內螺紋模擬裝配自動分選裝置的制作方法

本發明涉及一種螺母修整裝置，具體涉及到一種螺母內螺紋修整回牙模擬裝配自動分選裝置。

背景技術：

隨著科技的發展，技術的進步，汽車產品日新月異，也對緊固件產品提出了更高的要求，而汽車零部件是我國汽車工業參與全球化的重要領域。在緊固件加工中，具有螺紋的緊固件電鍍后，螺紋會出現毛刺，影響產品的質量，為了保證其正常使用，需要對電鍍的緊固件回牙，進行螺紋的修復，去除毛刺。目前，在緊固件企業使用最多的去毛刺方法是人工使用標準板牙，通過其與工件擬合，達到去除毛刺。此方法存在效率低，勞動成本高，特別當毛刺比較嚴重或者硬度較高時，勞動強度大，甚至難以去除毛刺。

因此，現有技術的螺母回牙工藝，還有提升的地方。

技術實現要素：

針對上述缺陷，本發明的目的是提供一種自動內螺紋模擬裝配自動分選裝置，以解決現有人工回牙的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種內螺紋模擬裝配自動分選裝置，包括一機臺、一控制屏幕、一電氣控制箱、一進料裝置、一伺服轉動機構、一第一氣缸和一支撐架，其中連接關系為，所述控制屏幕、電氣控制箱、進料裝置、伺服轉動機構和支撐架連接所述機臺，所述進料裝置、控制屏幕、伺服轉動機構和第一氣缸分別電性連接所述電氣控制箱，所述第一氣缸和所述支撐架連接；所述伺服轉動機構包括一伺服電機、一齒輪聯動機構、一滾珠絲杠和一旋轉回牙部，所述伺服電機連接所述齒輪聯動機構，所述齒輪聯動機構分別連接所述滾珠絲杠和旋轉回牙部，所述滾珠絲杠和所述旋轉回牙部連接。

本申請較佳實施例所述的內螺紋模擬裝配自動分選裝置，所述進料裝置包括一振動盤和一卡料裝置，螺母放置所述振動盤中，螺母依序排列，所述卡料裝置包括一第三氣缸、一第四氣缸和一夾持片組，所述夾持片組包括兩個夾持片，所述第三氣缸和第四氣缸分別電性連接所述電氣控制箱，所述第三氣缸和第四氣缸分別連接所述夾持片組。

本申請較佳實施例所述的內螺紋模擬裝配自動分選裝置，還包括一第二氣缸，所述第二氣缸電性連接所述電氣控制箱，所述第一氣缸還包括一第一氣缸滑動機構，所述支撐架和所述第一氣缸滑動機構滑動連接，所述第二氣缸和所述第一氣缸滑動機構連接，用于推和拉所述第一氣缸滑動機構。

本申請較佳實施例所述的內螺紋模擬裝配自動分選裝置，還包括一第五氣缸，所述第五氣缸電性連接所述電氣控制箱。

本申請的設計理念是，設計出一種可以自動內螺紋模擬裝配的裝置，并且可以自動檢測組合件是不是符合要求，取代人工，達到安全生產，節省工時降低費用，提高企業市場競爭力。

由于采用了以上的技術特征，使得本發明相比于現有技術，具有如下的優點和積極效果：

第一、本申請自動生產，速度提高，一臺設備可替代兩個人，減少工傷的發生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出產品好壞，保證質量；

第三、本申請結構可靠，使用方便，維護容易，通用性強，達到安全生產，提高企業市場競爭力。

當然，實施本發明內容的任何一個具體實施例，并不一定同時具有以上全部的技術效果。

附圖說明

圖1為本申請的連接示意圖；

圖2為本申請的結構示意圖；

圖3為圖2部分放大示意圖；

圖4為圖3部分放大示意圖；

圖5為本申請伺服轉動機構和螺母部分放大示意圖；

圖6為本申請的伺服轉動機構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的幾個優選實施例進行詳細描述，但本發明并不僅僅限于這些實施例。本發明涵蓋任何在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的了解，在以下本發明優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。另外，為了避免對本發明的實質造成不必要的混淆，并沒有詳細說明眾所周知的方法、過程、流程、元件等。

請參考圖1和圖2，一種內螺紋模擬裝配自動分選裝置，包括機臺10、控制屏幕60、電氣控制箱20、進料裝置30、伺服轉動機構40、第一氣缸51和支撐架11，其中連接關系為，所述控制屏幕60、電氣控制箱20、進料裝置30、伺服轉動機構40和支撐架11連接所述機臺10，所述進料裝置30、控制屏幕60、伺服轉動機構40和第一氣缸51分別電性連接所述電氣控制箱20，所述第一氣缸51和所述支撐架11連接；電氣控制箱20包括伺服驅動器、PLC、電磁閥等控制單元，電氣控制箱20接收進料裝置30、控制屏幕60、伺服轉動機構40和第一氣缸51傳來的信息，發出指令，讓各個裝置動作。如圖2所示，是將兩個內螺紋模擬裝配自動分選裝置裝配在一個機臺上。

另外，如圖6所示，所述伺服轉動機構40包括伺服電機41、齒輪聯動機構42、滾珠絲杠43和旋轉回牙部44，所述伺服電機41連接所述齒輪聯動機構42，所述齒輪聯動機構42分別連接所述滾珠絲杠43和旋轉回牙部44，所述滾珠絲杠43和所述旋轉回牙部44連接。當要進行回牙工藝時，伺服電機41順時針轉動，帶動齒輪聯動機構42轉動，受到齒輪聯動機構42的帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441以及滾珠絲杠43逆時針旋轉，滾珠絲杠43逆時針旋轉時，滾珠絲杠43將旋轉運動轉化為直線運動，將旋轉回牙部44往上送，旋轉回牙部44頂部的螺牙441進入螺母中；結束回牙工藝時，伺服電機41逆時針轉動，帶動齒輪聯動機構42轉動，受到齒輪聯動機構42的帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441以及滾珠絲杠43順時針旋轉，滾珠絲杠43順時針旋轉時，將旋轉回牙部44往下帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441離開螺母。伺服電機41旋轉帶動滾珠絲杠43運動，旋轉圈數，同滾珠絲杠43徑向運動距離比值正好同螺母牙紋吻合。

此外，所述進料裝置30包括一振動盤（圖未示）和一卡料裝置，螺母放置所述振動盤中，螺母受到振動盤的震動依序排列，流出振動盤，來到螺母原位；如圖4所示，所述卡料裝置包括第三氣缸32、第四氣缸33和夾持片組34，所述夾持片組34包括兩個夾持片，所述第三氣缸32和第四氣缸33分別電性連接所述電氣控制箱20，所述第三氣缸32和第四氣缸33分別連接所述夾持片組34。螺母來到螺母原位的意思，就是被夾持片組34的兩片夾持片夾住的地方，這個位置的機臺10上，開了一個通孔（圖未示），如圖5所示，旋轉回牙部44頂部的螺牙441可以通過這個通孔進入螺母；工作時，螺母流出振動盤，滑向螺母原位，夾持片組34的兩片夾持片前進，螺母被夾持片組34的兩片夾持片限位在螺母原位，此時，第一氣缸51向下壓并抓住螺母，夾持片組34的兩片夾持片退后，這樣一來，被限位的螺母，既不會移動，也不會上下跳動，隨時可以接受回牙。可以通過反射光纖判定螺母是否進入螺母原位，來控制運行及振動盤開停。

還有，如圖2和圖3所示，還包括一第二氣缸53，所述第二氣缸53裝配在支撐架11上，所述第二氣缸53電性連接所述電氣控制箱20，所述第一氣缸51還包括一第一氣缸滑動機構52，所述支撐架11和所述第一氣缸滑動機構52滑動連接，所述第二氣缸53和所述第一氣缸滑動機構52連接，用于推和拉所述第一氣缸滑動機構52，第二氣缸53是一種三工位氣缸，中間位為原位，在工作時，當螺母回牙后，第二氣缸53接收指令或左或右移動，將螺母送到良品區70或廢料區80。

此外，如圖5所示，還包括一第五氣缸54，所述第五氣缸54電性連接所述電氣控制箱20，第五氣缸54的工作是，將送來的螺母推送到良品區70，因此，當第二氣缸53接收指令將螺母送來時，第五氣缸54啟動，將送來的螺母推到良品區70。圖中，第五氣缸54在螺母的右邊，因此，當判定為良品時，第二氣缸53接收指令向右移動，將螺母送到第五氣缸54面前，第五氣缸54啟動，螺母進入前方的良品區70。反之，向左移動，螺母進入側邊的廢料區80。

本申請的工藝流程包括，

一、送料：振動盤》平振》螺母原位》 ；

二、檢測：偵測到螺母到原位》第一氣缸51下》第一氣缸51下到位》第三氣缸32、第四氣缸33后退》伺服轉動機構40上升運行》伺服轉動機構40運行到設定高度，往下運動返回原位，伺服轉動機構40運行中超過設定扭矩，往下運動返回原位，標記為廢料；

三、下料：伺服轉動機構40回原位》廢料，第二氣缸53推動第一氣缸滑動機構52往左，廢料進入廢料區；非廢料，第二氣缸53拉動第一氣缸滑動機構52往右，好料進入良品區》第一氣缸51上升》第一氣缸51上升到位》第五氣缸前進推料，后退》第二氣缸53控制第一氣缸滑動機構52回到原位》重復循環 。

綜上所述，由于采用了以上的技術特征，使得本發明相比于現有技術，具有如下的優點和積極效果：

第一、本申請自動生產，速度提高，一臺設備可替代兩個人，減少工傷的發生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出產品好壞，保證質量；

第三、本申請結構可靠，使用方便，維護容易，通用性強，達到安全生產，提高企業市場競爭力。

發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。以上公開的僅僅是本發明的較佳實施例，但并非用來限制其本身，任何熟習本領域的技術人員在不違背本發明精神內涵的情況下，所做的均等變化和更動，均應落在本發明的保護范圍內。