1.平臺樁腿高空安裝裝置，包括支架（1）、拉繩（2）、第二電機（3）、第一滾輪（4）、第一輪架（5）、基座（6）、第三氣缸（7）、第一滑塊（8）、連接柱（9）、第一滑軌（10）、第三電機（11）、第二滾輪（12）、架子（13）、第二輪架（14）、皮帶（15）、底架（16）、控制器（17）、剪叉臂（18）、第一鏤空（19）、第一銷軸（20）、第一支板（21）、第二氣缸（22）、支柱（23）、滑道（24）、車輪（25）、第一電機（26）、車架（27）、第一氣缸（28）、樁腿架（29）、機座（30）、第二滑軌（31）、第二滑塊（32）和軸承（33），其特征是：所述滑道（24）下左右兩側各安裝第一支板（21），第一支板（21）上設有第一鏤空（19），第一鏤空（19）上安裝兩個第一銷軸（20），第一銷軸（20）與第二氣缸（22）的活塞桿相連，第二氣缸（22）安裝在支柱（23）上，支柱（23）安裝在滑道（24）下，剪叉臂（18）上端左右兩側各安裝在兩個第一銷軸（20）上，剪叉臂（18）下端左右兩側各安裝在兩個第一滑塊（8）上，第一滑塊（8）安裝在第一滑軌（10）上，剪叉臂（18）左右兩側各安裝基座（6），兩個基座（6）之間安裝第三氣缸（7），第一滑軌（10）左右兩側各安裝架子（13），架子（13）安裝在底板上，第一滑塊（8）下安裝連接柱（9），連接柱（9）安裝在皮帶（15）上，皮帶（15）安裝在兩個第二滾輪（12）上，第二滾輪（12）安裝在第二輪架（14）上，第二輪架（14）安裝在底架（16）上，第二滾輪（12）的軸通過聯軸器與第三電機（11）相連，第三電機（11）安裝在第二輪架（14）上，滑道（24）上左右兩側各安裝第一輪架（5），第一輪架（5）上安裝第一滾輪（4），第一滾輪（4）的軸通過聯軸器與第二電機（3）相連，第二電機（3）安裝在第一輪架（5）上，拉繩（2）一端纏繞在第一滾輪（4）上，拉繩（2）另一端安裝在車架（27）上，車架（27）左右兩側各安裝第二滑軌（31），第二滑軌（31）上安裝第二滑塊（32），第二滑塊（32）與第一氣缸（28）的活塞桿相連，第一氣缸（28）安裝在機座（30）上，機座（30）安裝在車架（27）側面，第二滑塊（32）上安裝軸承（33），軸承（33）上安裝車輪（25）的軸，車輪（25）的軸通過聯軸器與第一電機（26）相連，第一電機（26）安裝在支架（1）上，支架（1）安裝在第二滑塊（32）上，車輪（25）位于滑道（24）內，車架（27）上安裝樁腿架（29），控制器（17）安裝在底架（16）上，控制器（17）通過導線分別與第一電機（26）、第二電機（3）和第三電機（11）相連。
2.根據權利要求1所述的平臺樁腿高空安裝裝置，其特征是：所述第一氣缸（28）內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器（17）相連。
3.根據權利要求1所述的平臺樁腿高空安裝裝置，其特征是：所述第二氣缸（22）內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器（17）相連。
4.根據權利要求1所述的平臺樁腿高空安裝裝置，其特征是：所述第三氣缸（7）內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器（17）相連。