一種懸掛式沖壓上料機械手的制作方法

本發明涉及一種上料裝置，具體是一種懸掛式沖壓上料機械手。

背景技術：

目前，在機械加工領域中，產品的生產加工需要多道工序，在從一道工序進入到下一道工序的過程中需要各類傳輸裝置進行輸送，尤其是在沖壓件的沖壓工序過程中，如何將工料快速、準確的輸送到工位上是提高工效和加工質量以及生產安全的關鍵。至今還有一些企業采用人工送料的生產制造方式，人工操作效率低、產品質量不可靠且成本高。如申請號為201410253760.3的專利公布了一種上料機械手，其解決了人工送料的工作效率低的問題，但其存在著操作不便、上料效率低、沖壓件表面易受損傷的不足。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有沖壓上料機械手存在的操作不便、上料效率低、沖壓件表面易受損傷的問題，提供一種工作效率高、操作人員勞動強度小、安全性能高、上料速度快、不會對沖壓件表面造成損傷的懸掛式沖壓上料機械手。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種懸掛式沖壓上料機械手，包括沖壓機、機架、縱向軸、定位板、橫向軸、固定桿、連接桿和密封碗，其特征在于：所述的沖壓機上通過連接螺桿設置有連接板，所述的機架通過連接螺桿設置在連接板上，并在機架上設置有固定塊，所述的固定塊上設置有傳動器一、連接塊，并在連接塊上設置有限位塊，所述的縱向軸設置在限位塊與限位塊之間，所述的定位板通過連接螺桿設置在縱向軸上，并在定位板上設置有導軌、傳動器二，所述的橫向軸上設置有傳動塊、導軌塊，并將導軌塊與導軌連接，所述的固定桿設置在橫向軸上，所述的連接桿設置在固定桿上，所述的密封碗設置在連接桿上，在沖壓機的連接板上設置有機架，并在機架上設置有固定塊，在固定塊上設置有傳動器一，傳動器一通過拖鏈一與縱向軸連接，使縱向軸能夠在限位塊與限位塊之間上下運動，將定位板設置在縱向軸上，并在定位板上設置有傳動器二、導軌，將橫向軸通過導軌塊與導軌連接、將橫向軸上的傳動塊通過拖鏈二與傳動器二連接，使橫向軸可在定位板上來回運動，進而帶動橫向軸上的固定桿來回運動，在固定桿上連接桿上設置有密封碗，從而實現了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

所述的定位板與縱向軸之間設置有加強板。

所述的傳動器一通過拖鏈一與縱向軸連接，并將縱向軸設置為可在限位塊與限位塊之間上下滑動的結構。

所述的傳動器二通過拖鏈二與傳動塊連接。

所述的固定桿內的連接桿上設置有彈簧。

所述的密封碗設置為高分子橡膠或硅膠材料。

有益效果：本發明在沖壓機的連接板上設置有機架，并在機架上設置有固定塊，在固定塊上設置有傳動器一，傳動器一通過拖鏈一與縱向軸連接，使縱向軸能夠在限位塊與限位塊之間上下運動，將定位板設置在縱向軸上，并在定位板上設置有傳動器二、導軌，將橫向軸通過導軌塊與導軌連接、將橫向軸上的傳動塊通過拖鏈二與傳動器二連接，使橫向軸可在定位板上來回運動，進而帶動橫向軸上的固定桿來回運動，在固定桿上連接桿上設置有密封碗，從而實現了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的部分結構示意圖，示意縱向軸與連接板的連接結構。

圖中：1.沖壓機、2.機架、3.縱向軸、4.定位板、5.橫向軸、6.固定桿、7.連接桿、8.密封碗、9.連接螺桿、10.連接板、11.固定塊、12.傳動器一、13.連接塊、14.限位塊、15.拖鏈一、16.加強板、17.導軌、18.傳動器二、19.傳動塊、20.拖鏈二、21.彈簧、22.導軌塊。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明進行較為詳細的說明。

如附圖1-3所示，一種懸掛式沖壓上料機械手，包括沖壓機1、機架2、縱向軸3、定位板4、橫向軸5、固定桿6、連接桿7和密封碗8，其特征在于：所述的沖壓機1上通過連接螺桿9設置有連接板10，所述的機架2通過連接螺桿9設置在連接板10上，并在機架2上設置有固定塊11，所述的固定塊11上設置有傳動器一12、連接塊13，并在連接塊13上設置有限位塊14，所述的縱向軸3設置在限位塊14與限位塊14之間，所述的傳動器一12通過拖鏈一15與縱向軸3連接，并將縱向軸3設置為可在限位塊14與限位塊14之間上下滑動的結構，所述的定位板4通過連接螺桿9設置在縱向軸3上，并在定位板4上設置有導軌17、傳動器二18，所述的定位板4與縱向軸3之間設置有加強板16，通過加強板16提高了縱向軸3與定位板4之間的連接強度，進而增強上料機械手的質量強度，提高上料的工作效率，所述的橫向軸5上設置有傳動塊19、導軌塊22，并將導軌塊22與導軌17連接，所述的傳動器二18通過拖鏈二20與傳動塊19連接，所述的固定桿6設置在橫向軸5上，所述的連接桿7設置在固定桿6上，并在固定桿6內的連接桿7上設置有彈簧21，通過彈簧21提高了上料機械手的緩沖性能，避免在抓取沖壓件時造成沖壓件的損傷，提高沖壓件的質量性能，所述的密封碗8設置在連接桿7上，并將密封碗8設置為高分子橡膠，將密封碗8設置為橡膠材料，既能提高密封碗8與沖壓件之間的密封性，又能夠避免對沖壓件表面造成損傷，提高沖壓件的上料效率及質量性能，在沖壓機1的連接板10上設置有機架2，并在機架2上設置有固定塊11，在固定塊11上設置有傳動器一12，傳動器一12通過拖鏈一15與縱向軸3連接，使縱向軸3能夠在限位塊14與限位塊14之間上下運動，將定位板4設置在縱向軸3上，并在定位板4上設置有傳動器二18、導軌17，將橫向軸5通過導軌塊22與導軌17連接、將橫向軸5上的傳動塊19通過拖鏈二20與傳動器二18連接，使橫向軸5可在定位板4上來回運動，進而帶動橫向軸5上的固定桿6來回運動，在固定桿6上連接桿7上設置有密封碗8，從而實現了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。