燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置及其方法與流程

本發明涉及一種燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置及其方法。

背景技術：

隨著生活水平的提高和環保意識的加強，人們日常做飯用的燃料已經從木柴、煤等資源浪費嚴重，污染嚴重的常規能源轉變為使用天然氣和煤氣，甚至是電等清潔能源了。在這里燃氣表就要發揮其作用了，有了它的自動累計功能，使得那些使用天然氣或管道煤氣的人家，可以方便地知道用了多少氣，以便能按照每月消耗燃氣的立方米數繳費。

目前國內燃氣表殼殼體的生產多是采用人工和半自動設備，現有技術中的燃氣表殼加工一般采用片狀金屬通過拉伸、定位、沖孔、切邊等多道工序，由于國內這些工序加工基本上都采用人工或半自動化加工，一條生產線上的每臺設備都有1人單獨操作和控制，工序間的運輸也需要人力支持，不但生產效率低，勞動強度大、成本高，而且產品質量難以控制，產品合格率低。針對這些問題，本發明一種燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置及生產工藝。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置及其方法。

一種燃氣表殼殼體全自動生產裝置，包括拉伸壓機、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第四傳送機構、殼體定位壓機、沖孔和沖側印沖床、切邊沖床、傳送帶；

所述的第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第四傳送機構結構相同，均包括連接臺、控制箱、縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構、機械手吸盤；控制箱固定在連接臺的底部，旋轉機構固定在連接臺臺面上，縱向移動機構設置在旋轉機構上，橫向移動機構與縱向移動機構固定連接；機械手吸盤固定在橫向移動機構的一端；控制箱通過線路分別與縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構相連，

所述的控制箱上設有激光接收器，所述的拉伸壓機、殼體定位壓機、沖孔和沖側印沖床、切邊沖床上設有激光發射裝置；

拉伸壓機與第一傳送機構上的連接臺連接，拉伸壓機的激光發射裝置的激光信號由第一傳送機構上的激光接收器接收；殼體定位壓機與第二傳送機構上的連接臺連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第二傳送機構上的激光接收器接收；沖孔和沖側印沖床與第三傳送機構上的連接臺連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第三傳送機構上的激光接收器接收；切邊沖床與第四傳送機構上的連接臺連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第四傳送機構上的激光接收器接收。

優選的；所述的吸盤均勻分布。保證吸取工件時的穩定性。

優選的；所述的旋轉機構包括一個垂直于連接臺的矩形支架和固定連接在矩形支架底邊中點的連接軸，所述的連接軸由控制箱控制并可繞軸向旋轉；所述的縱向移動機構一端固定安裝在矩形支架的頂部，另一端為自由端；可在豎直方向移動；所述的橫向移動機構固定在縱向移動機構的自由端；橫向移動機構可伸縮，可伸縮的一端安裝有機械手吸盤。旋轉機構旋轉帶動吸盤旋轉、縱向移動機構控制吸盤上下移動；橫向移動機構伸縮控制吸盤的水平位置；從而使得吸盤可以到達所需的工作位置。

優選的，所述的伸壓機、殼體定位壓機、沖孔和沖側印沖床、切邊沖床的操作臺上設有壓力傳感器。壓力傳感器用于檢測操作臺面上是否有待加工的工件。

本發明還公開了一種燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置，包括兩套所述的燃氣表殼殼體全自動生產裝置，兩套燃氣表殼殼體全自動生產裝置呈對稱分布。一名操作工人可同時對兩套燃氣表殼殼體全自動生產裝置的伸壓機進行上料，提高生產效率。

所述裝置的燃氣表殼殼體全自動生產方法，包含以下步驟：

1)毛坯料片狀金屬放在拉伸壓機操作臺，拉伸壓機的壓力傳感器檢測到壓力信號后開始工作，拉伸壓機將片狀金屬拉伸成型，成型后由激光發射裝置發射信號到第一傳送機構的控制箱；

2)第一傳送機構上的控制箱接收信號，控制第一傳送機構上的縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構開始工作，機械手吸盤吸附拉伸成型的殼體運送到殼體定位壓機操作臺，完成后第一傳送機構復位；

3)殼體定位壓機接收壓力信號開始工作，燃氣殼殼體定位完成并發射激光信號到第二傳送機構上的控制箱；

4)第二傳送機構上的控制箱接收信號，第二傳送機構上的縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構開始工作，機械手吸盤吸附定位后的殼體運送到沖孔和沖側印沖床后第二傳送機構復位；

5)沖孔和沖側印沖床接收壓力信號后開始工作，燃氣殼殼體沖側印和沖孔同時進行，加工完成后發射信號到第三傳送機構上的控制箱；

6)第三傳送機構上的控制箱接收信號，第三傳送機構上的縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構開始工作，機械手吸盤吸附殼體運送到切邊沖床后第三傳送機構復位；

7)切邊沖床接收壓力信號后開始工作，切邊加工完成后發射信號到第四傳送機構上的控制箱；

8)第四傳送機構上的控制箱接收信號，第四傳送機構上的縱向移動機構、橫向移動機構、旋轉機構開始工作，機械手吸盤吸附切邊后的殼體運送到傳送帶，由傳送帶運到下一道工序，之后第四傳送機構復位；以上工藝流程便完成了燃氣殼殼體的加工過程。

本發明采用上述技術方案提供的燃氣表殼殼體全自動生產裝置，設計合理、結構穩定，能夠大大提高工作效率，能夠使設備的工作性能更加穩定，提高了產品的品質；本次裝置有兩套一樣流程的裝置，布局緊湊，不僅大大提高了空間的利用率，而且方便一個人控制兩臺拉伸壓機工作，大大提高了工作效率；本裝置中機械手上的吸盤均勻分布，保證了殼體在運輸過程的平衡和抓放瞬間的穩定。

附圖說明

圖1為本發明燃氣表殼殼體工藝流程圖；

圖2為本發明燃氣表殼殼體生產裝置傳送機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種燃氣表殼殼體全自動生產裝置，包括拉伸壓機1、第一傳送機構2-1、第二傳送機構2-2、第三傳送機構2-3、第四傳送機構2-4、殼體定位壓機3、沖孔和沖側印沖床4、切邊沖床5、傳送帶6；

所述的第一傳送機構2-1、第二傳送機構2-2、第三傳送機構2-3、第四傳送機構2-4結構相同，均包括連接臺7、控制箱8、縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11、機械手吸盤12；控制箱8固定在連接臺7的底部，旋轉機構11固定在連接臺7臺面上，縱向移動機構9設置在旋轉機構11上，橫向移動機構10與縱向移動機構9固定連接；機械手吸盤12固定在橫向移動機構10的一端；控制箱8通過線路分別與縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11相連，

所述的控制箱上設有激光接收器，所述的拉伸壓機1、殼體定位壓機3、沖孔和沖側印沖床4、切邊沖床5上設有激光發射裝置；

拉伸壓機1與第一傳送機構2-1上的連接臺7連接，拉伸壓機1的激光發射裝置的激光信號由第一傳送機構2-1上的激光接收器接收；殼體定位壓機3與第二傳送機構2-2上的連接臺7連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第二傳送機構2-2上的激光接收器接收；沖孔和沖側印沖床4與第三傳送機構2-3上的連接臺7連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第三傳送機構2-3上的激光接收器接收；切邊沖床5與第四傳送機構2-4上的連接臺7連接，其上的激光發射裝置的激光信號由第四傳送機構2-4上的激光接收器接收。

優選的；所述的吸盤12均勻分布。保證吸取工件時的穩定性。

優選的；所述的旋轉機構11包括一個垂直于連接臺7的矩形支架和固定連接在矩形支架底邊中點的連接軸，所述的連接軸由控制箱8控制并可繞軸向旋轉；所述的縱向移動機構9一端固定安裝在矩形支架的頂部，另一端為自由端；可在豎直方向移動；所述的橫向移動機構10固定在縱向移動機構9的自由端；橫向移動機構10可伸縮，可伸縮的一端安裝有機械手吸盤12。旋轉機構11旋轉帶動吸盤旋轉、縱向移動機構9控制吸盤上下移動；橫向移動機構10伸縮控制吸盤的水平位置；從而使得吸盤可以到達所需的工作位置。

優選的，所述的伸壓機1、殼體定位壓機3、沖孔和沖側印沖床4、切邊沖床5的操作臺上設有壓力傳感器。壓力傳感器用于檢測操作臺面上是否有待加工的工件。

本發明還公開了一種燃氣表殼殼體全自動生產組合裝置，包括兩套所述的燃氣表殼殼體全自動生產裝置，兩套燃氣表殼殼體全自動生產裝置呈對稱分布。一名操作工人可同時對兩套燃氣表殼殼體全自動生產裝置的伸壓機1進行上料，提高生產效率。

所述裝置的燃氣表殼殼體全自動生產方法，包含以下步驟：

1)毛坯料片狀金屬放在拉伸壓機1操作臺，拉伸壓機1的壓力傳感器檢測到壓力信號后開始工作，拉伸壓機1將片狀金屬拉伸成型，成型后由激光發射裝置發射信號到第一傳送機構2-1的控制箱8；

2)第一傳送機構2-1上的控制箱8接收信號，控制第一傳送機構2-1上的縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11開始工作，機械手吸盤12吸附拉伸成型的殼體運送到殼體定位壓機3操作臺，完成后第一傳送機構2-1復位；

3)殼體定位壓機3接收壓力信號開始工作，燃氣殼殼體定位完成并發射激光信號到第二傳送機構2-2上的控制箱8；

4)第二傳送機構2-2上的控制箱8接收信號，第二傳送機構2-2上的縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11開始工作，機械手吸盤12吸附定位后的殼體運送到沖孔和沖側印沖床4后第二傳送機構2-2復位；

5)沖孔和沖側印沖床4接收壓力信號后開始工作，燃氣殼殼體沖側印和沖孔同時進行，加工完成后發射信號到第三傳送機構2-3上的控制箱8；

6)第三傳送機構2-3上的控制箱8接收信號，第三傳送機構2-3上的縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11開始工作，機械手吸盤12吸附殼體運送到切邊沖床5-1后第三傳送機構2-3復位；

7)切邊沖床5接收壓力信號后開始工作，切邊加工完成后發射信號到第四傳送機構2-4上的控制箱8；

8)第四傳送機構2-4上的控制箱8接收信號，第四傳送機構2-4上的縱向移動機構9、橫向移動機構10、旋轉機構11開始工作，機械手吸盤12吸附切邊后的殼體運送到傳送帶6，由傳送帶運到下一道工序，之后第四傳送機構2-4復位；以上工藝流程便完成了燃氣殼殼體的加工過程。