焊鋼珠裝置的制作方法

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種焊鋼珠裝置。

背景技術：

隨著工業科學和技術的發展，各領域產品的生產制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重，而且人員長時間作業容易造成身體疲勞及精神不佳，從而導致產品的品質問題及安全問題，使得產品的一致性得不到保證。

現有技術中，焊鋼珠作業是按如下順序完成的，首先，操作人員左手把產品放置在一塊固定板上，右手把鋼珠放到產品孔內，啟動焊接裝置，焊接裝置焊接完成并復位，操作人員取下產品并放入盒內，該過程需要人工放料、人工取料，而且沒有檢測部件，因此容易導致焊接不良品，導致產品的品質問題，而且生產效率低下，人工成本高。

有鑒于此，確有必要提供一種焊鋼珠裝置，其能夠代替人工作業，防止漏攻牙，并能檢測出不良品，改善產品的品質，節約人力，降低成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種焊鋼珠裝置，其能夠代替人工作業，防止漏攻牙，并能檢測出不良品，改善產品的品質，節約人力，降低成本。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

焊鋼珠裝置，包括控制器和分別與所述控制器連接的產品送料振動盤、鋼珠送料振動盤、產品到位檢測機構、產品傳送機構、產品定位機構、鋼珠到位檢測機構、鋼珠傳送機構、組裝機構、焊接機構、產品分選機構，所述產品分選機構包括合格產品回收機構和不合格產品排出機構，所述產品送料振動盤的 送料機構的末端位于所述產品到位檢測機構的下方、所述產品傳送機構的上方，所述鋼珠送料振動盤的送料機構的末端位于所述鋼珠到位檢測機構的下方、所述鋼珠傳送機構的上方，所述產品定位機構位于所述產品傳送機構的一端，所述焊接機構位于所述產品定位機構的上方，所述組裝機構設置于所述產品定位機構和所述產品分選機構之間。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述產品到位檢測機構包括第一產品檢測感應器和第一感應器固定塊，所述第一產品檢測感應器設置于所述第一感應器固定塊上，并且所述第一產品檢測感應器位于所述產品傳送機構的上方。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述產品傳送機構包括產品傳送塊和產品傳送定位氣缸，所述產品傳送定位氣缸的活塞桿與所述產品傳送塊連接。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述產品定位機構包括產品定位氣缸、扶料輔助塊和扶料輔助氣缸，所述扶料輔助氣缸的活塞桿與所述扶料輔助塊連接，所述扶料輔助塊位于所述產品定位氣缸的一側。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述鋼珠到位檢測機構包括鋼珠檢測感應器和第二感應器固定塊，所述鋼珠檢測感應器設置于所述第二感應器固定塊上。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述鋼珠傳送機構包括鋼珠傳送塊和鋼珠傳送定位氣缸，所述鋼珠傳送定位氣缸的活塞桿與所述鋼珠傳送塊連接，所述鋼珠傳送塊位于所述鋼珠檢測感應器的下方。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述組裝機構包括組裝氣缸、組裝氣缸固定塊、組裝頂針和移動檢測機構，所述組裝頂針安裝于所述組裝氣缸的下方，所述組裝氣缸設置于所述組裝氣缸固定塊上，所述組裝氣缸固定塊設置于所述鋼珠送料振動盤上，所述移動檢測機構包括第二產品檢測感應器、產品上下移動塊、限位緩沖器、產品傳送定位氣缸、傳送定位固定板、產品壓制塊、壓制輔助氣缸、壓制輔助氣缸調節塊、檢測產品移動氣缸和上下移動定位氣缸， 所述上下移動定位氣缸的活塞桿與所述產品上下移動塊連接，所述第二產品檢測感應器位于所述產品上下移動塊的上方，并且所述第二產品檢測感應器與所述檢測產品移動氣缸的活塞桿連接，所述壓制輔助氣缸的活塞桿與所述產品壓制塊連接，所述壓制輔助氣缸調節塊設置于所述產品壓制塊的一端，所述產品傳送定位氣缸設置于所述產品壓制塊的另一端，所述限位緩沖器設置于所述產品上下移動塊和所述產品壓制塊的一側。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述合格產品回收機構包括合格產品下料槽和合格產品料盒，所述合格產品下料槽的一端位于所述合格產品料盒的上方，所述合格產品下料槽的另一端與所述產品上下移動塊的端部相接。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述不合格產品回收機構包括分料氣缸、分料氣缸固定板、產品分料塊、不合格產品下料槽和不合格產品料盒，所述產品分料塊與所述分料氣缸的活塞桿連接，所述分料氣缸固定于所述分料氣缸固定板上，所述不合格產品下料槽的一端與所述產品分料塊的端部相接，所述不合格產品下料槽的另一端位于所述不合格產品料盒的上方。

作為本發明焊鋼珠裝置的一種改進，所述產品送料振動盤固定于振動盤調節板上，所述振動盤調節板固定于振動盤固定架上，所述產品送料振動盤的送料機構下方設置有產品直線振動器。

相對于現有技術，本發明結構簡單，制造成本低，而且可以節約人工成本，生產效率得到大幅度的提高，降低成本，同時可以檢測出不良品并將不合格產品排出，大大改善了產品的品質。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明及其有益技術效果進行詳細說明。

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為圖1中部分結構的放大圖。

其中：

1-控制器；

2-產品分選機構，21-第二產品檢測感應器，22-產品上下移動塊，23-限位緩沖器，24-產品傳送定位氣缸，25-傳送定位固定板，26-產品壓制塊，27-壓制輔助氣缸，28-壓制輔助氣缸調節塊，29-檢測產品移動氣缸，210-上下移動定位氣缸；

3-產品送料振動盤；

4-鋼珠送料振動盤；

5-產品到位檢測機構；

51-第一產品檢測感應器，52-第一感應器固定塊；

6-產品傳送機構；

61-產品傳送塊，62-產品傳送定位氣缸；

7-產品定位機構；

71-產品定位氣缸，72-扶料輔助塊，73-扶料輔助氣缸；

8-鋼珠到位檢測機構；

81-鋼珠檢測感應器；

9-鋼珠傳送機構；

91-鋼珠傳送塊，92-鋼珠傳送定位氣缸；

10-焊接機構；

11-組裝機構；

111-組裝氣缸，112-組裝氣缸固定塊，113-組裝頂針；

12-合格產品回收機構；

121-合格產品下料槽，122-合格產品料盒；

13-不合格產品排出機構；

131-分料氣缸，132-分料氣缸固定板，133-產品分料塊，134-不合格產品下料槽，135-不合格產品料盒；

14-振動盤調節板；

15-振動盤固定架；

16-產品直線振動器。

具體實施方式

如圖1和2所示，本發明提供的焊鋼珠裝置，包括控制器1(圖中只示出了其中的顯示器部分，未示出主機部分)和分別與控制器1連接的產品送料振動盤3、鋼珠送料振動盤4、產品到位檢測機構5、產品傳送機構6、產品定位機構7、組裝機構11、鋼珠到位檢測機構8、鋼珠傳送機構9、焊接機構10和產品分選機構，產品分選機構包括合格產品回收機構12和不合格產品排出機構13，產品送料振動盤3的送料機構的末端位于產品到位檢測機構5的下方、產品傳送機構6的上方，鋼珠送料振動盤4的送料機構的末端位于鋼珠到位檢測機構8的下方、鋼珠傳送機構9的上方，產品定位機構7位于產品傳送機構6的一端，焊接機構10位于產品定位機構7的上方，產品分選機構11的出口分別與合格產品回收機構12和不合格產品排出機構13連接，組裝機構11設置于產品定位機構7和產品分選機構2之間。工作時，產品送料振動盤3將產品送料至其送料機構的末端，產品到位檢測機構5檢測產品是否到位，若已到位，則產品傳送機構6將產品傳送到產品定位機構7上進行組裝，與此同時，鋼珠送料振動盤4將鋼珠送料至其送料機構的末端，鋼珠到位檢測機構8檢測鋼珠是否到位，然后鋼珠傳送機構9將其傳送到產品定位機構7上，然后焊接機構10進行焊接作業，焊接完成之后的成品在產品分選機構2中進行分選，合格品進入合格產品回收機構12，不合格品則進入不合格產品排出機構13。

產品到位檢測機構5包括第一產品檢測感應器51和第一感應器固定塊52，第一產品檢測感應器51設置于第一感應器固定塊52上，并且第一產品檢測感應器51位于產品傳送機構6的上方。第一產品檢測感應器51可以感應到是否有產品輸送過來，第一感應器固定塊52用于固定第一產品檢測感應器51。

產品傳送機構6包括產品傳送塊61和產品傳送定位氣缸62，產品傳送定位氣缸62的活塞桿與產品傳送塊61連接，產品傳送定位氣缸62可以控制產品傳送塊61及其上的產品的運動，使產品運動至產品定位機構7。

產品定位機構7包括產品定位氣缸71、扶料輔助塊72和扶料輔助氣缸73，扶料輔助氣缸73的活塞桿與扶料輔助塊72連接，扶料輔助塊72位于產品定位氣缸71的一側。扶料輔助氣缸73可驅動扶料輔助塊72的動作，扶料輔助塊72和產品定位氣缸71共同對產品進行定位。

鋼珠到位檢測機構8包括鋼珠檢測感應器81和第二感應器固定塊，鋼珠檢測感應器81設置于第二感應器固定塊上。鋼珠檢測感應器81可以感應到是否有鋼珠輸送過來，第二感應器固定塊用于固定鋼珠檢測感應器81。

鋼珠傳送機構9包括鋼珠傳送塊91和鋼珠傳送定位氣缸92，鋼珠傳送定位氣缸92的活塞桿與鋼珠傳送塊91連接，鋼珠傳送定位氣缸92可驅動鋼珠傳送塊91及其上的鋼珠的運動，使得鋼珠運動到產品上，鋼珠傳送塊91位于鋼珠檢測感應器81的下方。

組裝機構11包括組裝氣缸111、組裝氣缸固定塊112、組裝頂針113和移動檢測機構2，組裝頂針113安裝于組裝氣缸111的下方，組裝氣缸111設置于組裝氣缸固定塊112上，組裝氣缸固定塊112設置于鋼珠傳送塊91的一側。組裝氣缸111可推動組裝頂針113的運動，使得鋼珠能夠到達產品的合適位置。

移動檢測機構2包括第二產品檢測感應器21、產品上下移動塊22、限位緩沖器23、產品傳送定位氣缸24、傳送定位固定板25、產品壓制塊26、壓制輔助氣缸27、壓制輔助氣缸調節塊28、檢測產品移動氣缸29和上下移動定位氣缸210，上下移動定位氣缸210的活塞桿與產品上下移動塊22連接，第二產品檢測感應器21位于產品上下移動塊22的上方，并且第二產品檢測感應器21與檢測產品移動氣缸29的活塞桿連接，壓制輔助氣缸27的活塞桿與產品壓制塊26連接，壓制輔助氣缸調節塊28設置于產品壓制塊26的一端，產品傳送定位 氣缸24設置于產品壓制塊26的另一端，限位緩沖器23設置于產品上下移動塊22和產品壓制塊26的一側。產品傳送定位氣缸24用于實現組裝好的產品的移動，傳送定位固定板25用于固定產品傳送定位氣缸24，上下移動定位氣缸210用于控制產品上下移動塊22的運動，產品上下移動塊22用于帶著含有鋼珠的產品向上或向下移動，組裝好的產品移動到合適的位置時，產品上下移動塊22下移，壓制輔助氣缸調節塊28用于調節壓制輔助氣缸27的位置，壓制輔助氣缸27驅動產品壓制塊26，使其對組裝好的產品進行壓制輔助，第二產品檢測感應器21檢測產品上是否安裝有鋼珠，若有，則將信號傳輸給控制器1，控制器1則驅動焊接機構10對其進行焊接作業，在此過程中，檢測產品移動氣缸29控制產品移動到合適的位置。

合格產品回收機構12包括合格產品下料槽121和合格產品料盒122，合格產品下料槽121的一端位于合格產品料盒122的上方，合格產品下料槽121的另一端與產品上下移動塊22的端部相接。焊接完成后，第二產品檢測感應器21再對產品的焊接是否合格進行檢測，并將信號傳輸給控制器1，控制器則通過控制上下移動定位氣缸210，使其推動產品上下移動塊22的運動，使得產品運動到合格產品下料槽121的上方，并從合格產品下料槽121滑落到合格產品料盒122內。

不合格產品回收機構13包括分料氣缸131、分料氣缸固定板132、產品分料塊133、不合格產品下料槽134和不合格產品料盒135，產品分料塊133與分料氣缸131的活塞桿連接，分料氣缸131固定于分料氣缸固定板132上，不合格產品下料槽134的一端與產品分料塊133的端部相接，不合格產品下料槽135的另一端位于不合格產品料盒134的上方。分料氣缸131驅動產品分料塊133對不合格品進行分料，使得不合格品從不合格產品下料槽134滑落至不合格產品料盒135內。

產品送料振動盤3固定于振動盤調節板14上，振動盤調節板14固定于振 動盤固定架15上，產品送料振動盤3的送料機構下方設置有產品直線振動器16，通過振動的方式實現送料。

本發明中，產品傳送塊61和產品上下移動塊22上均設置有凹槽，便于產品的導向。

本發明的工作原理為：

第一步，送料，包括產品送料和鋼珠送料：產品送料振動盤3通過振動的方式將產品送至其送料機構的末端，然后產品到位檢測機構5檢測產品是否到位，到位后，通過產品傳送機構6將產品傳送到產品定位機構7內，與此同時，鋼珠送料振動盤4將鋼珠送至其送料機構的末端，然后鋼珠到位檢測機構8檢測鋼珠是否到位，到位后鋼珠傳送機構9將鋼珠傳送至產品上方；

第二步，組裝，組裝氣缸111驅動組裝頂針113，將鋼珠組裝到產品的合適位置；

第三步，移動、定位后焊接，在扶料輔助塊72的扶料輔助作用下，產品傳送定位氣缸24將組裝好的產品(包括產品和鋼珠)移動到合適的位置(水平方向上的調節)，產品上下移動塊22則下移定位(豎直方向上的調節)，產品壓制塊26在壓制輔助氣缸27的驅動下對組裝好的產品進行壓制輔助，以實現對組裝好的產品的定位，第二產品檢測感應器21檢測產品上是否組裝有鋼珠，若有，則控制器1控制焊接機構10對其進行焊接操作，若無，則產品流入不合格產品回收機構13；

第四步，產品分選、卸料，第二產品檢測感應器21檢測產品是否合格，并將信號傳輸給控制器1，控制器1對其進行判定，若為合格品，則產品上下移動塊22移動至合格產品下料槽12的端口，使合格產品滑入合格產品料盒122內，若為不合格品，則產品上下移動塊22移動至不合格產品回收機構13處，產品分料塊133將不合格品送入不合格產品料盒135內。

總之，本發明結構簡單，制造成本低，而且可以節約人工成本，生產效率 得到大幅度的提高，降低成本，同時可以檢測出不良品并將不合格產品排出，大大改善了產品的品質。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。