銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備的制作方法

本發明涉及一種銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備。

背景技術：

在現有技術中，銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備在對兩條銅帶或銅合金帶進行對接，例如申請人之前所申請的申請號為201610636838 .9、 201610295879.6的發明專利申請。現有技術中的銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備還存在的缺點在于：兩條待焊工件的端面在大多數情況下并非是直線，在很多情況在是毛面甚至是具有缺齒的齒形面等，因此在對接后焊接效果不理想。

技術實現要素：

為了克服現有銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備的上述不足，本發明提供一種焊接效果更好的銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備。

本發明解決其技術問題的技術方案是：銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備，包括機座，所述的機座上滑設有可前后移動的焊接座，所述的焊接座與所述的機座之間設有用于驅動所述焊接座前后移動的前后移動驅動機構；

所述的焊接座上滑設有可左右橫向移動的移動體，所述的移動體與所述的焊接座之間設有用于驅動所述移動體左右橫向移動的左右移動驅動機構；

所述的移動體上滑設有可升降的升降體，所述的升降體與所述的移動體之間設有用于驅動該升降體升降的升降驅動機構，所述升降體下端設有攪拌摩擦焊頭，所述的升降體內設有用于驅動所述攪拌摩擦焊頭轉動的旋轉驅動機構；

所述機座的前緣設有第一壓銅帶裝置，所述的第一壓銅帶裝置包括位于機座上方的第一壓板、用于驅動第一壓板下壓或上抬的第一驅動裝置，所述的第一壓板向前延伸出所述的機座；

所述機座的前方還設有底座，所述的底座上滑設有可前后移動的傳送座體，所述的傳送座體與所述的底座設有用于驅動所述傳送座體前后移動的傳送驅動機構；

所述傳送座體的靠近所述機座的后緣設有刀座，所述的刀座上方設有刀具，所述刀座后方的傳送座體上還設有可前后移動的壓緊座，所述的壓緊座與所述的傳送座體之間設有用于驅動所述壓緊座前后移動的壓緊座驅動機構；

所述的壓緊座上設有第二壓銅帶裝置，所述的第二壓銅帶裝置包括位于壓緊座上方的第二壓板、用于驅動第二壓板下壓或上臺的第二驅動裝置，所述壓緊座的上端面與所述刀座的上端面齊平，所述機座的上端面與所述的刀座的上端面齊平。

進一步，所述的刀座具有下凹的腔體，所述腔體的上端兩側邊形成固定刀刃；所述的刀具包括刀體、于刀體的尾端向下延伸的延伸臂，所述刀體的兩側邊形成與所述固定刀刃配合的移動刀刃，該刀體的尾端樞接在所述刀座的腔體的上端尾部；所述的傳送座體上設有橫置的刀具驅動液壓裝置，所述刀具驅動液壓裝置的輸出端與延伸臂鉸接。

進一步，所述的第一壓板由若干塊分壓板組成，每塊分壓板對應一個用于驅動其下壓或上抬的壓板油缸。

進一步，所述的第二驅動裝置為第二壓板油缸。

進一步，所述的旋轉驅動機構為電主軸。

進一步，所述的移動體移動時為傾斜移動，所述的固定刀刃、移動刀刃均與所述移動體的移動方向平行。

本發明在使用，第一段銅帶（銅合金帶）引入到機座上，并引至第一壓板下方，第一段銅帶（銅合金帶）的前端伸出機座的前緣，之后在第一驅動裝置的作用下，第一壓板下壓，將第一段銅帶（銅合金帶）固定住；第二段銅帶（銅合金帶）引入到壓緊座上，第二段銅帶（銅合金帶）的端部伸至刀座上方，之后在第二驅動裝置的作用下，第二壓板下壓，將第二段銅帶（銅合金帶）固定住。之后傳送座體向機座方向移動，直至第一段銅帶（銅合金帶）的端部亦位于刀座區域。之后刀具向下切割，將位于刀座區域的第一段銅帶（銅合金帶）的端部、第二段銅帶（銅合金帶）的端部進行切割，使得兩者形成完好的直線形端面。之后傳送座體再次向機座方向移動，從而使得切割后的第一段銅帶（銅合金帶）的端部再次位于刀座區域；壓緊座亦向機座方向移動，從而使得切割后的第二段銅帶（銅合金帶）的端部再次位于刀座區域且與第一段銅帶（銅合金帶）的端部相對，此時即可通過攪拌摩擦焊頭對對接處進行摩擦攪拌焊接。

本發明的有益效果在于：在焊接之前對需要對接的工件端部進行切割，從而形成完好的對接面，提高焊接質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的另一角度結構示意圖。

圖3是去除焊接座后本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2、圖3，銅帶或銅合金帶攪拌摩擦焊設備，包括機座1，所述的機座1上滑設有可前后移動的焊接座2，機座1上設有按照前后方向延伸的焊接座導軌3，焊接座2設置在該焊接座導軌3上從而實現可滑動。所述的焊接座2與所述的機座1之間設有用于驅動所述焊接座前后移動的前后移動驅動機構，該前后移動驅動機構是現有技術中的常規結構，可采用油缸驅動、氣缸驅動、齒輪齒條結構驅動、絲桿驅動等，在此不再贅述。

所述的焊接座2上滑設有可左右橫向移動的移動體4，焊接座2上設有按照左右方向延伸的移動體導軌5，移動體4設置在該移動體導軌5上從而實現可滑動。所述的移動體4與所述的焊接座2之間設有用于驅動所述移動體左右橫向移動的左右移動驅動機構。該左右移動驅動機構是現有技術中的常規結構，可采用油缸驅動、氣缸驅動、齒輪齒條結構驅動、絲桿驅動等，在此不再贅述。

所述的移動體4上滑設有可升降的升降體6，所述的升降體6與所述的移動體4之間設有用于驅動該升降體升降的升降驅動機構，該升降驅動機構是現有技術中的常規結構，可采用油缸驅動、氣缸驅動、齒輪齒條結構驅動等，在此不再贅述。所述升降體6下端設有攪拌摩擦焊頭7，所述的升降體6內設有用于驅動所述攪拌摩擦焊頭轉動的旋轉驅動機構。旋轉驅動機構可采用現有技術中的多種結構形式，例如伺服電機、電主軸等，本實施例中該旋轉驅動機構采用電主軸，可大大較小設備的體積。

所述機座1的前緣設有第一壓銅帶裝置，所述的第一壓銅帶裝置包括位于機座上方的第一壓板8、用于驅動第一壓板8下壓或上抬的第一驅動裝置，所述的第一壓板8向前延伸出所述的機座1。本實施例中所述的第一壓板8由若干塊分壓板組成，每塊分壓板對應一個用于驅動其下壓或上抬的壓板油缸9，壓板油缸9形成所述的第一驅動裝置。

所述機座1的前方還設有底座10，所述的底座10上滑設有可前后移動的傳送座體11，底座10上設有前后方向布置的傳送座體滑軌12，傳送座體11設于傳送座體滑軌12上從而可滑動，所述的傳送座體11與所述的底座10設有用于驅動所述傳送座體前后移動的傳送驅動機構。該傳送驅動機構可采用現有技術中的常規結構，可采用油缸驅動、氣缸驅動、齒輪齒條結構驅動、絲桿驅動等。

所述傳送座體11的靠近所述機座的后緣設有刀座13，所述的刀座13上方設有刀具，所述刀座13后方的傳送座體上還設有可前后移動的壓緊座14，傳送座體11上設有前后方向布置的壓緊座滑軌15，壓緊座14設于該壓緊座滑軌15上從而實現可滑動，所述的壓緊座14與所述的傳送座體11之間設有用于驅動所述壓緊座前后移動的壓緊座驅動機構。該壓緊座驅動機構可采用現有技術中的常規結構，可采用油缸驅動、氣缸驅動、齒輪齒條結構驅動、絲桿驅動等。

所述的壓緊座14上設有第二壓銅帶裝置，所述的第二壓銅帶裝置包括位于壓緊座14上方的第二壓板16、用于驅動第二壓板下壓或上臺的第二驅動裝置，所述壓緊座14的上端面與所述刀座13的上端面齊平，所述機座1的上端面與所述的刀座13的上端面齊平。本實施例中，所述的第二驅動裝置為第二壓板油缸，第二壓板14可為一塊整體的板體，第二壓板油缸的輸出端與第二壓板連接。當然那第二壓板14亦可有若干塊分板組成，各分板分別對應一個第二壓板油缸。

本發明在使用，第一段銅帶（銅合金帶）引入到機座1上，并引至第一壓板8下方，第一段銅帶（銅合金帶）的前端伸出機座1的前緣，之后在第一驅動裝置的作用下，第一壓板8下壓，將第一段銅帶（銅合金帶）固定住；第二段銅帶（銅合金帶）引入到壓緊座14上，第二段銅帶（銅合金帶）的端部伸至刀座13上方，之后在第二驅動裝置的作用下，第二壓板16下壓，將第二段銅帶（銅合金帶）固定住。之后傳送座體11向機座1方向移動，直至第一段銅帶（銅合金帶）的端部亦位于刀座13區域。之后刀具向下切割，將位于刀座區域的第一段銅帶（銅合金帶）的端部、第二段銅帶（銅合金帶）的端部進行切割，使得兩者形成完好的直線形端面。之后傳送座體11再次向機座1方向移動，從而使得切割后的第一段銅帶（銅合金帶）的端部再次位于刀座區域；壓緊座14亦向機座1方向移動，從而使得切割后的第二段銅帶（銅合金帶）的端部再次位于刀座區域且與第一段銅帶（銅合金帶）的端部相對，此時即可通過攪拌摩擦焊頭7對對接處進行摩擦攪拌焊接。

本實施例中，所述的刀座13具有下凹的腔體，所述腔體的上端兩側邊形成固定刀刃17；所述的刀具包括刀體18、于刀體18的尾端向下延伸的延伸臂19，所述刀體18的兩側邊形成與所述固定刀刃配合的移動刀刃，該刀體18的尾端樞接在所述刀座的腔體的上端尾部；所述的傳送座體11上設有橫置的刀具驅動液壓裝置20，所述刀具驅動液壓裝置20的輸出端與延伸臂鉸接，通過刀具驅動液壓裝置20來帶動刀體18向下轉動切割或向上轉動抬起。本實施例中在刀體18向下切割完成后與刀座13的上端面位于同一平面上。使得第二段銅帶（銅合金帶）的端部與第一段銅帶（銅合金帶）的端部相對后穩妥支承在刀體18上，更利于焊接。

本實施例中，所述的移動體4移動時為傾斜移動，所述的固定刀刃17、移動刀刃均與所述移動體4的移動方向平行。即，機座上的移動體導軌5并非是嚴格的左右橫向布置，而是在前后方向上且有傾斜，固定刀刃17、移動刀刃均與移動體的移動方向平行，切割出來的帶料端面略帶傾斜，焊接時焊縫也略帶傾斜，這種傾斜的焊縫使得焊接完成后的帶材在收卷時，不易在焊縫處產生撕裂。