一種多工位間歇分度裝置的制作方法

本發明屬于機械進給裝置技術領域，具體涉及一種多工位間歇分度裝置。

背景技術：

隨著科學的進步和企業的實際需求，不少生產設備要求具有多工位間歇分度功能，例如專用組合機床上刀架的分度轉位，鉆床上多工位分度盤等，都需要分度裝置。另外，對于膠管與接頭安裝，傳統手工裝配方式速度慢、效率低，因此已有不少企業致力于研發軟管接頭自動化裝配裝置，以實現大規模、高效率的生產，二通、三通接頭的裝配對企業研發可行的自動化裝配產品具有相當大的挑戰，需要分度裝置實現多工位要求，通過步進電機分度則可解決變角度的問題，但步進電機價格昂貴。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術中的上述問題，提供一種多工位間歇分度裝置，在保證分度裝置精確度得到滿足的同時實現一通、二通、三通接頭的自動化裝配，解決現有分度機構效率不高、價格昂貴的問題。

為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座以及安裝在安裝座上的第一導軌、曲柄滑塊機構和棘輪機構；所述曲柄滑塊機構包括曲柄、連桿、可滑動安裝在第一導軌上的滑塊和安裝在曲柄上的調節柱，該調節柱距離曲柄兩端的位置是可調的，連桿的一端與滑塊鉸接，連桿的另一端通過調節柱與曲柄構成鉸鏈連接；所述棘輪機構包括棘輪、與棘輪的輪齒相配合的棘爪以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，棘輪通過將其軸心與轉軸連接可旋轉地安裝在安裝座上；所述轉軸與曲柄的一端鉸接，彈性件和棘爪均安裝在曲柄上。

上述曲柄上安裝有沿曲柄延伸方向設置的第二導軌，調節柱可滑動地安裝在第二導軌上，且調節柱上設有用于使調節柱與第二導軌相固定的緊定件。

上述第二導軌上設置有刻度。

上述曲柄上并排設置有若干個調節柱安裝孔，調節柱通過調節柱安裝孔安裝在曲柄上。

上述第一導軌表面設置有標尺。

上述滑塊還連接有用于使滑塊沿第一導軌滑動的驅動機構，該驅動機構行程可控。

上述安裝座上設置有用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內安裝有單向軸承，所述轉軸與該單向軸承過盈配合。

上述棘輪的上端開設有螺紋孔。

相比于現有技術，本發明的優勢在于：

本發明揭示了一種多工位間歇分度裝置，通過將曲柄滑塊機構與棘輪機構結合運用，將直線運動轉化成角度轉動，并且通過與不同位置的調節柱構成鉸鏈連接可改變曲柄的轉動半徑，從而實現不需要改變滑塊行程就可以改變轉角，在要求分度均勻的裝置中進一步節約成本，方便控制，提高轉角精準度和靈活性，可滿足多種轉角要求。該裝置是對二通、三通接頭自動化裝配分度的新嘗試，其結構簡單，操作方便，能夠在保證裝配精度的前提下實現對一通、二通、三通接頭的自動化裝配，大大提高接頭的裝配效率，降低工人勞動強度，具有很高的使用價值和推廣潛力。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的整體結構示意圖。

圖2為本圖1中拆除安裝座后的示意圖。

圖3為圖1中曲柄的結構示意圖。

圖4為本發明實施例2的整體結構示意圖。

圖5為本圖4中拆除安裝座后的示意圖。

圖中：1、棘輪；2、安裝座；3、滑塊；4、第一導軌；5、標尺；6、連桿；7、曲柄；8、棘爪；9、螺釘；10、片彈簧；11、螺母；12、調節柱；13、轉軸；14、扁螺母；15、單向軸承；16、螺紋孔；17第二導軌；18、緊定螺釘。

具體實施方式

以下結合實施例及其附圖對本發明技術方案作進一步非限制性的詳細說明。

實施例1

如圖1至3所示，一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座2以及安裝在安裝座上的第一導軌4、曲柄滑塊機構和棘輪機構，安裝座2上設有用于與外部設備安裝的安裝孔和用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內安裝有單向軸承15；第一導軌4焊接在安裝座2側邊，且其表面設置有標尺5；所述曲柄滑塊機構包括曲柄7、連桿6和可滑動安裝在導軌上的滑塊3，曲柄7下方安裝有沿曲柄延伸方向設置的第二導軌17，調節柱12可滑動地安裝在第二導軌17上，且調節柱12上設有用于使調節柱與第二導軌相固定的緊定件，該緊定件為緊定螺釘18，連桿6的一端通過螺母11和調節柱12與曲柄7構成鉸鏈連接，連桿6的另一端通過螺釘9與滑塊3鉸接；所述棘輪機構包括棘輪1、與棘輪的輪齒相配合的棘爪8以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，該彈性件為片彈簧10，棘輪1上端開設有四個用于安裝工作臺的螺紋孔16，棘輪1的軸心與轉軸13的上端焊接，轉軸13與單向軸承15過盈配合，將棘輪1可旋轉地安裝在安裝座2上；轉軸13的下端通過扁螺母14與曲柄7的一端鉸接，棘爪8可活動安裝在曲柄7上端，片彈簧10安裝在曲柄7側邊，片彈簧10壓迫棘爪8緊靠棘輪輪齒。

滑塊可通過連接驅動機構或手推動沿第一導軌上的標尺滑動，所述驅動機構可采用氣缸，通過電磁閥控制氣缸桿行程，從而控制滑塊推動距離。

實施例1的一種多工位間歇分度裝置的工作過程如下：

初始位置時，滑塊處于標尺初始刻度線，調整滑塊使棘爪觸碰到距離棘爪最近的棘輪輪齒，若采用氣缸作為驅動機構，則需要固定好氣缸安裝的位置，依據棘輪需要轉動的角度范圍，根據第二導軌上的刻度調節調節柱距離曲柄轉動中心位置，擰緊調節柱上的緊定螺釘將調節柱固定在第二導軌上，再將連桿通過調節柱和螺母與曲柄構成鉸鏈連接，然后根據所需分度角度計算好調節柱運動軌跡的圓弧長度，將滑塊在第一導軌上沿標尺推動相應長度的距離，從而實現分度。

實施例2

如圖4和5所示，一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座2以及安裝在安裝座上的第一導軌4、曲柄滑塊機構和棘輪機構，安裝座2上設有用于與外部設備安裝的安裝孔和用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內安裝有單向軸承15；第一導軌4焊接在安裝座2側邊，且其表面設置有標尺5；所述曲柄滑塊機構包括曲柄7、連桿6和可滑動安裝在導軌上的滑塊3，曲柄7上等間距并排設置有三個調節柱安裝孔，調節柱12通過調節柱安裝孔安裝在曲柄7上，調節柱12外側設有外螺紋，連桿6的一端通過螺母11和調節柱12與曲柄7構成鉸鏈連接，連桿6的另一端通過螺釘9與滑塊3鉸接；所述棘輪機構包括棘輪1、與棘輪的輪齒相配合的棘爪8以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，該彈性件為片彈簧10，棘輪1上端開設有四個用于安裝工作臺的螺紋孔16，棘輪1的軸心與轉軸13的上端焊接，轉軸13與單向軸承15過盈配合，將棘輪1可旋轉地安裝在安裝座2上；轉軸13的下端通過扁螺母14與曲柄7的一端鉸接，棘爪8可活動安裝在曲柄7上端，片彈簧10安裝在曲柄7側邊，片彈簧10壓迫棘爪8緊靠棘輪輪齒。

滑塊可通過連接驅動機構或手推動沿第一導軌上的標尺滑動，所述驅動機構可采用氣缸，通過電磁閥控制氣缸桿行程，從而控制滑塊推動距離。

實施例2的一種多工位間歇分度裝置的工作過程如下：

初始位置時，滑塊處于標尺初始刻度線，調整滑塊使棘爪觸碰到距離棘爪最近的棘輪輪齒，若采用氣缸作為驅動機構，則需要固定好氣缸安裝的位置，先根據棘輪需要轉動的角度范圍選擇適合的調節柱安裝孔，將調節柱通過該調節柱安裝孔安裝在曲柄上，再將連桿通過該調節柱和螺母與曲柄構成鉸鏈連接，然后根據所需分度角度計算好連桿所連接的調節柱運動軌跡的圓弧長度，將滑塊在第一導軌上沿標尺推動相應長度的距離，從而實現分度。

本發明的工作原理：

本發明的分度裝置，當在需要利用氣缸推動滑塊實現分度時，能夠實現的最小分度角度為360度除以棘輪輪齒的個數后得到的角度，其他要求的分度角也是該最小分度角度的整數倍，分度角最大不超過120度；當手動推動滑塊時，最小分度角為連桿與距離曲柄轉動中心最遠位置的調節柱連接構成鉸鏈時標尺上最小刻度值對應的曲柄轉動角度。

調節柱的作用是：當滑塊的行程一定時，可以通過更改調節柱距離曲柄轉動中心的位置來改變曲柄的轉動半徑，從而獲得棘輪不同的轉角，例如，當需要每次轉角從90度變為60度時，可以選擇使曲柄轉動半徑變短方向的移動調節柱，曲柄長度多少對應轉角多少通過曲柄滑塊機構計算公式得到，這樣可以省掉電磁閥，不需要改變氣缸行程就可以改變轉角，在要求分度均勻的裝置中進一步節約成本，方便控制，提高轉角精準度和靈活性，可滿足多種轉角要求。在每次分度角度不均勻的情況下，可通過電磁閥控制氣缸行程，也可選擇手動方式，該機構可以實現均勻分度轉角和非均勻分度轉角。

需要指出的是，上述實施例僅為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。