轉子四頭自動焊接裝置的制作方法

本發明涉及焊接裝置技術領域，具體為一種轉子四頭自動焊接裝置。

背景技術：

轉子是發電機的轉動部分，是發電機的重要組成部件。轉子的磁軛通常由數片鋼板沖片疊成，然后沿轉子疊片的周向進行多道軸向焊接將其固定制成。目前焊接轉子疊片常用的方法是通過人工利用一把焊槍焊進行多道焊接，完成一道焊接后，需要將焊槍轉動一特定的角度進行下一道焊接，直至焊接完成。此種焊接方法焊接效率較低，且人工操作時焊接質量不穩定，難以滿足大批量生產的要求。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種轉子四頭自動焊接裝置，其能解決采用現有焊接方法焊接轉子疊片時焊接效率低，且焊接質量不穩定，難以滿足大批量生產的要求的問題。

一種轉子四頭自動焊接裝置，其特征在于：其包括機架，所述機架頂面為水平設置的基板，所述基板上安裝有底座；所述基板的上方設有與其平行的頂板，且二者之間通過豎直設置的支撐柱連接；所述基板與所述頂板之間設有水平設置的焊槍固定架，所述焊槍固定架為正方形的空心架，帶焊接的轉子安裝到所述底座上時所述轉子位于所述焊槍固定架的中心；所述焊槍固定架的四個角下方分別安裝有一個焊槍，所述焊槍通過電線與電焊機電連接，所述電焊機安裝在所述頂板上；所述頂板上安裝有減速電機，所述減速電機的輸出軸水平設置并固接有第一同步帶輪，第二同步帶輪通過同步帶輪支架安裝在所述基板上并與所述第一同步帶輪上下正對，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪之間通過同步帶連接；所述焊槍固定架上固接有兩個相對設置的壓板，兩個所述壓板從所述同步帶的兩側將所述同步帶壓緊且固定在所述同步帶上；所述基板與所述頂板之間垂直固接有兩個導向柱，所述焊槍固定架套裝在所述導向柱上并通過直線軸承與所述導向柱滑動連接。

進一步的，所述焊槍固定架與所述頂板之間設有四個拖鏈，所述拖鏈的下端固定在所述焊槍固定架上，所述拖鏈的上端穿過所述頂板、經彎曲180°后固定在拖鏈固定架上，所述拖鏈固定架固接在所述頂板上，所述焊槍與所述電焊機之間的電線穿設在所述拖鏈內。

進一步的，所述底座上開設有芯軸定位孔，所述焊槍固定架的中心位于所述芯軸定位孔的軸線延長線上。

本發明的有益效果是：

采用本發明的焊接裝置焊接發電機轉子時，將已疊好并壓緊的轉子安裝在基板上方的底座上，啟動減速電機，焊槍固定架在同步帶的帶動下向下移動并將轉子包圍，此時四個焊槍均布在轉子四周，將焊槍固定架降低到最低位置，啟動電焊機，反向轉動減速電機，使焊槍在同步帶的帶動下由下至上對轉子進行軸向焊接，由于四把焊槍同時焊接，焊槍由下至上行走一次即可完成對轉子的焊接，大大提高了焊接效率，焊接完成后取下轉子即可進行下一個轉子的焊接，由于全程機器作業，保證了焊接質量的穩定性，適于大批量生產。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A方向視圖；

圖3為圖2的左視圖。

附圖標記：1-機架；2-基板；3-底座；12-頂板；13-支撐柱；14-焊槍固定架；15-焊槍；16-電焊機；17-減速電機；18-第一同步帶輪；19-第二同步帶輪；20-同步帶輪支架；21-同步帶；22-壓板；23-導向柱；24-拖鏈；25-拖鏈固定架；26-轉子。

具體實施方式

見圖1-3，本發明的一種轉子四頭自動焊接裝置，其包括機架1，頂面為水平設置的基板2，基板2上安裝有底座3，基板2的上方設有與其平行的頂板12，且二者之間通過豎直設置的四個支撐柱13連接，支撐柱13呈矩形分布；基板2與頂板12之間設有水平設置的焊槍固定架14，焊槍固定架14為正方形的空心架，焊槍固定架14的中心位于圓形通孔的軸線延長線上；焊槍固定架14的四個角下方分別安裝有一個焊槍15，四個焊槍15均指向待焊接的轉子26，焊槍15通過電線各與一個電焊機16電連接，四個電焊機16分別安裝在頂板12上；頂板12上安裝有減速電機17，減速電機17的輸出軸水平設置并固接有第一同步帶輪18，第二同步帶輪19通過同步帶輪支架20安裝在基板2上并與第一同步帶輪18上下正對，第一同步帶輪18與第二同步帶輪19之間通過同步帶21連接，同步帶21位于焊槍固定架14的外側中部；焊槍固定架14的靠近同步帶21的外側面上固接有兩個相對設置的壓板22，兩個壓板22從同步帶21的兩側將同步帶21壓緊且固定在同步帶21上；基板2與頂板12之間垂直固接有兩個導向柱23，焊槍固定架14套裝在兩個導向柱23上并通過直線軸承與兩個導向柱23滑動連接。

優選的，焊槍固定架14與頂板12之間設有四個拖鏈24，拖鏈24的下端固定在焊槍固定架14上，拖鏈24的上端穿過頂板12、經彎曲180°后固定在拖鏈固定架25上，拖鏈固定架25固接在頂板12上，焊槍15與電焊機16之間的電線穿設在拖鏈24內。如此，可有效保護電線，同時使布線整齊、安全。

優選的，底座3上開設有芯軸定位孔，焊槍固定架14的中心位于芯軸定位孔的軸線延長線上。安裝轉子26時，將轉子26上的芯軸插入芯軸定位孔，可迅速對轉子26進行定位，保證轉子26安裝后位于焊槍固定架14的中心。

轉子焊接過程：

利用本發明的焊接裝置對發電機轉子進行焊接時，將鋼板沖片疊裝并壓緊在芯軸上完成轉子26的組裝，然后將轉子26安裝在本發明的底座3上，啟動減速電機17，減速電機17帶動同步帶21在豎直方向運動，同步帶21通過壓板22帶動焊槍固定架14向下移動并將待焊接的轉子26包圍，此時四個焊槍15均布在轉子26四周，將焊槍固定架14降低到最低位置，使焊槍15均指向轉子26的下端焊接起始位置，然后啟動電焊機16，并反向轉動減速電機17，使焊槍15在同步帶21的帶動下由下至上對轉子26進行軸向焊接，焊接完成后取下轉子26，進行下一個轉子的焊接。