重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，屬于汽車總裝車間生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，具體涉及一種重載型車身輸送系統(tǒng)及相應(yīng)分系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伴隨汽車時代快速發(fā)展，生產(chǎn)線輸送設(shè)備在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的地位日益突出，對于裝配效率、裝配精度及人機(jī)環(huán)境要求也越來越高。同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強(qiáng)烈，導(dǎo)致生產(chǎn)車型增多。在大型重載型車體總裝生產(chǎn)線中，將涉及到不同工位、不同高度的裝配，只有將升降設(shè)備、轉(zhuǎn)接設(shè)備及調(diào)控設(shè)備等有機(jī)整合在一起，再將單車型生產(chǎn)線整合成多車型兼容的生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。才能滿足工件的裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝，節(jié)省生產(chǎn)成本，滿足產(chǎn)能需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，用于滿足不同品種車型的吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接，以提升生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，其包括軌道,所述軌道上滑動配合連接有車身吊具；所述軌道上方設(shè)置有吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置有升降舉升臺；所述車身吊具的下線處的正下方設(shè)置有重載雙抱胎式自動接車裝置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述車身吊具包括平衡框架，所述平衡框架上端設(shè)置有自行小車，所述平衡框架下端設(shè)置有支腿組件；所述支腿組件包括固定支腿和活動支腿；所述固定支腿與所述平衡框架固接；所述活動支腿與所述平衡框架滑動配合連接；所述活動支腿與所述平衡框架之間設(shè)置有用于固定活動支腿位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述固定支腿和/或所述活動支腿的支腿臂上設(shè)置有橫向間距調(diào)節(jié)支撐座；所述橫向間距調(diào)節(jié)支撐座包括支撐座、短滑軌、彈簧鎖緊銷、定位條和彈簧鎖緊銷；所述短滑軌與所述支腿臂固接；所述支撐座滑動配合連接在所述短滑軌上端；所述支撐座上設(shè)置有所述彈簧鎖緊銷；所述定位條固接于所述支腿臂上且可與所述彈簧鎖緊銷配合連接；所述活動支腿上設(shè)置有用于連接鎖緊機(jī)構(gòu)的定位塊；所述活動支腿上設(shè)置有可與所述定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)配合的撥塊。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定板、拉桿軸、壓縮彈簧和導(dǎo)向座；所述固定板固接在所述平衡框架的上端；所述導(dǎo)向座固接在所述平衡框架的下端；所述固定板和所述導(dǎo)向座之間設(shè)置有所述拉桿軸和所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧套裝在所述拉桿軸上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)包括空中鋼構(gòu)，所述空中鋼構(gòu)的下端兩側(cè)固接有吊架,所述吊架為可調(diào)吊架；所述可調(diào)吊架的底端固接有定位支撐調(diào)節(jié)裝置；所述可調(diào)吊架的下端中部還設(shè)置有拔銷機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述拔銷機(jī)構(gòu)包括支撐架、垂直氣缸、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、連接架和V型槽塊；所述支撐架與空中鋼構(gòu)固接；所述垂直氣缸的缸體端與所述支撐架固接，所述垂直氣缸的活塞桿端與所述連接架固接；所述連接架與所述支撐架之間設(shè)置有所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；所述連接架底部與所述V型槽塊固接；所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括短滑軌和滑塊；所述短滑軌沿豎直方向固接在所述支撐架上；所述短滑軌上滑動配合連接有所述滑塊；所述滑塊與所述連接架固接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述定位支撐調(diào)節(jié)裝置包括底板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、插桿組件和用于驅(qū)動所述插桿組件運(yùn)動的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)；所述底板固接于所述可調(diào)吊架的下端；所述插桿組件通過所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與所述底板連接；所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的固定端與所述底板固接，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的活動端與所述插桿組件固接；所述插桿組件包括安裝座、水平氣缸、插桿銷和導(dǎo)座；所述安裝座與所述底板滑動配合連接；所述安裝座上固接有所述導(dǎo)座；所述水平氣缸的缸體端與所述安裝座固接，所述水平氣缸的活塞桿端連接有所述插桿銷；所述插桿銷同軸穿過所述導(dǎo)座；所述導(dǎo)座內(nèi)部設(shè)有自潤滑翻邊軸承；所述自潤滑翻邊軸承與插桿銷同軸布置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述重載雙抱胎式自動接車裝置包括軌道總成，所述軌道總成上端滑動配合連接有平移臺車，所述平移臺車上端設(shè)置有抱胎夾持器；所述平移臺車上端固接有高度可升降的升降臺；所述抱胎夾持器包括前輪夾持器和后輪夾持器；所述前輪夾持器固接在所述升降臺一端，所述后輪夾持器滑動配合連接在所述升降臺的另一端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述抱胎夾持器包括框架支撐；所述框架支撐內(nèi)設(shè)置有兩組夾持組件；兩組夾持組件沿所述框架支撐的縱向的水平中心軸線對稱布置；每組夾持組件包括鉸接在所述框架支撐的抱胎臂和用于驅(qū)動抱胎臂旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述抱胎臂通過轉(zhuǎn)軸與所述框架支撐鉸接；非工作狀態(tài)時，位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂水平共線；工作狀態(tài)時；位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂相互平行。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、連桿和傳動曲柄；所述水平氣缸的缸體與所述框架支撐固接；所述傳動曲柄與框架支撐內(nèi)的轉(zhuǎn)軸同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動；所述連桿一端與所述水平氣缸的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動曲柄鉸接；所述傳動曲柄包括同軸布置的傳動部和限位部；所述傳動部的對稱中心軸線和所述限位部的對稱中心軸線之間存在一傾角；所述框架支撐內(nèi)還設(shè)置有用于鎖止抱胎臂的止動組件；所述止動組件包括沿豎直方向布置的止動氣缸和設(shè)置在所述止動氣缸的活塞桿上的止動塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、自動化程度高，其能對大噸位、重載型整車進(jìn)行吊裝；同時能滿足不同品種車型的吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接，以提升生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，運(yùn)行穩(wěn)定安全，滿足柔性化生產(chǎn)需求。車身吊具采用雙龍門框架焊合而成，能對大噸位、重載型整車進(jìn)行吊裝；同時前后支腿間距可調(diào)，能滿足不同品種車型吊裝；吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)能對車身吊具的前后支腿進(jìn)行全自動調(diào)節(jié)，通過拔銷機(jī)構(gòu)能對吊具進(jìn)行安全鎖緊及解鎖，穩(wěn)定可靠，杜絕安全隱患；重載雙抱胎式自動接車裝置的前后輪夾持器可調(diào)，能對不同品種車型實現(xiàn)高位到低位的全自動轉(zhuǎn)接，提高了產(chǎn)品通用性及自動化水平，符合柔性化生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車身吊具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的調(diào)腿動作示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的主視圖；

圖6是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的活動支腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的車輛吊具的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)工作示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)主視圖；

圖11是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)左視圖；

圖12是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中拔銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中定位支撐調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)中插桿組件機(jī)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的升降舉升臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的工作示意圖；

圖18是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的左視圖；

圖19是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的平移臺車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的升降臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的抱胎夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的抱胎夾持器主視圖；

圖24是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的抱胎夾持器剖視圖；

圖25是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的抱胎夾持器的非工作狀態(tài)示意圖；

圖26是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的抱胎夾持器的工作狀態(tài)示意圖；

圖27是本發(fā)明實施例一種重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)的重載雙抱胎式自動接車裝置的傳動曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-軌道；2-車身吊具；3-吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)；4-升降舉升臺；5-重載雙抱胎式自動接車裝置；2.1-自行小車；2.2-平衡框架；2.3-鎖緊機(jī)構(gòu)；2.4-支腿組件；2.101-驅(qū)動小車組；2.102-均衡梁；2.201-連接座；2.202-導(dǎo)向組件；2.203-直線滑軌；2.204-滑塊；2.301-固定板；2.302-拉桿軸；2.303-壓縮彈簧；2.304-導(dǎo)向座；2.401-固定支腿；2.402-活動支腿；2.4021-支腿臂；2.4022-支撐座；2.4023-短滑軌；2.4024-彈簧鎖緊銷；2.4025-定位條；2.4026-定位塊；2.4027-撥塊；3.1-空中鋼構(gòu)；3.2-可調(diào)吊架；3.3-拔銷機(jī)構(gòu)；3.4-定位支撐調(diào)節(jié)裝置；3.201-調(diào)節(jié)壓板座；3.202-調(diào)節(jié)螺桿；3.203-中間支撐板；3.204-加強(qiáng)筋；3.301-支撐架；3.302-垂直氣缸；3.303-短滑軌；3.304-滑塊；3.305-連接架；3.306-V型槽塊；3.401-底板；3.402-直線滑軌；3.403-行走電機(jī)；3.404-插桿組件；3.405-齒條；3.406-齒條連接座；3.407-齒輪；3.408-滑塊；3.404.1-安裝座；3.404.2-水平氣缸；3.404.3-插桿銷；3.404.4-導(dǎo)座；3.404.5-自潤滑翻邊軸承；5.1-軌道總成；5.2-平移臺車；5.3-升降臺；5.4-前輪夾持器；5.5-后輪夾持器；5.101–軌道梁；5.102-輕軌；5.103-齒條；5.104-齒條座；5.105-調(diào)節(jié)墊板；5.201-臺車框架；5.202-驅(qū)動輪組件；5.203-從動輪組件；5.204-液壓站；5.202.1-驅(qū)動電機(jī)；5.202.2-齒輪；5.301-底部支架；5.302-剪刀叉；5.303-液壓缸；5.304-上平臺；5.305-直線滑軌；5.306-平衡輪裝置；5.307-電動缸；5.501-框架支撐；5.502-抱胎臂；5.503-滑塊；5.504-連桿；5.505-轉(zhuǎn)軸；5.506-水平氣缸；5.507-止動組件；5.508-止動氣缸；5.509-止動塊；5.510-傳動曲柄；5.5101-傳動部；5.5102-限位部。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示：重載型車身轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)主要包括軌道1、車身吊具2、吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)3、升降舉升臺4、重載雙抱胎式自動接車裝置5。所述車身吊具2懸掛在軌道上1；所述吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)3安裝在車身吊具2上前方與廠房鋼梁固定；所述升降舉升臺4固定在吊具定位支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3正下方；所述重載雙抱胎式自動接車裝置5安放在車身吊具2下線的位置。

如圖3至7所示：重載型多品種車輛吊具主要包括自行小車2.1、平衡框架2.2、鎖緊機(jī)構(gòu)2.3、支腿組件2.4。自行小車2.1由驅(qū)動小車組2.101和均衡梁2.102組成；均衡梁2.102與平衡框架2.2頂部連接；平衡框架2.2底部與支腿組件2.4相互連接；鎖緊機(jī)構(gòu)2.3固定在平衡框架2.2和支腿組件2.4之間。平衡框架2.2上設(shè)有連接座2.201和導(dǎo)向組件2.202。連接座2.201固定在平衡框架2.2上方橫梁中與均衡梁2.102連接；導(dǎo)向組件2.4固定在平衡框架2.2兩側(cè)；平衡框架2.2底部設(shè)有直線滑軌2.203，直線滑軌2.203通過滑塊2.204與支腿組件2.4連接；通過導(dǎo)向組件與軌道限位能保證吊具運(yùn)行的平穩(wěn)性。支腿組件2.4由固定支腿2.401和活動支腿2.402組成，固定支腿2.401固定在平衡框架2.2前方，活動支腿2.402通過滑塊2.204與固定在平衡框架2.2底部的直線滑軌2.203連接；活動支腿2.402包括支腿臂2.4021、支撐座2.4022、短滑軌2.4023、彈簧鎖緊銷2.4024；短滑軌2.4023固定在支腿臂2.4021上；支撐座2.4022通過短滑軌2.4023與支腿臂2.4021連接；彈簧鎖緊銷2.4024安裝在支撐座2.4022一側(cè)；支腿臂2.4021上設(shè)有定位條2.4025，定位條2.4025上開有定位孔。彈簧鎖緊銷2.4024插入定位條2.4025上的定位孔中，實現(xiàn)支撐座2.4022不同位置的定位；活動支腿2.402上方設(shè)有定位塊2.4026和撥塊2.4027。定位塊2.4026和撥塊2.4027均固定在支腿臂2.4021上端鋼板上；定位塊2.4026與拉桿軸2.302同心配合鎖緊連接，對活動支腿2.402進(jìn)行安全鎖緊；拉動滑塊可以調(diào)整前活動支腿之間的間距。鎖緊機(jī)構(gòu)2.3包括固定板2.301、拉桿軸2.302、壓縮彈簧2.303、導(dǎo)向座2.304。固定板2.301安裝在平衡框架2.2上方，拉桿軸2.302通過壓縮彈簧2.303豎直固定在導(dǎo)向座2.304和固定板2.301之間。拉桿軸2.302與支腿組件2.4穿插，用于吊具安全鎖緊。工作時，吊具通過自行小車在軌道上移動到指定位置，吊具的前活動支腿組件及支腿臂上的支撐座根據(jù)不同軸距或輪距汽車車身型號需要，自動調(diào)整支點之間的位置，然后通過鎖緊機(jī)構(gòu)上的拉桿軸插入定位塊中，而支撐座上的彈簧鎖緊銷則插入支腿臂的定位孔中，完成對支腿組件和支撐座的安全鎖緊，實現(xiàn)對車身的吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)。

如圖8至圖14所示：吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)主要包括空中鋼構(gòu)3.1、可調(diào)吊架3.2、拔銷機(jī)構(gòu)3.3、定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4?？罩袖摌?gòu)3.1與廠房梁固定；可調(diào)吊架3.2固定在空中鋼構(gòu)3.1下方；拔銷機(jī)構(gòu)3.3位于空中鋼構(gòu)3.1兩側(cè)正中位置；定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4與可調(diào)吊架3.2底部固接。可調(diào)吊架3.2設(shè)有調(diào)節(jié)壓板座3.201；調(diào)節(jié)壓板座3.201通過調(diào)節(jié)螺桿3.202壓在空中鋼構(gòu)3.1的翼板上；調(diào)節(jié)壓板座3.201能對定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4的整體高度進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。拔銷機(jī)構(gòu)3.3包括支撐架3.301、垂直氣缸3.302、短滑軌3.303、滑塊3.304、連接架3.305、V型槽塊3.306。支撐架3.301與空中鋼構(gòu)3.1固接；垂直氣缸3.302一端固定在支撐架3.301上，另一端與連接架3.305固定；連接架3.305通過滑塊3.304與短滑軌3.303連接；連接架3.305底部與V型槽塊3.306固接。V型槽塊3.306的特殊結(jié)構(gòu)能保證吊具拉桿軸準(zhǔn)確切入。定位支撐調(diào)節(jié)裝置3.4包括底板3.401、直線滑軌3.402、行走電機(jī)3.403、插桿組件3.404；底板3.401整體固定在可調(diào)吊架3.2下方；插桿組件3.404通過滑塊3.304與底板3.401上固定的直線滑軌3.402連接；行走電機(jī)安3.403裝在插桿組件3.404上；定位支撐調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有齒條3.405和齒條連接座3.406；齒條連接座3.406固定在底板3.401上；齒條3.405水平固定在齒條連接座3.406上。行走電機(jī)3.403設(shè)有齒輪3.407；齒輪3.407固定在電機(jī)輸出端且與齒條3.405相互嚙合。齒條3.405與齒輪3.407之間的間隙配合可以保證支腿調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性。插桿組件3.404包括安裝座3.404.1、水平氣缸3.404.2、插桿銷3.404.3、導(dǎo)座3.404.4；安裝座3.404.1與底板3.401連接；兩個導(dǎo)座3.404.4固定在安裝座3.404.1上；水平氣缸3.404.2一端安裝有插桿銷3.404.3；插桿銷3.404.3同心穿過導(dǎo)座3.404.4與吊具撥塊配合；導(dǎo)座3.404.4內(nèi)部設(shè)有自潤滑翻邊軸承3.404.5；自潤滑翻邊軸承3.404.5與插桿銷3.404.3同心布置；自潤滑翻邊軸承3.404.5能有效控制插桿銷3.404.3的水平度，保證抽拔平穩(wěn)準(zhǔn)確。當(dāng)車身吊具運(yùn)行到位時，吊具上的拉桿軸鉆入拔銷機(jī)構(gòu)的V型槽塊內(nèi)，然后垂直氣缸拉動V型槽塊，從而帶動拉桿軸上升，完成吊具支腿的解鎖；接著定位支撐調(diào)節(jié)裝置上的插桿銷插入吊具上的撥塊孔內(nèi)，在接收到車型信號后，行走電機(jī)帶動支腿滑行到所需位置后，垂直氣缸再帶動拉桿軸回位，完成對吊具支腿的安全鎖緊，開始進(jìn)行車身下一工序的轉(zhuǎn)接。

如圖15所示，升降舉升臺4由下平臺401、剪刀叉402、上平臺403、堆積鏈404、驅(qū)動電機(jī)405、車身支撐點406組成；下平臺401與上平臺403通過剪刀叉402連接；驅(qū)動電機(jī)405輸出鏈輪與堆積鏈404嚙合；堆積鏈404一端與上平臺403固定；車身支撐點406安裝在上平臺403上方；通過升降舉升臺4能將車身舉升到車身吊具2上。

如圖16至27所示：重載雙抱胎式自動接車裝置主要包括軌道總成5.1、平移臺車5.2、升降臺5.3、前輪夾持器5.4、后輪夾持器5.5。軌道總成5.1安裝在鋼結(jié)構(gòu)上，鋼結(jié)構(gòu)與地面基礎(chǔ)埋板固定；平移臺車5.2行走在軌道總成5.1上方；升降臺5.3與平移臺車5.2固定；前輪夾持器5.4固定在升降臺5.3一端；后輪夾持器5.5滑動配合安裝在升降臺5.3另一端。軌道總成5.1包括軌道梁5.101、輕軌5.102、齒條5.103、齒條座5.104；輕軌5.102水平固定在軌道梁5.101上方；齒條座5.104水平固定在軌道梁5.101一側(cè)；齒條5.103與齒條座5.104上方固定；軌道梁5.101底部設(shè)有調(diào)節(jié)墊板5.105；調(diào)節(jié)墊板5.105能對軌道高度進(jìn)行補(bǔ)償；保證輕軌5.102的直線度。平移臺車5.2包括臺車框架5.201、驅(qū)動輪組件5.202、從動輪組件5.203、液壓站5.204。驅(qū)動輪組件5.202與臺車框架5.201尾端固定；從動輪組件5.203均布在臺車框架5.201底部，輪緣與輕軌5.102相切。液壓站5.204安裝在臺車框架5.201上方并與剪刀叉5.302內(nèi)的液壓缸5.303連接；驅(qū)動輪組件5.202上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5.202.1和齒輪5.202.2；驅(qū)動電機(jī)5.202.1輸出端與齒輪5.202.2固定；齒輪5.202.2與軌道總成5.1上的齒條5.103嚙合；通過驅(qū)動電機(jī)5.202.1帶動平移臺車5.2移動。驅(qū)動輪組件5.202的齒輪5.202.2能保證平移臺車5.2行走的精準(zhǔn)度。升降臺5.3包括底部支架5.301、剪刀叉5.302、液壓缸5.303、上平臺5.304、直線滑軌5.305；底部支架5.301固接在臺車框架5.201上方；上平臺5.304通過剪刀叉5.302與底部支架5.301連接；剪刀叉5.302包括內(nèi)叉架和外叉架；內(nèi)叉架和外叉架通過銷軸鉸接；內(nèi)叉架一端與底部支架5.301鉸接，另一端與上平臺5.304滑動配合連接；外叉架5.202一端與上平臺5.304鉸接，另一端與底部支架5.301滑動配合連接；液壓缸5.303一端與內(nèi)叉架固接，另一端與外叉架固接；液壓缸5.303安裝在剪刀叉5.302內(nèi)；直線滑軌5.305固定在上平臺5.304一端；底部支架5.301兩側(cè)均布設(shè)有平衡輪裝置5.306；平衡輪裝置5.306與C型槽相切，從而保證平移臺車5.2的穩(wěn)定性；上平臺5.304上方設(shè)有電動缸5.307；電動缸5.307輸入端與后輪夾持器5.5固接；電動缸5.307能有效控制后輪夾持器5.5的調(diào)節(jié)精度。前輪夾持器5.4和后輪夾持器5.5的上部夾緊機(jī)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于后輪夾持器5.5底部固接有用于與升降臺5.3上的直線滑軌5.305配合的滑塊5.503。前輪夾持器5.4和后輪夾持器5.5均包括框架支撐5.501、抱胎臂5.502、連桿5.504、轉(zhuǎn)軸5.505、水平氣缸5.506、傳動曲柄5.510，其中水平氣缸5.506、連桿5.504和傳動曲柄5.510構(gòu)成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以控制抱胎臂5.502的開啟和閉合；其中，框架支撐5.501為兩層框架結(jié)構(gòu)，其包括三個層板，最底層的層板底端固接有滑塊5.503，框架支撐5.501通過滑塊5.503與直線滑軌5.305固定，中間層板與最底層層板之間設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，中間層板與最頂層層板之間設(shè)置有兩組夾持組件，兩組夾持組件沿框架支撐5.501的縱向的水平中心軸線對稱布置；每組夾持組件包括鉸接在框架支撐5.501的抱胎臂5.502和用于驅(qū)動抱胎臂5.502旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，抱胎臂5.502通過轉(zhuǎn)軸5.505與框架支撐5.501鉸接；非工作狀態(tài)時，位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂5.502水平共線；工作狀態(tài)時；位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂5.502相互平行；轉(zhuǎn)軸5.505同心穿過抱胎臂5.502一端與框架支撐5.501底部固定；水平氣缸5.506的缸體與框架支撐5.501固接；傳動曲柄5.510與框架支撐5.501內(nèi)的轉(zhuǎn)軸5.505同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動；連桿5.504一端與水平氣缸5.506的活塞桿端鉸接，另一端與傳動曲柄5.510鉸接；傳動曲柄5.510包括同軸布置的傳動部5.5101和限位部5.5102；傳動部5.5101的對稱中心軸線和限位部5.5102的對稱中心軸線之間存在一傾角，傳動部5.5101通過凸耳與連桿5.504鉸接，限位部5.5102的端部設(shè)置有用于限位面和止動面；位于同一側(cè)的兩個限位部5.5102的限位面可相互貼合限位；位于同一側(cè)的兩個限位部5.5102的限位面貼合后，兩個限位部5.5102的的止動面可與止動塊5.509配合防止傳動曲柄5.510轉(zhuǎn)動。當(dāng)重載雙抱胎式自動接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5.5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂5.502共線。水平氣缸5.506拉動轉(zhuǎn)軸5.505從而帶動抱胎臂5.502的開合；框架支撐5.501內(nèi)部設(shè)有止動組件5.507；止動組件5.507設(shè)有止動氣缸5.508和止動塊5.509；止動塊5.509固定在止動氣缸5.508的活塞桿上；止動塊5.509為長方體狀，通過止動塊5.509上下動作能對轉(zhuǎn)軸5.505及抱胎臂5.502進(jìn)行安全鎖緊及解鎖，當(dāng)重載雙抱胎式自動接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5.5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂5.502共線，此時，止動氣缸5.508工作推動止動塊5.509下移并與限位部5.5102的前端面貼合限位從而防止了限位部5.5102的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸5.505上設(shè)有圓錐滾子軸承5.5010；圓錐滾子軸承5.5010與轉(zhuǎn)軸5.505、抱胎臂5.502及框架支撐5.501內(nèi)部套合。當(dāng)接收到吊具上的車體抵達(dá)信號后，平移臺車整體移動到車體下方，接著升降臺升到一定高度，再根據(jù)車型數(shù)據(jù)，電動缸自動調(diào)整前后輪夾持器的間距，前后輪抱胎臂對車身四個輪胎進(jìn)行抱緊，然后升降臺再次對車體進(jìn)行托舉，平移臺車托舉車體前行，最后升降臺回位，輪胎著地，前后抱胎臂打開，完成車體高位到低位的自動轉(zhuǎn)接。重載雙抱胎式自動接車裝置結(jié)構(gòu)合理，能實現(xiàn)舉升、夾持、傳送、下降、返回一系列動作，每個動作運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、快捷；能對大噸位整車進(jìn)行轉(zhuǎn)接，承載能力強(qiáng)、安全穩(wěn)定；同時對不同軸距、多品種車型實現(xiàn)轉(zhuǎn)接，提高產(chǎn)品通用性，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，適于推廣與應(yīng)用。

本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)空吊具行走到吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)位置時，吊具定位支撐調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)根據(jù)車型信號，完成對車身吊具的自動調(diào)腿和安全鎖緊。此時空吊具前方的升降舉升臺將車身緩緩升起，接著完成調(diào)腿動作的空吊具繼續(xù)向前行進(jìn)一個工位，當(dāng)空吊具與舉升起來的車身完成套合后，升降舉升臺下降，車身落到吊具支撐點上，完成車身到吊具的自動轉(zhuǎn)接。吊具開始帶著車身運(yùn)行到底盤裝配工位對車身進(jìn)行零部件的裝配，在完成車身裝配后；吊具繼續(xù)帶著整車運(yùn)行到重載雙抱胎式自動接車裝置上方，重載雙抱胎式自動接車裝置根據(jù)車型信號，自動調(diào)整前后輪夾持器間距，重載雙抱胎式自動接車裝置上升，前后輪夾持器抱胎臂打開，對整車輪胎進(jìn)行抱緊后，重載雙抱胎式自動接車裝置第二次上升，將整車從吊具上分離，接著重載雙抱胎式自動接車裝置托舉整車向前運(yùn)行后，重載雙抱胎式自動接車裝置下降，整車輪胎著地后，抱胎臂打開，完成整車高位到低位的自動轉(zhuǎn)接。

本發(fā)明適用于大噸位、重載型、多品種車型吊裝、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)接。滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，提高了生產(chǎn)線自動化及智能化水平。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。