一種皮帶機的加帶機組的制作方法

本發明屬于煤礦機電設備安全設施領域，具體來說是一種皮帶機的加帶機組。

背景技術：

在大中型現代化煤礦，煤、巖巷道的掘進都以綜掘為主，掘進速度快，與其配套的皮帶機加帶非常頻繁。目前都是采用絞車或人工將皮帶平鋪在巷道底板上，然后再人工把皮帶翻到皮帶機架上。一捆100m皮帶需要5至6人耗費2小時左右才能加好，且存在安全隱患，以前就有職工踩踏皮帶滑倒摔傷的事故發生。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中皮帶機加帶困難的缺陷，提供一種皮帶機的加帶機組來解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種皮帶機的加帶機組，用以將皮帶捆加裝到皮帶機上；包括起吊裝置；所述起吊裝置包括豎向移動機構和橫向移動機構；所述豎向移動機構固定在橫向移動機構上；所述豎向移動機構帶動皮帶捆豎向移動，橫向移動機構帶動豎向移動機構以及皮帶捆橫向移動；

加帶機組還包括加帶裝置；所述加帶裝置包括皮帶捆存放架和拖帶機構；所述存放架處于所述橫向移動機構的正下方并固定在皮帶機的機架的一端；所述拖帶機構固定在所述存放架上；皮帶捆被所述橫向移動機構帶動移至存放架上方后下降固定在存放架上；所述拖帶機構包括牽引部；在所述牽引部牽引皮帶鋪設在皮帶機的托輥上。

優選的，所述橫向移動機構包括橫向移動吊梁；在所述橫向移動吊梁上固定有橫向移動葫蘆；所述橫向移動葫蘆在橫向移動吊梁上橫向移動。

優選的，所述豎向移動機構包括豎向移動吊梁和起吊葫蘆和；所述豎向移動吊梁與橫向移動吊梁平行；所述豎向移動吊梁通過所述起吊葫蘆固定在所述橫向移動葫蘆上；所述橫向移動葫蘆帶動起吊葫蘆以及豎向移動吊梁橫向移動。

優選的，所述豎向移動吊梁的兩端分別固定有吊環，用以吊住皮帶捆的穿心橫軸兩端。

優選的，所述穿心橫軸包括外軸、內軸；所述內軸兩端伸出外軸兩端；所述外軸內壁設置有一個第一擋環，相應在所述內軸圓周設置有第二擋環，所述在所述第一擋環和第二擋環之間設置有第一彈性件。

優選的，所述存放架包括底梁和固定在所述底梁兩側的第一立架、第二立架；所述底梁長度可調；所述第一立架、第二立架的高度可調。

優選的，在所述第一立架、第二立架的上部分別轉動固定有第一鎖定部、第二鎖定部；所述第一鎖定部、第二鎖定部均處于第一立架、第二立架的內側用以鎖定所述外軸的兩端。

優選的，所述第一鎖定部、第二鎖定部均通過第一軸承，第二軸承轉動固定在所述第一立架、第二立架上；所述第一鎖定部、第二鎖定部均包括第一鎖定盤、第二鎖定盤；在所述第一鎖定盤、第二鎖定盤的外側具有固定在所述第一軸承、第二軸承內的第一固定軸、第二固定軸；所述第一鎖定盤、第二鎖定盤分別具有鎖定所述外軸兩端部的第一鎖定孔、第二鎖定孔；所述第一固定軸、第二固定軸均為與所述第一鎖定孔、第二鎖定孔同軸的中空結構。

優選的，所述第一鎖定部的固定軸內，還固定有用于鎖定所述內軸的第一驅動軸；在所述鎖定孔內壁設置有第三擋環，相應的在所述第一驅動軸外圓周設置有第四擋環；所述第四擋環、第三擋環、第二擋環、第一擋環自第一立架的外側向內側依次設置；在所述第三擋環和第四擋環之間設置有第二彈性件；所述第一驅動軸上還固定有多邊形的傳動嚙合塊；所述傳動嚙合塊處于所述第三擋環和第二擋環之間；在所述第一鎖定孔朝向第一立架的一端具有容納所述傳動嚙合塊的限位槽；所述第一驅動軸與第二驅動軸聯動；所述第二驅動軸被一驅動機構驅動；當所述第一驅動軸被離合器撥叉撥向第二立架時，所述第一驅動軸與內軸鎖定聯動，當第一驅動軸被離合器撥叉撥向第一立架撥動時，所述傳動嚙合塊限位在限位槽內，使得第一驅動軸與第一鎖定盤鎖定并聯動，從而帶動外軸轉動。

優選的，牽引部包括固定在機架另一端的導向滑輪和固定在第二立架外側上的拖帶滾輪；鋼絲繩一端與皮帶端部固定，另一端繞過所述導向滑輪被所述拖帶滾輪收起以拖動皮帶；所述拖帶滾輪的轉軸穿入第二鎖定部的固定軸內，所述內軸被離合器撥叉撥向第二立架一側時，所述內軸與拖帶滾輪的轉軸鎖定聯動。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

本發明提供的加帶機組，避免了目前采用人工加帶存在的不足之處，公開了一種掘進安全快速加帶裝置，解決了現有人工加帶存在的用人多、勞動強度大、耗時長、隱患大等問題。使用本機組加帶，只需要2人在30分鐘就可以把100m皮帶加好，大大提高了掘進工作面的工作效率，減少了作業人員、節約了檢修時間，真正實現了安全、高效、方便、快捷、減人增效、減少浪費的目的。

本發明提供的加帶機組，還具有收卷功能，皮帶捆的穿心橫軸的內外軸設計，以及第一鎖定部的配合，再通過離合器撥叉的控制，實現無需更換機組，即可實現鋪帶和收卷功能。

附圖說明

圖1為本發明一種皮帶機的加帶機組的整體結構示意圖；

圖2為本發明一種皮帶機在拖帶時的結構示意圖；

圖3為圖1中A部放大結構示意圖；

圖4為圖1中B部放大結構示意圖；

圖5為本發明一種皮帶機的加帶機組中第一立架的結構示意圖；

圖6為本發明一種皮帶機的加帶機組中穿心橫軸與第一鎖定部的結構示意圖；

圖7為本發明一種皮帶機的加帶機組中穿心橫軸的結構示意圖。

具體實施方式

為使對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1、圖2一種皮帶機的加帶機組，用以將皮帶捆加裝到皮帶機上；包括起吊裝置1和加帶裝置2。

起吊裝置1包括豎向移動機構和橫向移動機構；豎向移動機構固定在橫向移動機構上；豎向移動機構帶動皮帶捆3豎向移動，橫向移動機構帶動豎向移動機構以及皮帶捆3橫向移動。

加帶裝置2包括皮帶捆3存放架21和拖帶機構；存放架21處于橫向移動機構的正下方并固定在皮帶機的機架的一端；拖帶機構固定在存放架21上；皮帶捆3被橫向移動機構帶動移至存放架21上方后下降固定在存放架21上；拖帶機構包括牽引部；在牽引部牽引皮帶鋪設在皮帶機的托輥上。

橫向移動機構包括橫向移動吊梁11，橫向移動吊梁11一般通過錨桿或錨索固定在巷道頂板上，高度合適。在橫向移動吊梁11上固定有橫向移動葫蘆12，橫向移動葫蘆12通過橫向移動馬達12'驅動沿橫向移動吊梁11作橫向移動。

豎向移動機構包括豎向移動吊梁13和起吊葫蘆14。豎向移動吊梁13與橫向移動吊梁11平行；豎向移動吊梁13通過起吊葫蘆14固定在橫向移動葫蘆12上。豎向移動吊梁13的兩端設置有吊環，用以掛住皮帶捆3穿心橫軸31的兩端。起吊葫蘆14用以帶動皮帶捆3豎向運動，橫向移動葫蘆12帶動起吊葫蘆14以及豎向移動吊梁13、皮帶捆3橫向移動，以完成將皮帶捆3首先升到一定高度，然后在橫向移動到存放架21上方，在通過起吊葫蘆14將皮帶捆3下降到一定高度，便于固定在存放架21上。

存放架21包括底梁211和固定在底梁211兩側的第一立架212、第二立架213。本發明提供的底梁211是由兩根槽鋼組成，兩根槽鋼上分別開設有多個等間距的螺孔，通過螺釘將兩根槽鋼固定成整體，當然，不僅限于槽鋼。兩根槽鋼通過調節螺釘，從而實現底梁211的長度調節，繼而實現第一立架212和第二立架213之間間距的調整。第一立架212、第二立架213的高度可調。具體為，第一立架212和第二立架213均由外柱和內柱套設而成。如圖5所示，以第一立架212為例，其外柱2121為中空結構，其內部固定有一氣缸2122，內柱2123穿設在外柱2121內，并被氣缸2122驅動上下運動，從而實現第一立架212高度的調節。

如圖3、圖4所示，在第一立架212、第二立架213的上部分別通過第一軸承2124和第二軸承2134固定有第一鎖定部、第二鎖定部。第一鎖定部和第二鎖定部在第一立架212和第二立架213上可轉動。第一鎖定部、第二鎖定部均包括第一鎖定盤2125、第二鎖定盤2135；在第一鎖定盤2125、第二鎖定盤2135的外側具有固定在第一軸承2124、第二軸承2134內的第一固定軸2126、第二固定軸2136；第一鎖定盤2125、第二鎖定盤2135分別具有鎖定外軸兩端部的第一鎖定孔、第二鎖定孔。第一鎖定孔和第二鎖定孔均包括一段用以限位外軸311的大尺寸孔311'和一段用以限位內軸312的小尺寸孔312'，大尺寸孔311'和小尺寸孔312'形成臺階，正好將外軸限位在臺階內。第一固定軸2126、第二固定軸2136均為與第一鎖定孔、第二鎖定孔同軸的中空結構。

當皮帶捆3吊至存放架上方時，先將底梁211的長度調節到合適位置，使第一立架212和第二立架213之間的間距大于穿心橫軸31的長度，然后將皮帶捆3下降的合適高度，使穿心橫軸31處于第一鎖定孔、第二鎖定孔的高度處，再將底梁211的長度調小，使兩個立架相對運動，從而實現穿心橫軸31的兩端限位在第一鎖定孔和第二鎖定孔內。

為了鎖定牢固，外軸的截面可以為方形或其他多邊形，或者外軸的中間段的截面為圓形，兩端截面為方形或其他多邊形，第一鎖定孔、第二鎖定孔與外軸的兩端截面形狀相適配。

如圖7所示，本發明提供的穿心橫軸31包括外軸311、內軸312；外軸31上具有皮帶頭插口310。內軸312兩端伸出外軸311兩端。內軸312和外軸311在兩端均通過襯套固定，便于內軸左右移動，以提高內軸312的轉動性能。外軸311內壁設置有一個第一擋環3111，相應在內軸312圓周設置有第二擋環3121，在第一擋環3111和第二擋環3121之間設置有第一彈性件313。在穿心橫軸31的另一端，設置有第一擋環3111'和第二擋環3121'以及第一彈性件313',且第一擋環3111'和第二擋環3121'以及第一彈性件313'與第一擋環3111和第二擋環3121以及第一彈性件313呈鏡像結構。

如圖6所示，在第一鎖定部的固定軸內，還通過軸承固定有用于鎖定內軸312的第一驅動軸4；在第一鎖定孔內壁設置有第三擋環42，相應的在第一驅動軸4外圓周設置有第四擋環41；第四擋環41、第三擋環42、第二擋環3121、第一擋環3111自第一立架212的外側向內側依次設置；在第三擋環42和第四擋環41之間設置有第二彈性件43。在第一驅動軸4上，還設置有傳動嚙合塊44，傳動嚙合塊44一般為方形，處于所述第三擋環42和第二擋環3121之間；在小尺寸孔朝向第一立架212的一端的第一鎖定盤2125盤體上具有容納限位塊44的限位槽44'。第一驅動軸4遠離內軸312的一端表面具有花鍵，其與一具有花鍵套的第二驅動軸5配合；第二驅動軸5被一驅動機構6驅動。由于離合器撥叉上的槽和撥叉間隙大，在轉動時可能會左右擺動，第二彈性件43的設置，可以減少擺動量，確保運轉穩定

牽引部包括固定在機架另一端的導向滑輪22和固定在第二立架213外側上的拖帶滾輪23；鋼絲繩一端與皮帶端部固定，另一端繞過導向滑輪22被拖帶滾輪23收起以拖動皮帶前進平鋪在皮帶機的托輥上。拖帶滾輪23的轉軸通過軸承穿入第二鎖定部的第二固定軸2136內并固定。導向滑輪22可以有多個，沿皮帶機長度方向布置，并固定在巷道頂板上。

本發明提供的第一彈性件313和第二彈性件43均為彈簧，分別套設在內軸312和第一驅動軸4上。具有復位功能。

為了鎖定牢固，內軸312的端部截面為方形或多邊形，第一驅動軸4和拖帶滾輪23的轉軸具有與內軸312端部形狀向適配的鎖定孔。也就是說，離合器撥叉7具有3個檔位，空擋，拖帶檔和卷帶檔。當需要拖帶時，將離合器撥叉7撥到拖帶檔上，即將第一驅動軸4向第二立架213方向撥動，使第一驅動軸4與內軸312鎖定并將內軸312推向第二立架213，內軸312又與拖帶滾輪23的轉軸鎖定，花鍵套然后啟動驅動機構驅動第二驅動軸，從而帶動第一驅動軸4轉動，在第一驅動軸4與內軸312的聯動下，使拖帶滾輪23轉動，收起鋼絲繩的同時，鋼絲繩拖動皮帶平鋪在皮帶機的托輥上，以完成皮帶的鋪設。

不需拖帶時，將離合器撥叉7撥到空擋，在第一彈性件313和第二彈性件43的復位作用下，內軸312和第一驅動軸4回到原有位置，即內軸312與拖帶滾輪23的聯動解除，第一驅動軸4與內軸312的聯動解除。

當需要卷起皮帶機上用舊的皮帶時，將離合器撥叉7撥到卷帶檔，即將第一驅動軸4撥向第一立架212，使傳動嚙合塊44限位在限位槽44’內，從而使第一驅動軸4與第一鎖定盤2125鎖定并帶動外軸311轉動，從而實現卷帶功能。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。