本發明涉及激光復合焊接領域,尤其涉及一種激光復合焊接設備。
背景技術:
隨著現代技術的不斷發展,激光電弧復合焊接技術越來越多應用到制造業領域、汽車工業領域和電子工業領域等等,激光-電弧復合焊的特點包括可以通過焊絲調整焊縫金屬的成分,提高焊接接頭的性能,可增大焊縫裝配間隙的裕富度,具有穩定焊接電弧的作用,提高電弧熱的有效利用率,具有較高的焊接速度和較大的熔深,能降低焊接缺陷的形成等,但是,其不足之處是,只能實現兩維的位置調整,同時激光焊槍相對電弧焊槍的角度也是固定的無法調節,因此,在面對對特殊工件時就顯得無能為力了,為此,我們提出了一種激光復合焊接設備來解決上述問題。
技術實現要素:
基于背景技術存在的技術問題,本發明提出了一種激光復合焊接設備。
本發明提出的一種激光復合焊接設備,包括用于焊接的操作臺,所述操作臺的下端設有減震裝置,所述操作臺的上端中部設有用于傳輸待焊接工件的傳送裝置,所述傳送裝置上設有多個工件夾持機構,所述傳送裝置的兩側均設有兩個相互平行的支撐桿,所述支撐桿的上端固定有連接塊,兩個連接塊上設有移動機構,所述移動機構上設有固定裝置,所述固定裝置上設有焊接設備,所述焊接設備由激光焊接裝置和電弧焊接裝置組成,所述激光焊接裝置包括固定在固定裝置上的隔板,所述隔板的一側設有第二電動滑軌,所述第二電動滑軌上安裝有第二滑塊,所述第二滑塊的一側固定有激光焊槍,所述電弧焊接裝置包括固定在隔板另外一側的承載塊,所述承載塊上設有第二滑槽,所述第二滑槽內的底部設有第一氣缸,所述第二滑槽內安裝有第三滑塊,所述第一氣缸的活塞桿末端和第三滑塊的下端固定連接,所述第三滑塊的一側固定有連接板,所述連接板上固定有第三驅動裝置,所述第三驅動裝置的輸出軸上固定有轉盤,所述轉盤上固定有電弧焊槍,所述電弧焊槍通過連接管和儲氣瓶連接。
優選地,所述減震裝置包括設置在地上的底座,所述底座的上端四角設有多個套管,所述套管內設有減震彈簧,所述套管內貫穿設有壓桿,所述壓桿的下端和減震彈簧的上端固定連接,所述壓桿的上端固定有支撐塊,四個支撐塊均固定在操作臺的下端。
優選地,所述傳送裝置包括固定在操作臺上端的兩個相互平行設置的支撐板,兩個支撐板之間設有兩個相互平行的轉動輥,所述轉動輥的兩端均轉動連接在兩個支撐板的相對側壁上,其中一個支撐板的一側固定有第二驅動裝置,所述第二驅動裝置的輸出軸貫穿該支撐板并和一個轉動輥固定連接,兩個轉動輥之間連接有傳送帶。
優選地,所述夾持機構包括等間距固定于傳送帶上的多個固定塊,且兩個固定塊為一組,兩個固定塊的相對一側均設有第二氣缸,兩個第二氣缸的活塞桿末端均固定有對應的夾持塊。
優選地,所述移動機構包括設置在連接塊上端的兩個承載板,兩個承載板之間設有螺桿,所述螺桿的一端轉動連接在其中一個承載板上,所述螺桿的另一端貫穿另一個承載板并延伸至該承載板的一側,所述連接塊上設有第一滑槽,所訴第一滑槽內安裝有第一滑塊,所述第一滑塊的上端固定有移動塊,所述移動塊上設有螺紋通孔,且螺桿貫穿螺紋通孔,兩個連接塊之間的一端固定有固定板,所述固定板上設有第一驅動裝置,所述第一驅動裝置的輸出軸上設有第二轉動輪,兩個螺桿的末端均固定有第一轉動輪,所述第二轉動輪和兩個第一轉動輪之間通過兩條傳動帶連接。
優選地,所述固定裝置包括固定在兩個移動塊之間的移動板,所述儲氣瓶固定在移動板上,所述移動板的下端設有第一電動滑軌,所述第一電動滑軌上安裝有第四滑塊,所述隔板固定在第四滑塊上。
優選地,所述第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置均為電機。
優選地,所述夾持塊上涂覆有防靜電層。
本發明中,進行焊接時,將待焊接的工件放置于傳送帶上,第二驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動其中一個轉動輥轉動,從而帶動傳送帶進行輸送,第二氣缸通過活塞桿的移動帶動兩個夾持塊將工件夾持住,待移動至焊接裝置的下端時,第一驅動裝置可通過輸出軸的轉動帶動第一轉動輪轉動,從而通過兩個傳動帶帶動螺桿轉動,進而帶動焊接裝置移動,焊接時,可通過第二電動滑軌帶動激光焊槍調節角度,可通過第一氣缸以及第三驅動裝置調節電弧焊槍的角度,進而對特殊工件進行充分焊接,本發明通過輸送裝置和夾持裝置的結合,實現了工件的自動化輸送和夾持,第二電動滑軌、第一氣缸、第三驅動裝置以及移動機構的結合實現了激光焊槍和電弧焊槍的三維移動,不僅提高了焊接的效率,還擴大了激光復合焊接的應用范圍,適宜推廣。
附圖說明
圖1為本發明提出的一種激光復合焊接設備的結構示意圖;
圖2為本發明提出的一種激光復合焊接設備的焊接裝置結構示意圖。
圖中:1螺桿、2移動板、3固定板、4第一轉動輪、5第二轉動輪、6固定塊、7傳送帶、8支撐塊、9套管、10操作臺、11底座、12壓桿、13儲氣瓶、14承載板、15連接塊、16移動塊、17支撐桿、18支撐板、19第二驅動裝置、20第四滑塊、21第二滑塊、22第二電動滑軌、23激光焊槍、24隔板、25承載塊、26第二滑槽、27連接板、28轉盤、29第三滑塊、30第一氣缸、31電弧焊槍。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。
參照圖1-2,一種激光復合焊接設備,包括用于焊接的操作臺10,操作臺10的下端設有減震裝置,操作臺10的上端中部設有用于傳輸待焊接工件的傳送裝置,傳送裝置上設有多個工件夾持機構,傳送裝置的兩側均設有兩個相互平行的支撐桿17,支撐桿17的上端固定有連接塊15,兩個連接塊15上設有移動機構,移動機構上設有固定裝置,固定裝置上設有焊接設備,焊接設備由激光焊接裝置和電弧焊接裝置組成,激光焊接裝置包括固定在固定裝置上的隔板24,隔板24的一側設有第二電動滑軌22,第二電動滑軌上安裝有第二滑塊21,第二滑塊21的一側固定有激光焊槍23,電弧焊接裝置包括固定在隔板24另外一側的承載塊25,承載塊25上設有第二滑槽26,第二滑槽26內的底部設有第一氣缸30,第二滑槽26內安裝有第三滑塊29,第一氣缸30的活塞桿末端和第三滑塊29的下端固定連接,第三滑塊29的一側固定有連接板27,連接板27上固定有第三驅動裝置,第三驅動裝置的輸出軸上固定有轉盤28,轉盤28上固定有電弧焊槍31,電弧焊槍31通過連接管和儲氣瓶13連接。
本發明中,減震裝置包括設置在地上的底座11,底座11的上端四角設有多個套管9,套管9內設有減震彈簧,套管9內貫穿設有壓桿12,壓桿12的下端和減震彈簧的上端固定連接,壓桿12的上端固定有支撐塊8,四個支撐塊8均固定在操作臺10的下端。傳送裝置包括固定在操作臺10上端的兩個相互平行設置的支撐板18,兩個支撐板18之間設有兩個相互平行的轉動輥,轉動輥的兩端均轉動連接在兩個支撐板18的相對側壁上,其中一個支撐板18的一側固定有第二驅動裝置19,第二驅動裝置19的輸出軸貫穿該支撐板18并和一個轉動輥固定連接,兩個轉動輥之間連接有傳送帶7。夾持機構包括等間距固定于傳送帶上的多個固定塊6,且兩個固定塊6為一組,兩個固定塊的相對一側均設有第二氣缸,兩個第二氣缸的活塞桿末端均固定有對應的夾持塊。移動機構包括設置在連接塊15上端的兩個承載板14,兩個承載板14之間設有螺桿1,螺桿1的一端轉動連接在其中一個承載板14上,螺桿1的另一端貫穿另一個承載板14并延伸至該承載板14的一側,連接塊上設有第一滑槽,所訴第一滑槽內安裝有第一滑塊,第一滑塊的上端固定有移動塊16,移動塊16上設有螺紋通孔,且螺桿1貫穿螺紋通孔,兩個連接塊15之間的一端固定有固定板3,固定板3上設有第一驅動裝置,第一驅動裝置的輸出軸上設有第二轉動輪5,兩個螺桿1的末端均固定有第一轉動輪4,第二轉動輪5和兩個第一轉動輪4之間通過兩條傳動帶連接。固定裝置包括固定在兩個移動塊16之間的移動板2,儲氣瓶13固定在移動板2上,移動板2的下端設有第一電動滑軌,第一電動滑軌上安裝有第四滑塊20,隔板24固定在第四滑塊20上。第一驅動裝置、第二驅動裝置19以及第三驅動裝置均為電機。夾持塊上涂覆有防靜電層。
本發明中,進行焊接時,將待焊接的工件放置于傳送帶7上,第二驅動裝置19通過輸出軸的轉動帶動其中一個轉動輥轉動,從而帶動傳送帶7進行輸送,第二氣缸通過活塞桿的移動帶動兩個夾持塊將工件夾持住,待移動至焊接裝置的下端時,第一驅動裝置可通過輸出軸的轉動帶動第一轉動輪4轉動,從而通過兩個傳動帶帶動螺桿1轉動,進而帶動焊接裝置移動,焊接時,可通過第二電動滑軌22帶動激光焊槍23調節角度,可通過第一氣缸30以及第三驅動裝置調節電弧焊槍31的角度,進而對特殊工件進行充分焊接,本發明通過輸送裝置和夾持裝置的結合,實現了工件的自動化輸送和夾持,第二電動滑軌、第一氣缸30、第三驅動裝置以及移動機構的結合實現了激光焊槍和電弧焊槍的三維移動,不僅提高了焊接的效率,還擴大了激光復合焊接的應用范圍,適宜推廣。
以上,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。