一種無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置的制作方法

本發明屬于無人駕駛設備技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

在汽車零部件加工過程中，需要對各種鋼材進行加工，如板形鋼材上鉚接等。板形鋼材加工過程中，往往需要在鋼材中鉚接各種部件。目前的汽車零部件鉚接機械多為單一品種，這種鉚接裝置存在夾具定位不精準、費時費力、工作效率低的缺點，因此亟需研發一種工作效率高、鉚接速度快、操作方便的無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的無人駕駛汽車零部件鉚接裝置存在效率低、鉚接速度慢、操作繁瑣的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種工作效率高、鉚接速度快、操作方便的無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置，包括有底板、左架、支架、右架、放置板、第一氣缸、第一夾塊、第二夾塊、沖頭、安裝板、導向板、第二氣缸、移動板、升降桿、頂板、滑塊、滑動軸和滑軌，底板頂部左側焊接有左架，底板頂部中心焊接有兩支架，兩支架頂部焊接有放置板，放置板頂部左側通過螺栓連接的方式連接有第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿端頭開有外螺紋，第一夾塊左側開有內螺紋，第一氣缸和第一夾塊通過外螺紋與內螺紋配合連接，放置板頂部右側通過螺栓連接的方式連接有第二夾塊，底板頂部右側焊接有右架，左架和右架頂部焊接有頂板，左架右側中部焊接有導向板，導向板上開有導向孔，左架右側上部通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸，第二氣缸的伸縮端頭開有外螺紋，頂板底部通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊上通過螺栓連接的方式連接有移動板，移動板左側開有內螺紋，移動板和第二氣缸通過外螺紋與內螺紋配合連接，移動板上傾斜開有一字孔，一字孔內滑動式設有滑動軸，滑動軸與一字孔配合，滑動軸后端通過鍵連接的方式連接有升降桿，升降桿穿過導向板上的導向孔，底端通過螺栓連接的方式連接有安裝板，沖頭通過螺栓緊固在安裝板上。

優選地，還包括有行程開關，滑軌左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關，行程開關通過線路與第二氣缸連接。

優選地，還包括有加強筋，加強筋右端焊接在底板頂部左側，加強筋左端焊接在左架右側下部。

優選地，底板材料為不銹鋼。

優選地，導向板材料為Q235鋼。

優選地，右架材料為優質鋼材。

工作原理：當需要使用本裝置時，首先工作人員將零部件放入第一夾塊和第二夾塊之間，控制第一氣缸伸長，第一氣缸帶動第一夾塊向右運動，第一夾塊和第二夾塊將零部件夾緊，控制第一氣缸停止伸長，使得在鉚接過程中不會偏移位置，然后控制第二氣缸收縮，第二氣缸帶動移動板在滑軌上向左運動，由于一字孔與滑動軸配合，進而帶動升降桿向下運動，升降桿帶動安裝板及沖頭向下運動，沖頭下壓在第一夾塊和第二夾塊緊固的零部件上進行鉚接工作，當第一次鉚接好后，控制第二氣缸伸長，第二氣缸帶動移動板在滑軌上向右運動，由于一字孔與滑動軸配合，進而帶動升降桿向上運動，升降桿帶動安裝板及沖頭向上運動，此時，控制第二氣缸停止運動，再次控制第一氣缸伸長一定程度，使得第一夾塊對零部件進行調整角度，方便接下來鉚接，然后，控制第二氣缸收縮，第二氣缸帶動移動板在滑軌上向左運動，由于一字孔與滑動軸配合，進而帶動升降桿向下運動，升降桿帶動安裝板及沖頭向下運動，使得沖頭對零部件進行第二次鉚接，如此反復，使得沖頭對零部件高效鉚接，當鉚接完成后，控制所有裝置復位，再控制第一氣缸和第二氣缸停止運動，工作人員將鉚接好的零部件進行處理即可。

因為還包括有行程開關，滑軌左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關，行程開關通過線路與第二氣缸連接，當左側滑塊觸碰到左側行程開關時，左側行程開關控制第二氣缸伸長，當右側滑塊觸碰到右側行程開關時，右側行程開關控制第二氣缸收縮，能夠提高本裝置的自動化程度。

因為還包括有加強筋，加強筋右端焊接在底板頂部左側，加強筋左端焊接在左架右側下部，加強筋可以增加左架與底板的穩定性。

因為底板材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為導向板材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為右架材料為優質鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

(3)有益效果

本發明達到了工作效率高、鉚接速度快、操作方便的效果，本裝置能夠減少機器維護時間，能夠節省大量的人工，且鉚接效果良好，省時、省力、使用安全可靠，維護方便。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發明的第二種主視結構示意圖。

圖3為本發明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-左架，3-支架，4-右架，5-放置板，6-第一氣缸，7-第一夾塊，8-第二夾塊，9-沖頭，10-安裝板，11-導向板，12-第二氣缸，13-移動板，14-升降桿，15-導向孔，16-頂板，17-滑塊，18-一字孔，19-滑動軸，20-滑軌，21-行程開關，22-加強筋。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛汽車零部件高效鉚接裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、左架2、支架3、右架4、放置板5、第一氣缸6、第一夾塊7、第二夾塊8、沖頭9、安裝板10、導向板11、第二氣缸12、移動板13、升降桿14、頂板16、滑塊17、滑動軸19和滑軌20，底板1頂部左側焊接有左架2，底板1頂部中心焊接有兩支架3，兩支架3頂部焊接有放置板5，放置板5頂部左側通過螺栓連接的方式連接有第一氣缸6，第一氣缸6的伸縮桿端頭開有外螺紋，第一夾塊7左側開有內螺紋，第一氣缸6和第一夾塊7通過外螺紋與內螺紋配合連接，放置板5頂部右側通過螺栓連接的方式連接有第二夾塊8，底板1頂部右側焊接有右架4，左架2和右架4頂部焊接有頂板16，左架2右側中部焊接有導向板11，導向板11上開有導向孔15，左架2右側上部通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸12，第二氣缸12的伸縮端頭開有外螺紋，頂板16底部通過螺栓連接的方式連接有滑軌20，滑軌20上滑動式連接有滑塊17，滑塊17上通過螺栓連接的方式連接有移動板13，移動板13左側開有內螺紋，移動板13和第二氣缸12通過外螺紋與內螺紋配合連接，移動板13上傾斜開有一字孔18，一字孔18內滑動式設有滑動軸19，滑動軸19與一字孔18配合，滑動軸19后端通過鍵連接的方式連接有升降桿14，升降桿14穿過導向板11上的導向孔15，底端通過螺栓連接的方式連接有安裝板10，沖頭9通過螺栓緊固在安裝板10上。

還包括有行程開關21，滑軌20左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關21，行程開關21通過線路與第二氣缸12連接。

還包括有加強筋22，加強筋22右端焊接在底板1頂部左側，加強筋22左端焊接在左架2右側下部。

底板1材料為不銹鋼。

導向板11材料為Q235鋼。

右架4材料為優質鋼材。

工作原理：當需要使用本裝置時，首先工作人員將零部件放入第一夾塊7和第二夾塊8之間，控制第一氣缸6伸長，第一氣缸6帶動第一夾塊7向右運動，第一夾塊7和第二夾塊8將零部件夾緊，控制第一氣缸6停止伸長，使得在鉚接過程中不會偏移位置，然后控制第二氣缸12收縮，第二氣缸12帶動移動板13在滑軌20上向左運動，由于一字孔18與滑動軸19配合，進而帶動升降桿14向下運動，升降桿14帶動安裝板10及沖頭9向下運動，沖頭9下壓在第一夾塊7和第二夾塊8緊固的零部件上進行鉚接工作，當第一次鉚接好后，控制第二氣缸12伸長，第二氣缸12帶動移動板13在滑軌20上向右運動，由于一字孔18與滑動軸19配合，進而帶動升降桿14向上運動，升降桿14帶動安裝板10及沖頭9向上運動，此時，控制第二氣缸12停止運動，再次控制第一氣缸6伸長一定程度，使得第一夾塊7對零部件進行調整角度，方便接下來鉚接，然后，控制第二氣缸12收縮，第二氣缸12帶動移動板13在滑軌20上向左運動，由于一字孔18與滑動軸19配合，進而帶動升降桿14向下運動，升降桿14帶動安裝板10及沖頭9向下運動，使得沖頭9對零部件進行第二次鉚接，如此反復，使得沖頭9對零部件高效鉚接，當鉚接完成后，控制所有裝置復位，再控制第一氣缸6和第二氣缸12停止運動，工作人員將鉚接好的零部件進行處理即可。

因為還包括有行程開關21，滑軌20左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關21，行程開關21通過線路與第二氣缸12連接，當左側滑塊17觸碰到左側行程開關21時，左側行程開關21控制第二氣缸12伸長，當右側滑塊17觸碰到右側行程開關21時，右側行程開關21控制第二氣缸12收縮，能夠提高本裝置的自動化程度。

因為還包括有加強筋22，加強筋22右端焊接在底板1頂部左側，加強筋22左端焊接在左架2右側下部，加強筋22可以增加左架2與底板1的穩定性。

因為底板1材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為導向板11材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為右架4材料為優質鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。