玻璃壓合設備的制作方法

本發明涉及玻璃壓合領域，尤其是一種玻璃壓合設備。

背景技術：

隨著冰箱技術的成熟，冰箱企業開始在冰箱材質、工藝上下功夫，原有的塑料面板也逐漸被鋼化面板、玻璃面板所取代，冰箱的外觀變得越來越時尚。

現有的普通單門、兩門冰箱，為了節省成本和產品重量，面板多采用塑料材質。而三門冰箱、多門冰箱等多采用不銹鋼面板或玻璃面板。玻璃面板外表光滑，其抗污性能比較好，尤其是在廚房多油煙、多水汽的環境中，清潔更方便。不僅如此，玻璃面板還具有不變形、不掉色、抗劃傷等優點，相較于塑料材質更加環保。這種材質的冰箱具有良好的外觀設計，在保證冰箱的基礎功能外，更具觀賞性。

玻璃面板在生產過程中，一般是將玻璃通過膠粘貼在門框上，現有的粘貼過程一般都是人工完成，但是在人工操作過程中，必須首先人工將門框固定，打上膠后將玻璃壓合在門框上。現有的玻璃面板在壓合過程中存在的問題是：首先，由于門框體積較大，因此固定門框需要大量的人工來完成，大大降低了玻璃壓合效率；其次，人工固定門框的準確度不高，并且多人協調固定門框過程中，難免會出現門框晃動的情況，導致門框和玻璃的壓合位置發生變化，影響了冰箱玻璃面板的質量。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提出了一種玻璃壓合設備，其快速、準確的固定門框，保證了玻璃面板的質量，并提高了玻璃面板的生產效率，并且實現了多種規格產品在該設備上的混合生產。

本發明的技術方案是：一種玻璃壓合設備，包括傳輸線和放置在傳輸線上的工裝板，所述傳輸線包括傳輸線體和與電動機連接的傳輸滾輪，傳輸線沿其長度方向間隔設置數個工位，每個工位上放置一個工裝板，其中，所述工裝板上設置至少一組定位夾緊裝置，所述夾緊裝置包括長邊定位夾緊裝置和短邊定位夾緊裝置，所述長邊定位夾緊裝置包括沿長度方向設置的兩平行的長邊夾緊桿、長邊夾緊氣缸、長邊齒輪齒條機構和長邊同步機構，長邊夾緊桿沿工裝板的寬度方向移動，長邊夾緊氣缸和長邊齒輪齒條機構位于兩長邊夾緊桿之間，其中一長邊夾緊桿的兩端分別與長邊夾緊氣缸連接，兩長邊夾緊桿之間通過兩端的長邊齒輪齒條機構連接，兩長邊齒輪齒條機構之間通過長邊同步機構連接；

所述短邊定位夾緊裝置包括沿寬度方向設置的兩平行的短邊夾緊桿、短邊夾緊氣缸、短邊齒輪齒條機構和短邊同步機構，短邊夾緊桿沿工裝板的長度方向移動，短邊夾緊氣缸和短邊齒輪齒條機構位于兩短邊夾緊桿之間，其中一短邊夾緊桿的兩端分別與短邊夾緊氣缸連接，兩短邊夾緊桿之間通過兩端的短邊齒輪齒條機構連接，兩短邊齒輪齒條機構之間通過短邊同步機構連接。

本發明中，所述傳輸線包括上層傳輸線和下層傳輸線，上層傳輸線位于下層傳輸線的正上方，上層傳輸線和下層傳輸線的兩端均設置工裝循環升降系統，所述工裝循環升降系統包括升降氣缸、升降托盤、接近開關和光電傳感器，升降托盤設置在升降氣缸的活塞桿上，接近開關設置在上層傳輸線和下層傳輸線的兩端，光電傳感器設置在升降托盤處。

所述各工位之間通過定位止擋間隔。

所述長邊夾緊桿和長邊夾緊氣缸設置在工裝板的正面，長邊夾緊氣缸的缸體固定在工裝板上，長邊夾緊氣缸的活塞桿與長邊夾緊桿固定連接，工裝板上設有滑槽，長邊夾緊桿的底部固定連接有長邊滑塊，長邊滑塊設置在滑槽內，長邊滑塊設置在工裝板的背面，長邊滑塊沿長邊導軌滑動，長邊導軌固定在工裝板的背面。長邊導軌主要起到導向作用，限定了長邊夾緊氣缸的滑動方向。

所述長邊齒輪齒條機構設置在工裝板的正面，包括長邊齒輪、長邊齒條Ⅰ和長邊齒條Ⅱ，其中長邊齒條Ⅰ和長邊齒條Ⅱ分別與兩長邊夾緊桿固定連接，長邊齒輪通過轉軸轉動設置在工裝板上，長邊齒輪位于長邊齒條Ⅰ和長邊齒條Ⅱ之間，且長邊齒條Ⅰ和長邊齒條Ⅱ均與長邊齒輪嚙合，長邊齒條Ⅰ和長邊齒條Ⅱ的齒數相同、齒線方向相反。

所述長邊同步機構設置在工裝板的背面，包括長邊同步帶輪、長邊同步帶和長邊剎車，固定長邊齒輪的轉軸的另一端固定有長邊同步帶輪，長邊同步帶輪位于工裝板的背面，兩長邊同步帶輪之間通過長邊同步帶連接，通過長邊同步帶可以保證兩長邊齒輪齒條機構同時動作，長邊同步帶的中部設有長邊剎車，長邊剎車包括剎車氣缸和夾緊板，剎車氣缸的活塞桿與夾緊板連接，長邊同步帶位于夾緊板內。活塞桿收縮帶動夾緊板運動，將長邊同步帶夾緊，使同步帶停止轉動，防止長邊夾緊桿運動。

所述長邊定位夾緊裝置還包括長邊頂緊氣缸，長邊頂緊氣缸位于長邊夾緊桿的內側，長邊頂緊氣缸的活塞桿朝向長邊夾緊桿的一側設有夾緊板，長邊頂緊氣缸沿工裝板滑動，對應的在工裝板上設有滑槽。長邊頂緊氣缸的夾緊板和長邊夾緊桿將門框的長度方向夾緊。

所述短邊夾緊氣缸的缸體固定在工裝板上，短邊夾緊氣缸的活塞桿與短邊夾緊桿固定連接，工裝板上設有滑槽，短邊夾緊桿的底部固定連接有短邊滑塊，短邊滑塊設置在滑槽內，短邊滑塊設置在工裝板的背面，短邊滑塊沿短邊導軌滑動，短邊導軌固定在工裝板的背面。短邊導軌主要起到導向作用，限定了短邊夾緊桿的移動方向。

所述短邊齒輪齒條機構設置在工裝板的正面，包括短邊齒輪和兩個短邊齒條，兩短邊齒條分別與兩短邊夾緊桿固定連接，短邊齒輪通過轉軸轉動設置在工裝板上，短邊齒輪位于兩短邊齒條之間，且兩短邊齒條均與短邊齒輪嚙合，兩短邊齒條的齒數相同、齒線方向相反。

所述短邊同步機構設置在工裝板的背面，包括短邊同步帶輪、短邊同步帶和短邊剎車，固定短邊齒輪的轉軸的另一端固定有短邊同步帶輪，短邊同步帶輪位于工裝板的背面，兩短邊同步帶輪之間通過短邊同步帶連接，通過短邊同步帶可以保證兩短邊齒輪齒條機構同時動作，短邊同步帶的中部設有短邊剎車，短邊剎車包括剎車氣缸和夾緊板，剎車氣缸的活塞桿與夾緊板連接，短邊同步帶位于夾緊板內。活塞桿收縮帶動夾緊板運動，將短邊同步帶夾緊，使同步帶停止轉動，防止短邊夾緊桿運動。

所述短邊定位夾緊裝置還包括短邊夾緊塊，短邊夾緊塊位于短邊夾緊桿的內側，短邊頂緊氣塊沿工裝板滑動，對應的在工裝板上設有滑槽。短邊夾緊塊和短邊夾緊桿共同作用，將門框的寬度方向夾緊。

所述工裝板靠近傳輸線體的側邊邊緣設有進氣板，對應的在傳輸線體上的每個工位處設有自動充氣嘴。當工裝板運動至傳輸線體上的自動充氣嘴處時，自動充氣嘴為進氣板供氣，為整個設備提供壓縮空氣動力，從而使長邊夾緊氣缸、短邊夾緊氣缸、長邊頂緊氣缸、以及長邊剎車和短邊剎車動作。

本發明還包括控制器，所述控制器與接近開關、光電傳感器、長邊夾緊氣缸、短邊夾緊氣缸、長邊頂緊氣缸、長邊剎車和短邊剎車連接，同時控制器與工裝循環升降系統的光電傳感器連接。

本發明的有益效果：

(1)壓合效率高，壓合質量好，大大提供了玻璃面板的生產質量和生產效率；

(2)由于傳輸線上設有多個工位，且每個工位上設有一個或多個定位夾緊裝置，各夾緊裝置并行間隔設置，因此，各個夾緊裝置可以適用于規格不用的產品，使夾緊定位及壓合的產品規格多樣化，實現了多種規格產品在一條生產線上混合生產，提高了傳輸線對產品的適用能力，充分發揮了傳輸線的潛能，同時大大降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的俯視結構示意圖；

圖3是工裝板的正面結構示意圖；

圖4是工裝板的背面結構示意圖。

圖中：1上層傳輸線；2下層傳輸線；3工裝循環升降系統；301升降氣缸；302升降托盤；4工裝板；5自動充氣嘴；6定位止擋；7電動機；8短邊夾緊桿；9長邊夾緊氣缸；10長邊夾緊桿；1101長邊齒條Ⅰ；1102長邊齒條Ⅱ；12進氣板；13長邊同步帶輪；14長邊同步帶；15長邊剎車；16短邊同步帶輪；17短邊同步帶；18短邊齒條；19短邊夾緊氣缸；20短邊剎車；21短邊導軌；22短邊滑塊；23長邊導軌；24長邊滑塊；25長邊頂緊氣缸；26短邊夾緊塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，所述的玻璃壓合設備包括上層傳輸線1和下層傳輸線2，上層傳輸線1位于下層傳輸線2的正上方。上層傳輸線1和下層傳輸線2的兩端均設置工裝循環升降系統3，所述工裝循環升降系統3包括升降氣缸301、升降托盤302、接近開關和光電傳感器，升降托盤302設置在升降氣缸301的活塞桿上，升降氣缸301動作帶動升降托盤302上升和下降。當升降托盤302上升至與上層傳輸線1平齊時，一端的升降托盤302將未處理的工裝板運送至上層傳輸線1，在上層傳輸線1上壓合處理完畢后，壓合后的工裝板從上層傳輸線1運送至另一端的升降托盤302；當升降托盤302下降至與下層傳輸線2平齊時，一側的升降托盤302將壓合的工裝板從上層傳輸線1運送至下層傳輸線2，沿下層傳輸線1傳輸至另一側的升降托盤302，并從該升降托盤302上將壓合好的玻璃面板取出。

如圖2所示，所述的上層傳輸線1包括傳輸線體101和傳輸滾輪102，上層傳輸線1沿長度方向的兩側分別設有兩排平行的傳輸線體101，工裝板4設置在傳輸線體101上，兩傳輸線體101之間設有傳輸滾輪102，傳輸滾輪102與電動機7連接，電動機7固定在傳輸線體101上，電動機7驅動傳輸滾輪102轉動，從而帶動工裝板4沿傳輸線體101移動。上層傳輸線1沿其長度方向間隔設置多個工位，每個工位上可以放置兩個工裝板4，各工位之間通過定位止擋16間隔，上層傳輸線上對應每個工位處設有一個自動充氣嘴5。下層傳輸線2包括傳輸線體和傳輸滾輪，電動機固定在傳輸線體上，電動機驅動傳輸滾輪轉動，從而帶動工裝板沿傳輸線體移動。

所述的工裝板4上設有至少一組定位夾緊裝置，定位夾緊裝置包括長邊定位夾緊裝置和短邊定位夾緊裝置，本實施例中，每個工裝板4上設有兩組定位夾緊裝置。如圖3和圖4所示，所述長邊定位夾緊裝置包括長邊夾緊桿10、長邊夾緊氣缸9和長邊齒輪齒條機構。沿工裝板4的長度方向設有兩條平行的長邊夾緊桿10，其中一長邊夾緊桿10的兩端分別連接有長邊夾緊氣缸9，長邊夾緊桿10和長邊夾緊氣缸9設置在工裝板4的正面。長邊夾緊氣缸9的缸體固定在工裝板上，長邊夾緊氣缸9的活塞桿與長邊夾緊桿10固定連接。長邊夾緊桿10能夠沿工裝板4的寬度方向移動：工裝板4上設有滑槽，長邊夾緊桿10的底部固定連接有長邊滑塊24，長邊滑塊24設置在滑槽內，長邊滑塊24設置在工裝板4的背面，長邊滑塊24沿長邊導軌23滑動，長邊導軌23固定在工裝板4的背面，長邊導軌23主要起到導向作用。

兩條長邊夾緊桿10之間通過兩套長邊齒輪齒條機構連接，兩套長邊齒輪齒條機構分為位于長邊夾緊桿10的兩端，且位于兩長邊夾緊桿10之間，兩長邊齒輪齒條機構通過長邊同步機構連接。所述長邊齒輪齒條機構設置在工裝板4的正面，包括長邊齒輪、長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102，其中長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102分別與兩長邊夾緊桿10固定連接，長邊齒輪通過轉軸旋轉設置在工裝板4上。長邊齒輪位于長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102之間，且長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102均與長邊齒輪嚙合，長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102的齒數相同、齒線方向相反。

所述長邊同步機構設置在工裝板4的背面，包括長邊同步帶輪13、長邊同步帶14和長邊剎車15，固定長邊齒輪的轉軸的另一端固定有長邊同步帶輪13，長邊同步帶輪13位于工裝板4的背面，兩長邊同步帶輪13之間通過長邊同步帶14連接，通過長邊同步帶14可以保證兩長邊齒輪齒條機構同時動作，長邊同步帶14的中部設有長邊剎車15，長邊剎車15包括剎車氣缸和夾緊板，剎車氣缸的缸體固定在工裝板4的背面，剎車氣缸的活塞桿與夾緊板連接，長邊同步帶14位于夾緊板內。活塞桿收縮帶動夾緊板運動，將長邊同步帶14夾緊，使同步帶停止轉動，防止長邊夾緊桿運動。

當長邊夾緊氣缸9拉動一側的長邊夾緊桿10運動時，與該長邊夾緊桿10固定連接的長邊齒條Ⅰ1101隨之運動，通過長邊齒條Ⅰ1101與長邊齒輪之間的嚙合使長邊齒輪轉動，同時，通過長邊齒輪和長邊齒條Ⅱ1102之間的嚙合，帶動長邊齒條Ⅱ1102做與長邊齒條Ⅰ1101反向的運動，同時帶動與長邊齒條Ⅱ1102固定連接的長邊夾緊桿運動。由于長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102的齒數相同，因此與兩長邊齒條固定連接的長邊夾緊桿的移動長度相同；由于長邊齒條Ⅰ1101和長邊齒條Ⅱ1102的齒線方向相反，因此與兩長邊齒條固定連接的長邊夾緊桿運動方向相反，實現了兩側長邊夾緊桿的同時夾緊或同時放開。

所述長邊定位夾緊裝置還包括長邊頂緊氣缸25，長邊頂緊氣缸25位于長邊夾緊桿10的內側，長邊頂緊氣缸25的活塞桿上設有夾緊板，當需要夾緊門框時，長邊頂緊氣缸25動作，其活塞桿上的夾緊板和長邊夾緊桿10將門框的長度方向夾緊。長邊頂緊氣缸25可以沿工裝板4滑動，對應的在工裝板4上設有滑槽。

所述短邊定位夾緊裝置包括短邊夾緊桿8、短邊夾緊氣缸19和短邊齒輪齒條機構。沿工裝板4的寬度方向設有兩條平行的短邊夾緊桿8，其中一短邊夾緊桿8的兩端分別連接有長邊夾緊氣缸19，短邊夾緊桿8和短邊夾緊氣缸19設置在工裝板4的正面。短邊夾緊氣缸19的缸體固定在工裝板上，短邊夾緊氣缸19的活塞桿與短邊夾緊桿8固定連接。短邊夾緊桿8能夠沿工裝板4的長度方向移動：工裝板4上設有滑槽，短邊夾緊桿8的底部固定連接有短邊滑塊22，短邊滑塊22設置在滑槽內，短邊導軌21設置在工裝板4的背面，短邊滑塊22沿短邊導軌21滑動，短邊導軌21固定在工裝板4的背面，短邊導軌21主要起到導向作用。

兩條短邊夾緊桿8之間通過兩套短邊齒輪齒條機構連接，兩套短邊齒輪齒條機構分為與短邊夾緊桿8的兩端，且位于兩條短邊夾緊桿8之間。兩短邊齒輪齒條機構通過短邊同步機構連接。所述短邊齒輪齒條機構設置在工裝板4的正面，包括短邊齒輪和兩個短邊齒條，兩短邊齒條分別與兩短邊夾緊桿8固定連接，短邊齒輪通過轉軸轉動設置在工裝板4上。短邊齒輪位于兩短邊齒條之間，且兩短邊齒條均與短邊齒輪嚙合，兩短邊齒條的齒數相同、齒線方向相反。

所述短邊同步機構設置在工裝板4的背面，包括短邊同步帶輪16、短邊同步帶17和短邊剎車22，固定短邊齒輪的轉軸的另一端固定有短邊同步帶輪16，短邊同步帶輪16位于工裝板4的背面，兩短邊同步帶輪16之間通過短邊同步帶17連接，通過短邊同步帶17可以保證兩短邊齒輪齒條機構同時動作，短邊同步帶17的中部設有短邊剎車22，短邊剎車22包括剎車氣缸和夾緊板，剎車氣缸的缸體固定在工裝板4的背面，剎車氣缸的活塞桿與夾緊板連接，短邊同步帶17位于夾緊板內。活塞桿收縮帶動夾緊板運動，將短邊同步帶17夾緊，使同步帶停止轉動，防止短邊夾緊桿運動。

當兩短邊夾緊氣缸19同時拉動一側的短邊夾緊桿8運動時，與該短邊夾緊桿8固定連接的短邊齒條隨之運動，通過該端邊齒條與短邊齒輪之間的嚙合使短邊齒輪轉動，同時，通過短邊齒輪和另一短邊齒條之間的嚙合，帶動該短邊齒條做與另一短邊齒條反向的運動，同時帶動與該短邊齒條固定連接的短邊夾緊桿運動。由于兩短邊齒條的齒數相同，因此短邊齒條固定連接的短邊夾緊桿的移動長度相同；由于兩短邊齒條的齒線方向相反，因此與短邊齒條固定連接的短邊夾緊桿運動方向相反，實現了兩側短邊夾緊桿的同時夾緊或同時放開。

所述短邊定位夾緊裝置還包括短邊夾緊塊26，短邊夾緊塊26位于短邊夾緊桿8的內側，短邊頂緊氣塊26可以沿工裝板4滑動，對應的在工裝板4上設有滑槽。當需要夾緊門框時，短邊夾緊塊26和短邊夾緊桿8共同作用，將門框的寬度方向夾緊。

所述工裝板4靠近傳輸線體的側邊邊緣設有進氣板12，當工裝板4運動至傳輸線體上的自動充氣嘴5處時，自動充氣嘴5為進氣板供氣，為整個設備提供壓縮空氣動力，從而使長邊夾緊氣缸9、短邊夾緊氣缸19、長邊頂緊氣缸25、以及長邊剎車和短邊剎車動作。

該玻璃壓合設備還包括控制器，本實施例中采用的控制器為PLC，所述控制器與長邊夾緊氣缸9、短邊夾緊氣缸19、長邊頂緊氣缸25、長邊剎車和短邊剎車連接，同時控制器與工裝循環升降系統3的接近開關和光電傳感器連接，通過接近開關感應到工裝板在傳輸線上的位置，通過光電傳感器感應上層傳輸線和下層傳輸線的位置，從而實現工裝板在上層傳輸線和下層傳輸線之間的傳送。

本設備的工作過程如下所述：首先，進料端一側的工裝循環升降系統動作，通過升降托盤302將工裝板4放置在上層傳輸線1上，電動機7驅動線體滾輪102轉動，從而使工裝板4沿傳輸線體101運動，當工裝板被運送至其中一工位后，自動充氣嘴5為進氣板12供氣，從而為整個設備提供壓縮空氣，并驅動長邊夾緊氣缸9、短邊夾緊氣缸19、長邊頂緊氣缸25和長邊剎車和短邊剎車動作，在控制器的控制作用上，上述氣缸依次動作：首先，長邊夾緊氣缸9動作，帶動一側的長邊夾緊桿動作，該長邊夾緊桿通過長邊齒輪齒條機構和長邊同步機構，使兩側的長邊夾緊桿10同步對中夾緊；然后，短邊夾緊氣缸19動作，帶動一側的短邊夾緊桿8動作，該短邊夾緊桿通過短邊齒輪齒條機構和短邊同步機構，使兩側的短邊夾緊桿8同步對中夾緊；當長邊夾緊桿10和短邊夾緊桿8的夾緊動作完成到位后，長邊剎車15和短邊剎車20同時動作，將長邊同步機構中的長邊同步帶14和短邊同步機構中的短邊同步帶17夾緊固定，進行剎車，防止長邊夾緊桿10和短邊夾緊桿8移動；門框自動夾緊后，即可開始門框和玻璃的壓合動作；壓合完成后，線體滾輪102繼續動作，將壓合后的門框通過另一側的工裝循環升降系統傳送至下層傳輸線2上，在下層傳輸線2的傳輸作用下，到達進料端一側的工裝循環升降系統，并運送至升降托盤上，從升降托盤上將壓合后的玻璃面板取下。