本發明涉及沖床剎車技術領域，特別是涉及一種用于沖床剎車的監視控制裝置。
背景技術：
沖床是一種常見的機械加工設備，工藝簡單，材料利用率高，操作要求低，通過模具設計可以直接沖壓成型一些切削加工很難加工的工件。沖床由主電機帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸、連桿運轉來達成滑塊的直線運動。在沖床工作中，為了克服曲軸運動上止點時必須停車產生的慣性沖擊，需要在曲軸一端安裝偏心軸套并配合剎車裝置來為曲軸進行制動。現有沖床剎車是通過機械凸輪實現停止的，其具有以下缺點，第一：電機的速度變化后無法精確停止；第二：無法顯示實際的剎車角度及剎車時間；第三：無法自動補償剎車片磨損后的剎車角的變化。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種用于沖床剎車的監視控制裝置，在沖床斷續沖壓時每次剎車制動的滑移角度和滑移時間能夠清晰顯示，并能進行有效監控。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種用于沖床剎車的監視控制裝置，包括編碼器，所述編碼器與傳感器相連；所述傳感器的輸出端與可編程控制器的輸入端相連，所述可編程控制器的輸出端與顯示屏相連，所述可編程控制器的輸出端還與報警器相連；所述傳感器用于檢測剎車時和完全停止后的編碼器角度和/或時間點；所述可編程控制器用于計算剎車時和完全停止后的編碼器的角度差和/或時間差并由顯示屏進行顯示，所述可編程控制器還將計算得到的編碼器的角度差和/或時間差與預先設置值進行比較，并根據比較結果控制所述報警器進行報警。
所述傳感器為角度傳感器和/或時間監控器；所述角度傳感器用于檢測剎車時和完全停止后的編碼器角度；所述時間監控器用于檢測剎車時和完全停止后的時間點。
所述報警器采用聲光報警器。
所述顯示屏為人機界面觸摸屏。
所述可編程控制器還與存儲器相連，所述存儲器用于存儲預先設置值。
所述可編程控制器還用于根據近幾次的剎車偏移數據計算剎車補償量實現剎車自動補償。
有益效果
由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明用編碼器采集較于常規用凸輪信號采集進行剎車，有更精確、智能補償、能顯示和預設值等優勢。在沖床斷續沖壓時每次剎車制動滑移角度和滑移時間能夠清晰顯示，并能通過預設值比對后監控并報警。本發明能清楚了解制動器性能的狀態及性能下降情況，便于保養提醒。本發明可通過存儲器存儲預先設置報警值實施控制。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
本發明的實施方式涉及一種用于沖床剎車的監視控制裝置，如圖1所示，包括編碼器，所述編碼器與傳感器相連；所述傳感器的輸出端與可編程控制器的輸入端相連，所述可編程控制器的輸出端與顯示屏相連，所述可編程控制器的輸出端還與報警器相連；所述傳感器用于檢測剎車時和完全停止后的編碼器角度和/或時間點；所述可編程控制器用于計算剎車時和完全停止后的編碼器的角度差和/或時間差并由顯示屏進行顯示，所述可編程控制器還將計算得到的編碼器的角度差和/或時間差與預先設置值進行比較，并根據比較結果控制所述報警器進行報警。其中，所述傳感器為角度傳感器和/或時間監控器；所述角度傳感器用于檢測剎車時和完全停止后的編碼器角度；所述時間監控器用于檢測剎車時和完全停止后的時間點。所述報警器采用聲光報警器，聲光報警器在報警時不僅可以發出聲音提醒操作人員，還能發出光來警示操作人員。所述顯示屏為人機界面觸摸屏，通過該人機界面觸摸屏不僅可以顯示滑塊的運動頻次，還可以對可編程控制器進行操作，使用十分方便。所述可編程控制器還與存儲器相連，所述存儲器用于存儲預先設置值，通過存儲器可以存儲較多的預先設置值，從而適應不同的產品。
沖床的每次停止依靠離合器松開和剎車器閉合達成，當沖床每次停頓時，靠剎車來使之停在安全的目標位置上，沖床上裝有跟滑塊一起同步運作的編碼器。剎車滑移角度的監控原理：可編程控制器控制離合器剎車，角度傳感器記錄開始剎車時的編碼器角度和完全停止后的編碼器角度，并傳遞給可編程控制器，可編程控制器根據收到的編碼器角度信息計算出剎車從開始到完成的滑移角度即剎車角度，并通過人機界面觸摸屏進行顯示，同時將得到的剎車角度與存儲器中的預先設置值進行比對，如超出，則控制報警器進行報警。剎車滑移時間的監控原理：可編程控制器控制離合器剎車，時間監控器記錄開始剎車時的時間點與剎車完成停止時的時間點，并傳遞給可編程控制器，可編程控制器根據收到的時間點信息計算出開始剎車到結束所耗費的時間并通過人機界面觸摸屏進行顯示，即剎車時間，并將得到的剎車時間與存儲器中預先設置值進行比對，如超出，則控制報警器進行報警。
由此可見，使用本發明后，沖床在剎車制動中，通過滑移角度和時間的即時顯示能反映出當前剎車的性能，并能評估剎車性能及磨損變化情況，也可主動對滑移時間和角度進行預先設定，以控制并監視剎車狀況，當超出設定要求時，則系統報警并停機。
剎車片磨損后會改變剎車角，本發明的可編程控制器還能夠通過編碼器和傳感器計算出需要補充的具體角度，從而實現自動補償的功能。即當可編程控制器根據近幾次剎車的偏移數據發現剎車片磨損嚴重已改變剎車角，然后通過θ2＝θ1+Δθ自動計算，智能修正接到要剎車指令后的啟動剎車角度，以達到準確停止于目標位置。其中，θ2為新的啟動剎車角度，θ1為原先的啟動剎車角度，Δθ為補償的角度，即之前剎車時實際剎車角度與預設值之間的差值。如此當剎車磨損性能下降時或沖床s.p.m調整后，其對剎車的啟動角度會通過可編程控制器和編碼器進行智能控制，以保證剎車停止在安全的目標位置內。
不難發現，本發明用編碼器采集較于常規用凸輪信號采集進行剎車，有更精確、智能補償、能顯示和預設值等優勢。在沖床斷續沖壓時每次剎車制動滑移角度和滑移時間能夠清晰顯示，并能通過預設值比對后監控并報警。本發明能清楚了解制動器性能的狀態及性能下降情況，便于保養提醒。本發明可通過存儲器存儲預先設置報警值實施控制。另外，本發明能根據磨耗，自動智能修整下次啟動剎車的角度點，以便于每次準確停目標安全位置。