一種重型工藝管件組對(duì)中心的制作方法

本發(fā)明涉及一種管件對(duì)中裝置，具體的說(shuō)是一種重型工藝管件組對(duì)中心，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

如今石油管道焊接預(yù)制行業(yè)多采用自動(dòng)化焊接設(shè)備，施工過程中管件的組對(duì)是決定焊接質(zhì)量的重要一步，也是自動(dòng)化焊接中必不可少的一步工序。由法蘭組對(duì)機(jī)、管子支撐及多功能組對(duì)機(jī)組成的組對(duì)工位能較好地完成這項(xiàng)工作。目前市場(chǎng)上的組對(duì)工位多適用于通徑≤φ830mm的管件組對(duì)，但對(duì)于通徑＞φ830mm的管件，由于自身重量及規(guī)格較大等原因，市場(chǎng)上傳統(tǒng)組對(duì)工位的工作方式造成了吊裝不便、能耗升高、效率下降等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種重型工藝管件組對(duì)中心，合理地分配并自動(dòng)完成管件的上下、前后、左右運(yùn)動(dòng)大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種重型工藝管件組對(duì)中心，包括法蘭組對(duì)機(jī)、從動(dòng)管子支撐、主動(dòng)管子支撐以及彎頭組對(duì)機(jī)，所述從動(dòng)管子支撐和主動(dòng)管子支撐設(shè)置在同一條直線軌道上，所述法蘭組對(duì)機(jī)與彎頭組對(duì)機(jī)分分別安裝在從動(dòng)管子支撐和主動(dòng)管子支撐的的兩端，

所述法蘭組對(duì)機(jī)包括行走軌道、行走底座、組對(duì)支撐架以及法蘭固定平臺(tái)，所述行走底座上設(shè)有行走輪，所述行走底座通過所述行走輪設(shè)置在行走軌道上，所述組對(duì)支撐架安裝在所述行走底座上，所述法蘭固定平臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述組對(duì)支撐架的頂部，由驅(qū)動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述法蘭固定平臺(tái)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述彎頭組對(duì)機(jī)包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述底座上設(shè)置一對(duì)平移軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移輥輪設(shè)置在所述底座的平移軌道上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的中心處垂直設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部沿所述回轉(zhuǎn)軸四周設(shè)置多個(gè)支撐滾輪，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過所述回轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部通過所述支撐滾輪支撐；

所述主動(dòng)管子支撐包括行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及管件支撐機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)置在所述直線軌道上，在所述行走機(jī)構(gòu)上安裝所述升降調(diào)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)頂部安裝所述管件支撐機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：前述的重型工藝管件組對(duì)中心，所述管件支撐機(jī)構(gòu)為U形開口的支撐槽，在所述開口支撐槽內(nèi)設(shè)置多組變徑支撐輪，所述變徑支撐輪通過液壓缸調(diào)節(jié)改變所述開口支撐槽內(nèi)的半徑大小，使得管件支撐機(jī)構(gòu)能夠適用于多個(gè)規(guī)格的管件進(jìn)行組對(duì)焊接，提高設(shè)備的適用范圍。

前述的重型工藝管件組對(duì)中心，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖定裝置，通過所述鎖定裝置將所述主動(dòng)管子支撐固定在所述直線軌道上，確保管件在組對(duì)焊接過程中，管件的相對(duì)穩(wěn)定，提高焊接效率，減少焊接誤差。

進(jìn)一步的，前述重型工藝管件組對(duì)中心，所述法蘭固定平臺(tái)通過螺栓連接固定法蘭盤，保證法蘭在焊接時(shí)穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生位移，提高焊接精度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明合理分解組對(duì)工序中的各種動(dòng)作，且各動(dòng)作均采用電動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、位置精準(zhǔn)，提高了操作安全性，實(shí)現(xiàn)了通徑從φ830mm至φ1500mm的大管徑管件的快速精準(zhǔn)組對(duì)，具有90°電動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能的法蘭平臺(tái)能快速準(zhǔn)確地完成重型法蘭的吊裝固定，克服了傳統(tǒng)法蘭組對(duì)機(jī)在立面上完成法蘭固定時(shí)對(duì)精確吊裝的高要求。具有升降功能的主、從動(dòng)管道支撐能較好地保證直管的水平度，具有旋轉(zhuǎn)功能的彎頭平臺(tái)能夠克服了重型彎頭無(wú)法精確對(duì)邊的問題，合理地分配并自動(dòng)完成管件的上下、前后、左右運(yùn)動(dòng)大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明法蘭組對(duì)機(jī)第一狀態(tài)圖。

圖4為本發(fā)明法蘭組對(duì)機(jī)第二狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種重型工藝管件組對(duì)中心，如圖1至圖2所示，包括法蘭組對(duì)機(jī)1、從動(dòng)管子支撐2、主動(dòng)管子支撐3以及彎頭組對(duì)機(jī)5，從動(dòng)管子支撐和主動(dòng)管子支撐設(shè)置在同一條直線軌道4上，法蘭組對(duì)機(jī)與彎頭組對(duì)機(jī)分分別安裝在從動(dòng)管子支撐和主動(dòng)管子支撐的的兩端，法蘭組對(duì)機(jī)包括行走軌道11、行走底座12、組對(duì)支撐架13以及法蘭固定平臺(tái)14，行走底座上設(shè)有行走輪，行走底座通過行走輪設(shè)置在行走軌道上，組對(duì)支撐架安裝在行走底座上，法蘭固定平臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸安裝在組對(duì)支撐架的頂部，法蘭固定平臺(tái)通過螺栓固定連接待焊接法蘭盤，再由驅(qū)動(dòng)減速機(jī)15驅(qū)動(dòng)法蘭固定平臺(tái)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

彎頭組對(duì)機(jī)5包括底座51、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)53，底座上設(shè)置一對(duì)平移軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移輥輪設(shè)置在底座的平移軌道上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的中心處垂直設(shè)有回轉(zhuǎn)軸54，回轉(zhuǎn)軸由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部沿回轉(zhuǎn)軸四周設(shè)置多個(gè)支撐滾輪，回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部通過支撐滾輪支撐；

主動(dòng)管子支撐3包括行走機(jī)構(gòu)31、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32以及管件支撐機(jī)構(gòu)33，行走機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)置在直線軌道上，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖定裝置，通過鎖定裝置將主動(dòng)管子支撐固定在直線軌道上；在行走機(jī)構(gòu)上安裝升降調(diào)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)頂部安裝管件支撐機(jī)構(gòu)，管件支撐機(jī)構(gòu)為U形開口的支撐槽，在開口支撐槽內(nèi)設(shè)置多組變徑支撐輪，變徑支撐輪通過液壓缸調(diào)節(jié)改變開口支撐槽內(nèi)的半徑大小。

本實(shí)施例的工作過程如下：如圖3所示，法蘭組對(duì)機(jī)調(diào)整到第一狀態(tài)，將重型法蘭6吊至法蘭固定平臺(tái)，通過法蘭固定平臺(tái)上相應(yīng)的螺柱螺母固定后，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)整至第二狀態(tài)，如圖4所示，即完成重型法蘭的組對(duì)準(zhǔn)備工作。此調(diào)整過程由電動(dòng)完成，操作人員只需在無(wú)線控制盒上完成，且配備電子角度儀與電子限位，保證了位置的準(zhǔn)確性，提高了現(xiàn)場(chǎng)操作的安全性。本實(shí)施例的主、從動(dòng)管子支撐均具有獨(dú)立的升降功能，解決了組對(duì)過程中的快速上下對(duì)中問題和直管的水平校準(zhǔn)問題，同時(shí)主動(dòng)管子支撐配備了電動(dòng)行走，解決了管子與法蘭或彎頭組對(duì)時(shí)左右方向的快速接近問題。法蘭組對(duì)機(jī)和彎頭組對(duì)機(jī)均具有前后位移的電動(dòng)調(diào)節(jié)功能，能快速實(shí)現(xiàn)組對(duì)時(shí)與直管在前后方向上的快速對(duì)中。彎頭組對(duì)機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸支撐，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)平臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，很好地解決了彎頭8與直管7有錯(cuò)口時(shí)的微調(diào)問題。本發(fā)明，合理分解組對(duì)工序中的各種動(dòng)作，且各動(dòng)作均采用電動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、位置精準(zhǔn)，提高了操作安全性，適當(dāng)降低了生產(chǎn)能耗的同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。