一種三倍速移動的多臺組合式滑臺的制作方法

技術領域

本發明涉及一種機械領域技術，特別是一種三倍速移動的多臺組合式滑臺。

背景技術：

據2014-2020年中國滑臺行業預測及投資分析報告指出，國內機械滑臺的用量目前呈逐年上升趨勢，且對滑臺提出了更高的要求：要有更長的行程、更大的輸出力、更高的自動化控制。

常規的機械滑臺是組合機床、對頭銑床、以及其他專用機床的主體床身。機械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運動，因其絲杠傳動，再加上變速箱的作用。可獲得快慢等多種運行速度。在機械滑臺上安裝工件后做往復運動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關附件后，通過滑臺的運動，對工件進行各種切削、鉆削、鏜削運動。用多個不同規格的滑臺組合可進行復雜零部件的加工或進行批量生產。

但是，現有技術的各種滑臺，尤其是液壓滑臺和機械滑臺，都存在著一個滑臺的油缸，只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內動作，尚未有可以控制滑臺體超越油缸本身的控制行程的技術。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種三倍速移動的多臺組合式滑臺，以解決現有技術存在的一個滑臺的油缸只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內動作的技術問題；進一步解決的技術問題還包括可以達到輸出力大、行程長、速度快、運行穩、適應能力高、擴展能力強、性價比高的有益效果。

為了實現解決上述技術問題的目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明的一種三倍速移動的多臺組合式滑臺，包括控制器、滑臺體、第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構，N為滑臺機構總數，N大于等于三，滑臺機構均包括驅動塊、滑臺體位置感應裝置、滑臺座、直線導軌、驅動油缸、左傳動機構、右傳動機構；

其中，控制器用以接收滑臺體位置感應裝置的信號，并控制驅動油缸的動作；

各個滑臺機構的直線導軌的支撐面規格相同，滑臺機構結構均為：驅動油缸、直線導軌均設置在滑臺座的底部，左傳動機構、右傳動機構分別固定在滑臺座的左右兩側；驅動油缸為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運動；

左傳動機構即為左滑輪組單元，包括動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、拉索；左滑輪組單元的動滑輪固定在左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，第一定滑輪固定在滑臺座的左側，第二定滑輪位于動滑輪、第一定滑輪之間，且第二定滑輪的旋轉軸固定在第一定滑輪上或者固定在滑臺座的左側；拉索拉力端固定在動滑輪的旋轉軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，拉索依次繞過第二定滑輪、動滑輪、第一定滑輪，拉索的受力端固定在驅動塊上；

右傳動機構即為右滑輪組單元，與左傳動機構對稱設置；

驅動塊設置在直線導軌上，并可以沿直線導軌左右移動；驅動塊設置有滑槽，用以和直線導軌互相配合；驅動塊上和滑臺體上分別設置有伸縮式連接機構和與伸縮式連接機構配合的對接結構，使得驅動塊和滑臺體可以連接在一起；每個驅動塊上只設置伸縮式連接機構和與伸縮式連接機構配合的對接結構二者之一；更具體的技術方案可以是：伸縮式連接機構為彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機構、對接銷，對接銷控制機構控制對接銷的彈出和回縮；相應的對接機構為對接銷的插入孔；更具體的技術方案還可以是：伸縮式連接機構為可開合的抱緊活塞，抱緊活塞上設置有摩擦片，相應的對接機構為固定夾持面。

滑臺體設置在直線導軌上，并可沿直線導軌滑動；滑臺體的長度大于N個驅動塊的左右方向長度總和；滑臺體下部或者左右側自左至右，依次設置有N個與第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構的驅動塊的相應結構的配合機構，使得使得驅動塊和滑臺體可以連接在一起；相鄰的配合機構的左右中心距離大于驅動塊的左右方向長度；滑臺體上只設置伸縮式連接機構和與伸縮式連接機構配合的對接結構二者之一；

第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構的滑臺座采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體；第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構的直線導軌位于同一直線并互相接觸連接。

進一步具體的，所述的滑臺體位置感應裝置設置在滑臺座上。

進一步具體的，所述的直線導軌為多個，各個直線導軌平行分布；滑臺體和驅動塊設置在不同的直線導軌上。

為了達到更好的技術效果，可以設置拉索張緊器，拉索的拉力端通過拉索張緊器固定在動滑輪的旋轉軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端。

本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，其工作方式為：

本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，通過采用滑輪組機構的傳動原理，在雙向推桿油缸的兩端分別帶動一個動滑輪，動滑輪通過拉索與定滑輪組合成滑輪組共同帶動驅動塊，驅動塊與滑臺體相連并帶動滑臺體，從而實現整個滑臺結構的聯動。通過驅動油缸分別以速度V帶動滑輪組中的動滑輪行走 L ,依據滑輪組原理，動滑輪都將帶動三股拉索各行走L，三股拉索的行程通過靜滑輪匯總疊加后帶動驅動塊以速度3V行走3L，從而實現速度與行程的三倍放大；

以伸縮式連接機構設置在驅動塊上為例，第一滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構與滑臺體上的對接結構結合，滑臺體先由第一滑臺機構的驅動塊帶動在第一滑臺機構的滑臺座上行走至第二滑臺機構的滑臺座上，在行走至第一限定位置時，滑臺體位置感應裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸到控制器；控制器控制第二滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構，控制其做出連接動作并與開始對接結構結合，這時，滑臺體運動速度受到第一滑臺機構的驅動塊控制；當第二滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構與對接結構結合后，滑臺體即受到第一滑臺機構的驅動塊、第二滑臺機構的驅動塊的共同作用，這時，滑臺體繼續運動至第二限定位置時，控制器控制對伸縮式連接機構做出脫離動作，從而使得滑臺體脫離第一滑臺機構的驅動塊的控制，受第二滑臺機構的驅動塊的單獨作用，使得滑臺體可以在第二滑臺機構的直線導軌上動作。

在行走至第三限定位置時，滑臺體位置感應裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸到控制器；控制器控制第三滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構做出連接動作并開始對接結構結合，這時，滑臺體運動速度受到第二滑臺機構的驅動塊控制；當第三滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構與對接結構完全結合后，滑臺體即受到第二滑臺機構的驅動塊、第三滑臺機構的驅動塊的共同作用，這時，滑臺體繼續運動至第四限定位置時，控制器控制伸縮式連接機構做出脫離動作，從而使得滑臺體脫離第二滑臺機構的驅動塊的控制，受第三滑臺機構的驅動塊的單獨作用，使得滑臺體可以在第三滑臺機構的直線導軌上動作。

通過如此的連續運動，每個滑臺機構的驅動塊的伸縮式連接機構，均與相應的對接結構結合，互不錯位，使得滑臺體可以連續運動。

通過這一過程實現多個滑座對滑臺體的驅動力轉換，從而實現滑臺體的跨區作業。 在整個對接過程中通過電控實現多個油缸驅動力轉換過程中速度基本恒定，保證滑臺進給過程穩定可靠。

本專利較常規液壓滑臺實現同樣的行程和進給速度可以使油缸長度縮短三分之二，活塞進給速度縮小三分之二，大大降低了驅動油缸工藝參數，節約成本，輕量化產品結構，另外油缸的使用壽命也將大幅提高。

這些技術方案，包括改進的技術方案也可以互相組合或者結合，從而達到更好的技術效果。

通過采用上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：

本專利的技術方案，結構形式比較簡單，便于加工和安裝，制造成本低，采用高精度直線導軌，傳輸精度高，尤其是本發明具有常規滑臺不具備的多個產品對接拓展使用的功能，這一功能目前在國內還處于空白狀態。

對接功能可以使本專利的技術方案本身的優點更加放大化，通過這一過程實現兩個滑座對滑臺體的驅動力轉換，從而實現滑臺體的跨區作業。 在整個對接過程中通過電控實現多個油缸驅動力轉換過程中速度基本恒定，保證滑臺進給過程穩定可靠。通過驅動油缸通過滑輪組，分別以速度V帶動滑輪組中的動滑輪行走 L，帶動驅動塊以速度3V行走3L，從而實現速度與行程的三倍放大；驅動油缸通過帶動驅動塊，從而實現速度與行程的三倍放大。

由于其本身就具有結構簡單，精度高，造價低，組裝速度快等優點，通過行程機構的對接后，該發明將具備更廣的應用空間，以低成本，多功能的優點可以廣泛應用于實驗室，礦山，石化，機械加工等常規和特殊領域，填補國內這一方面的空白。對接組合后可以作為實驗室，精密裝配線領域的輸送裝置使用，可以實現大行程，高精度的輸送功能。給本發明配備上通用的車削頭，鏜削頭，銑削頭，線切割，焊接手等加工單位后利用其高精度和大行程的特點可用來加工各種特大型，異性零件，適用于航空、船舶、風電、礦山等特殊領域；尤其可用于各種通用、專用機床領域替代傳統的液壓滑臺，節省成本，提高產品的競爭力；

本專利的技術方案，具有的輸出力大、行程長、速度快、運行穩、適應能力高、擴展能力強、性價比高這些優勢，在市場上競爭力強。

附圖說明

圖1是本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺的整體結構示意圖。

圖2是三倍速移動的原理示意圖。

圖3為本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺的第一滑臺機構或者第二滑臺機構的左視示意圖。

圖4到圖6是三倍速移動的多臺組合式滑臺的對接示意圖。

圖中，1-滑臺體，2-驅動塊， 3-第一定滑輪，4-第二定滑輪，5-動滑輪，6-滑臺座，7-驅動油缸，10-拉索，11-直線導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本專利進一步解釋說明。但本專利的保護范圍不限于具體的實施方式。

實施例1

如圖1至圖6所示，本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，包括控制器、滑臺體1、第一滑臺機構、第二滑臺機構和第三滑臺機構，滑臺機構均包括驅動塊2、滑臺體位置感應裝置、滑臺座6、直線導軌、驅動油缸、左傳動機構、右傳動機構。滑臺體位置感應裝置設置在滑臺座6上。

其中，控制器用以接收滑臺體1位置感應裝置的信號，并控制驅動油缸7的動作。

各個滑臺機構的直線導軌的支撐面規格相同，滑臺機構結構均為：驅動油缸7、直線導軌11均設置在滑臺座6的底部，左傳動機構、右傳動機構分別固定在滑臺座6的左右兩側；驅動油缸7為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運動。

左傳動機構即為左滑輪組單元，包括動滑輪5、第一定滑輪3、第二定滑輪4、拉索10；左滑輪組單元的動滑輪5固定在左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，第一定滑輪3固定在滑臺座6的左側，第二定滑輪4位于動滑輪5、第一定滑輪3之間，且第二定滑輪4的旋轉軸固定在第一定滑輪3上或者固定在滑臺座6的左側；拉索10拉力端固定在動滑輪5的旋轉軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，拉索10依次繞過第二定滑輪4、動滑輪5、第一定滑輪3，拉索10的受力端固定在驅動塊2的左側。拉索10為鋼絲繩。

右傳動機構即為右滑輪組單元，與左傳動機構對稱設置。

驅動塊2設置在直線導軌11上，并可以沿直線導軌11左右移動；直線導軌11為多個，各個直線導軌11平行分布；滑臺體1和驅動塊2設置在不同的直線導軌11上。驅動塊2設置有滑槽，用以和直線導軌11互相配合；驅動塊2上設置有彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機構、對接銷，滑臺體1上設置有多個對接銷的插入孔。

滑臺體1設置在直線導軌11上，并可沿直線導軌11滑動；滑臺體1的長度大于三個驅動塊2的左右方向長度總和；滑臺體1下部自左至右，依次設置有三個與第一滑臺機構、第二滑臺機構和第三滑臺機構的驅動塊的對接銷配合對接銷的插入孔。

第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構的滑臺座6采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體1；第一滑臺機構、第二滑臺機構直至第N滑臺機構的直線導軌11位于同一直線并互相接觸連接。

實施例2

三倍速移動的多臺組合式滑臺，與實施例1基本相同，但是滑臺體1上設置有多個彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機構、對接銷，每個驅動塊2上設置有對接銷的插入孔。且設置拉索張緊器，拉索10的拉力端通過拉索張緊器固定在動滑輪5的旋轉軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端。

實施例3

三倍速移動的多臺組合式滑臺，與實施例1的基本相同，但是滑臺機構為四個，驅動塊上設置的伸縮式連接機構為可開合的抱緊活塞，抱緊活塞上設置有摩擦片，相應的對接機構為滑臺體1上設置的多個固定夾持面。