裝在滑板42上，電動起子43頭部插入夾嘴46腔體內且對正露絲頭部。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。

如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本發明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。