一種轉(zhuǎn)盤分料裝置的制作方法

本發(fā)明涉及零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)盤分料裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)制造企業(yè)在裝配機械零件時，常見的依靠人工完成批量零部件裝配，生產(chǎn)效率低下，不能適應(yīng)自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。需要一種能與自動裝配設(shè)備匹配的分料裝置來完成零部件裝配，提高自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤分料裝置，其能夠自動將輸送線上的待裝配零件完成分料，送至指定裝配位置完成裝配并出料的一整套連續(xù)工作，自動化程度高，可靠性強。

一種轉(zhuǎn)盤分料裝置，其包括底座，在所述底座上安裝有工作臺，所述工作臺連接有送料槽，其特征在于：在所述工作臺上還依次安裝有推料機構(gòu)、移動定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)；所述推料機構(gòu)包括橫向氣缸，所述橫向氣缸安裝于所述送料槽；所述移動定位機構(gòu)包括定位板，所述定位板的下部連接有豎向氣缸，在所述定位板的上部設(shè)置有定位座，所述定位座內(nèi)部具有定位通孔，所述定位通孔與工件相適應(yīng)，所述定位板在豎向氣缸的作用下上升使所述定位通孔中的工件正對所述橫向氣缸的氣缸桿，同時所述定位板擋住送料槽上的下一個工件；所述轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、固定塊、電機，所述轉(zhuǎn)盤卡裝于所述固定塊，所述固定塊的外端通過轉(zhuǎn)軸連接所述電機，所述轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動一次角度為90度，在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有相互呈十字型布置的第一料道、第二料道，所述第一料道、第二料道分別與所述轉(zhuǎn)盤的外部相通，所述第一料道、第二料道用于傳送來自所述定位通孔的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出第一料道、第二料道，在所述第一料道內(nèi)滑動連接有第一打料桿，在所述第二料道內(nèi)滑動連接有第二打料桿，所述第一打料桿和所述第二打料桿分別貫穿于所述固定塊并與所述固定塊滑動連接，所述第一打料桿貫穿于所述第二打料桿并與所述第二打料桿滑動連接。

其進一步特征在于：

所述橫向氣缸通過安裝架安裝于所述送料槽的上方，在所述工作臺的右側(cè)安裝有支撐板，所述橫向氣缸的氣缸桿貫穿所述支撐板，并與所述支撐板滑動連接；

所述定位座安裝于所述定位板的上部的中間，在所述定位板的兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱依次貫穿所述定位板和所述工作臺后安裝于所述底座；

所述豎向氣缸安裝于所述工作臺的底部，其氣缸桿連接于所述定位板的底部；

所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述工作臺的左側(cè)，在所述轉(zhuǎn)盤的軸向兩外側(cè)對稱設(shè)置有前安裝板、后安裝板，所述轉(zhuǎn)盤夾裝于所述前安裝板和后安裝板之間，所述前安裝板、后安裝板分別固定于所述工作臺；

在所述轉(zhuǎn)盤的中部開有方孔，所述轉(zhuǎn)盤通過其方孔卡裝于所述固定塊；

在所述固定塊的內(nèi)部開有相互呈十字交叉的貫通孔，所述貫通孔分別與所述第一料道、第二料道相適應(yīng)，使所述第一打料桿、所述第二打料桿能在相應(yīng)的所述貫通孔中自由穿行；

在所述第二打料桿的中部開有槽孔，所述第一打料桿可貫穿于所述槽孔并與所述槽孔滑動連接；

在所述第一打料桿和所述第二打料桿的兩個端部均分別設(shè)置有卡臺，所述第一打料桿、所述第二打料桿在所述固定塊的通孔中穿行并能通過所述卡臺限位在所述固定塊的外端面；

在所述固定塊的前端面、后端面分別連接有所述轉(zhuǎn)軸，位于所述固定塊后端面的所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述后安裝板后其端部連接所述電機，所述轉(zhuǎn)軸的前端轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸安裝板，所述轉(zhuǎn)軸安裝板安裝于所述前安裝板的內(nèi)部。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，在底座上安裝有工作臺，工作臺連接有送料槽，在工作臺上還分別安裝有推料機構(gòu)、移動定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)；工件通過送料槽依次連接輸送過來，一個工件可直接送入與工件相適應(yīng)的定位通孔內(nèi)，豎向氣缸工作，使定位座隨定位板上升，定位通孔內(nèi)的工件正對橫向氣缸的氣缸桿，定位板同時擋住了送料槽上的另一個工件，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有呈現(xiàn)十字型布置的第一料道和第二料道，第一料道和第二料道用于傳送來自定位通孔的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出料道，即，置于定位通孔內(nèi)的一個工件，可通過推料機構(gòu)的橫向氣缸直接推入到第一料道中，電機帶動轉(zhuǎn)軸使固定塊逆時針轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動一次角度為90度，轉(zhuǎn)盤隨之逆時針90度旋轉(zhuǎn)，此時，進入第一料道的一個工件由水平位置轉(zhuǎn)到豎直裝配工位，并通過第一打料桿限位，完成裝配任務(wù)；而同時下一個工件接著由定位通孔進入第二料道，并通過第二打料桿限位等待，當?shù)谝涣系纼?nèi)的工件完成裝配后，電機帶動轉(zhuǎn)軸再使固定塊逆時針轉(zhuǎn)動90度，轉(zhuǎn)盤隨之逆時針90度旋轉(zhuǎn)，此時，第一料道中完成裝配任務(wù)的工件再次轉(zhuǎn)到水平位置并朝向轉(zhuǎn)盤的外部，第二料道中的下一個工件同步轉(zhuǎn)到裝配工位，橫向氣缸繼續(xù)做出推料動作，可使第一打料桿將工件從第一料道推出直接出料。如此循環(huán)操作，即自動將輸送線上的待裝配零件完成分料，送至指定裝配位置完成裝配并出料的一整套連續(xù)工作，自動化程度高，可靠性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的固定塊、轉(zhuǎn)軸、第一打料桿、第二打料桿的連接示意圖。

圖1-圖5中：底座1、工作臺2、送料槽3、推料機構(gòu)4、移動定位機構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)6、工件7；橫向氣缸41、安裝架42、支撐板43、定位板51、定位座52、定位通孔53、豎向氣缸54、轉(zhuǎn)盤611、固定塊612、轉(zhuǎn)軸613、電機614、第一料道615、第二料道616、第一打料桿617、第二打料桿618、導(dǎo)向柱55、前安裝板619、后安裝板620、槽孔6181、卡臺6171、卡臺6182。

具體實施方式

如圖1至圖5中：一種轉(zhuǎn)盤分料裝置包括底座1，在底座1上安裝有工作臺2，工作臺2連接有送料槽3，通過振動分料裝置輸送而來的工件（振動分料裝置為現(xiàn)有技術(shù)），一個個排列在送槽3依次前進。在工作臺2上還分別安裝有推料機構(gòu)4、移動定位機構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)6；推料機構(gòu)4包括橫向氣缸41，橫向氣缸41通過兩個安裝架42安裝于送料槽3的上方，在工作臺2的右側(cè)安裝有支撐板43，橫向氣缸41的氣缸桿貫穿支撐板43，并與支撐板43滑動連接，移動定位機構(gòu)5包括定位板51，定位板51的下部連接有豎向氣缸54，豎向氣缸54安裝于工作臺2的底部，其氣缸桿連接于定位板51的底部，在定位板51的上部中間設(shè)置有定位座52，定位座52內(nèi)部具有定位通孔53，定位通孔53對應(yīng)于送料槽3上的工件7并與工件7相適應(yīng)，即在送料狀態(tài)時，工件7可從送料槽3上通過下一個工件的擠壓進入到定位通孔53內(nèi)，而當工件7進入定位通孔53后，定位板51在豎向氣缸54的作用下上升到定位板51的側(cè)部擋住送料槽3中的下一個工件（如圖1所示），而上述支撐板43可進一步確保當定位板51上升帶動定位座52一起上升后，橫向氣缸41的氣缸桿能夠準確對準定位通孔53中的工件7，以便精準完成推料任務(wù)；在定位板51的兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向柱55，導(dǎo)向柱55依次貫穿定位板51和工作臺2后安裝于底座1；轉(zhuǎn)盤分料機構(gòu)6包括轉(zhuǎn)盤611、固定塊612、轉(zhuǎn)軸613、電機614，轉(zhuǎn)盤611設(shè)置于工作臺2的左側(cè)，在轉(zhuǎn)盤611中部開有方孔以及相互呈十字型布置的第一料道615、第二料道616，第一料道615、第二料道616分別與轉(zhuǎn)盤中部的方孔相連通，第一料道615、第二料道616分別與回轉(zhuǎn)盤611的外部相通（如圖3所示），第一料道615、第二料道616用于依次傳送分料來自定位通孔53的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出，在第一料道615內(nèi)滑動連接有第一打料桿617，在第二料道616內(nèi)滑動連接有第二打料桿618；在轉(zhuǎn)盤611的軸向兩外側(cè)（即轉(zhuǎn)盤的前、后位置）對稱設(shè)置有前安裝板619，后安裝板620，轉(zhuǎn)盤611夾裝于前安裝板619、后安裝板620之間，前安裝板619、后安裝板620分別固定于工作臺2，轉(zhuǎn)盤611通過其中部的方孔卡裝在固定塊612上，并與固定塊612緊密配合，在固定塊612的內(nèi)部開有與第一料道615和第二料道616相適應(yīng)的十字交叉貫通孔，使第一打料桿617和第二打料桿618能在貫通孔中自由穿行，在第二打料桿618的中部開有槽孔6181，第一打料桿617可貫穿于槽孔6181并與槽孔6181滑動連接，即第一打料桿617可以在第二打料桿618內(nèi)部穿行，在第一打料桿617以及第二打料桿618的兩個端部均分別設(shè)置有卡臺6171、6182（如圖5所示），卡臺的設(shè)計使第一打料桿617、第二打料桿618穿行于固定塊612時兩個打料桿的兩頭的端部分別可通過其卡臺限位在固定塊612的左端面、右端面和上端面、下端面，以保證工件的可靠分料、完成裝配及送料。固定塊612的前端、后端部分別連接轉(zhuǎn)軸613（如圖5所示）；轉(zhuǎn)軸613的后端貫穿后安裝板620后連接電機614的輸出軸，電機614安裝于工作臺2（圖中未畫出），轉(zhuǎn)軸613的前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)軸安裝塊（圖中未畫出轉(zhuǎn)軸安裝塊），轉(zhuǎn)軸安裝塊安裝于前安裝板619的內(nèi)部；在轉(zhuǎn)盤611的外部的上方設(shè)置了裝配工位，左方設(shè)置了出料工位（圖中具體未畫出）。

本發(fā)明的主要工作過程是：

從振動分料裝置連續(xù)過來的工件依次排列進入送料槽3，最前端的一個工件7在其后緊跟的工件的擠壓下直接進入到定位座52上的定位通孔53內(nèi)，此時豎向氣缸54工作，使定位板51抬升至定位板51的側(cè)部能阻擋住送料槽3上的下一個工件，并且定位通孔53內(nèi)的工件7正對橫向氣缸41的氣缸桿，橫向氣缸41工作，將工件7從定位通孔53內(nèi)直接推入到轉(zhuǎn)盤611的第一料道615中，豎向氣缸54下降返回，定位板51隨著下降返回原位，使定位座52上的定位通孔53能夠再接著迎接下一個工件；進入第一道料615中的工件7迫使第一打料桿617后退至其卡臺6171卡在固定塊612的右端面，控制電機614帶動轉(zhuǎn)軸613逆時針旋轉(zhuǎn)90度，固定塊612跟著轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)盤611逆時針轉(zhuǎn)動90度，這時，第一料道615由原水平向轉(zhuǎn)到豎直向，而第二料道616由原豎直向轉(zhuǎn)到水平向，位于第一料道615中的工件7處于轉(zhuǎn)盤的頂端朝向外部可進行裝配操作，第二料道616正對著通過豎向氣缸54的第二次工作使定位板抬升后，進入定位座52的定位通孔53中的下一個工件，再通過橫向氣缸41的第二次工作將該工件推進第二料道616中，工件迫使第二打料桿618后退至使卡臺6182卡在固定塊612的右端面，工件等候；當?shù)谝涣系?15中的工件7完成裝配任務(wù)后，再次控制電機614使轉(zhuǎn)盤611再次逆時針轉(zhuǎn)動90度，這時，第一料道615又處于水平向，其內(nèi)的工件7朝向轉(zhuǎn)盤611的左端外部，而第二料道616處于豎直向并將其內(nèi)的工件帶到裝配工位；接著再通過橫向氣缸41相同的推料動作，就能夠使再下一個進入定位通孔53內(nèi)的工件直接擠動第一打料桿617，使第一打料桿617將完成裝配的工件7推出第一料道完成出料。如此循環(huán)，即可將送料槽3中連續(xù)過來的工件依次完成分料、裝配、出料任務(wù)，大大提高生產(chǎn)效率，可靠性很強。