一種全自動空心線圈繞線點焊機的制作方法

本發明涉及一種自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動空心線圈繞線點焊機。

背景技術：

目前的繞線圈以及焊芯片都依賴于人工來完成，具體地，工人手工上下，一個工位、一個工位地操作，多次取拿產品，多次操作，并需要結合多臺機器共同配合完成，可見，同一件產品的工序需要多人和多設備，完成周期長，場地空間占用大，并且需要產品的中間流轉等環節，造成很大的人、財、物的浪費。

因此，一種更加便捷的設備或方法是目前本領域迫切需要的。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種全自動空心線圈繞線點焊機，通過對整個裝置的配制以及裝配方式的改進，旨在實現空心線圈繞線和點焊連續自動完成，而不再依賴于人工在其之間的配合。進一步地，本發明所述的全自動空心線圈繞線點焊機整體結構精悍、占地小、工作效率和自動化程度高，能夠有效地降低制備成本。

為了實現上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種全自動空心線圈繞線點焊機，包括機臺，所述機臺上設有分度盤機構、繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構；所述旋轉分割器上設有轉軸，所述轉軸的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿，所述繞線固定導桿的外端內均套設有繞線夾具；所述退料機構設于所述分度盤機構的下方，所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構依次環設于所述分度盤機構的外周，所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別依次對應于4個所述繞線夾具。

其中，當所述轉軸外周水平設有4根繞線固定導桿時，則所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別依次對應4個繞線夾具；當所述轉軸外周水平設有4根以上的繞線固定導桿時，則所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別對應的4個繞線夾具仍需要依次對應，但是其之間可以有空閑的繞線夾具，優選地，所述空閑的繞線夾具設在退料機構的前后，而所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構對應的繞線夾具則依次相鄰。

進一步地，所述機臺上水平設有支撐板，所述分度盤機構、繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構間接或直接設于所述支撐板上。其中，所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構以逆時針方向依次環設于所述分度盤機構的外周。

進一步地，所述分度盤機構還包括旋轉分割器，所述旋轉分割器裝設在機臺臺面上，所述旋轉分割器上設有轉軸，所述轉軸的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿，所述繞線固定導桿的外端內套設有繞線夾具，所述繞線夾具以套桿形式可自由內外活動。

進一步地，相鄰繞線固定導桿中間設有繞線輔助桿，所述繞線輔助桿用于輔助支撐相鄰繞線固定導桿上的線圈的連線，以便于不會在后續移動中凌亂，更便于減線操作。

進一步地，所述轉軸的上端設有下盤和上盤，所述下盤伴隨轉軸一同旋轉，上盤固定不旋轉，所述下盤的外周設繞線固定導桿，所述上盤的外周設繞線輔助桿。在另一個實施例中，所述上盤也伴隨轉軸一同旋轉。

進一步地，所述退料機構包括退料支撐件，所述退料支撐件架設在旋轉分割器上，所述退料支撐架上設有脫模活動桿，所述脫模活動桿的一端與脫模氣缸連接，其另一端設有脫模推桿，所述脫模推桿的下方設有脫模上下氣缸。優選地，所述退料支撐件上的上下并排地設有第一脫模活動桿和第二脫模活動桿，所述第一脫模活動桿的右端與第一脫模氣缸連接，其左端設有第一脫模推桿，所述第一脫模推桿的下方設有第一脫模上下氣缸，對應地，所述第二脫模活動桿的左端與第二脫模氣缸連接，其右端設有第二脫模推桿，所述第二脫模推桿的下方設有第二脫模上下氣缸。

進一步地，所述繞線機構包括繞線固定底座，所述繞線固定底座垂直裝設在機臺臺面上，所述繞線固定底座上設有繞線排線結構組件，用于引導排線，所述繞線排線結構組件整體水平設置，其一端架設在所述繞線固定底座上，另一端垂直設有繞線排線座，所述繞線排線座的內側（即面對繞線固定底座的一側）由前向后依次設有電機座、繞線軸承組件和繞線定位氣缸，所述電機座上設有電機安裝孔洞，所述電機座的內部設有繞線主動同步帶輪，所述繞線主動同步帶輪通過所述電機安裝孔洞與繞線伺服電機連接；所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側，所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側的部分設有繞線飛叉，所述繞線飛叉之間設有靜態繞線頭，所述繞線軸承組件未穿過所述繞線排線座的部分上設有繞線從動同步帶輪，所述繞線從動同步帶輪和所述繞線主動同步帶輪直接或間接連接，以使所述繞線主動同步帶輪能夠帶動所述繞線從動同步帶輪轉動；所述繞線定位氣缸的一端裝設在所述繞線排線座上，另一端垂直設有繞線定位活動座，所述繞線軸承組件的末端穿過所述繞線定位活動座，并在其末端設有頂塊，所述頂塊上設有用于線穿過的孔洞。事實上，線通過頂塊上的孔洞后，沿著所述繞線軸承組件的軸線方向通過所述繞線排線座并到達所述繞線飛叉的一個飛叉上。進一步地，所述繞線排線結構組件上設有繞線排線伺服電機，所述繞線排線伺服電機設于繞線固定底座上。

進一步地，所述繞線機構的右側設有線架，用于梳理和引導線從線源至繞線結構。

進一步地，所述芯片送料機構包括芯片送料支撐件，所述芯片送料支撐件設于機臺臺面上，所述芯片送料支撐件上設有Y軸直線移動模組，所述Y軸直線移動模組上設有與之垂直的X軸直線移動模組，所述X軸直線移動模組上垂直設有旋轉固定座，所述旋轉固定座上設有上下拾取芯片機構和吸嘴；所述Y軸直線移動模組上水平設有芯片供料盤；所述X軸直線移動模組上裝設有驅動旋轉固定座的伺服電機，所述Y軸直線移動模組上裝設有驅動芯片供料盤水平移動的伺服電機；所述送料支撐件上還設有點膠組件，其包括點膠支撐架，所述點膠支撐架垂直設于所述送料支撐件上，所述點膠支撐架的內側水平設有點膠盤，所述點膠盤與點膠盤從動輪連接，所述點膠盤從動輪與旋轉主動輪通過同步帶連接，所述旋轉主動輪與步進電機連接；點膠量通過膠量控制按鈕控制；所述芯片送料機構還包括送料組件，用于將處理好的芯片送至對應的線圈處。更進一步地，所述點膠盤的邊沿厚度為8mm，其中，點膠盤的邊沿內壁設置距離點膠盤底部的上限刻度和下限刻度，上限刻度為1mm，下限刻度為0.5mm。

進一步地，所述理線點焊機構包括理線點焊支撐件，所述理線點焊支撐件設于機臺臺面上，所述理線點焊支撐件上設有理線機構和點焊機構，用于理線以及焊接芯片。優選地，所述理線點焊機構包括第一理線點焊機構和第二理線點焊機構，且其各自對應于一個繞線夾具，因此，所述轉軸的外周水平設有至少5根繞線固定導桿；所述第一理線點焊機構包括第一理線機構和第一點焊機構，所述第一點焊機構包括第一點焊直線滑軌，所述第一點焊直線滑軌上設有第一微電子點焊機，所述第一微電子點焊機與能夠驅動所述第一微電子點焊機水平移動的第一水平驅動氣缸連接，所述第一微電子點焊機上設有第一電極支架，所述第一電極支架上設有第一電極，所述第一電極下端部設有第一點焊頭；所述第一理線機構對應于分度盤機構上的繞線夾具上的線圈的位置進行設置，其包括第一旋轉座，所述第一旋轉座上設有第一理線鉗座，所述第一理線鉗座上設有第一理線鉗；所述第二理線點焊機構包括第二理線機構和第二點焊機構，所述第二點焊機構包括第二點焊直線滑軌，所述第二點焊直線滑軌上設有第二微電子點焊機，所述第二微電子點焊機與能夠驅動所述第二微電子點焊機水平移動的第二水平驅動氣缸連接，所述第二微電子點焊機上設有第二電極支架，所述第二電極支架上設有第二電極，所述第二電極下端部設有第二點焊頭；所述第二理線機構對應于分度盤機構上的繞線夾具上的線圈的位置進行設置，其包括第二旋轉座，所述第二旋轉座上設有第二理線鉗座，所述第二理線鉗座上設有第二理線鉗。在一個實施例中，所述第一理線點焊機構和第二理線點焊機構分別負責焊接線圈的不同端，由此，從之前的一個點焊結構負責兩端，到現在的兩個點焊結構分別負責一端，大大減少了工作周期，提高了工作效率。

進一步地，所述第一理線點焊機構和第二理線點焊機構對應于相鄰的兩個繞線夾具上的線圈；所述第一旋轉座和第二旋轉座的旋轉方向不同，優選地，對應于X軸分別為逆時針和順時針。

需要明確的是，第一點焊機構和第二點焊機構動作完全一致，第一理線機構和第二理線機構工作原理完全對稱一致。

進一步地，所述第一理線點焊機構和第二理線點焊機構之間設有剪線機構。其用于剪斷線圈之間的連線，設于第一理線點焊機構和第二理線點焊機構之間是在之前不會因為連線問題而影響操作流程的前提下，保證線圈的穩定性，而之后，由于連線問題將影響操作，在此設所述剪線機構。

進一步地，所述機臺內設有線臺，所述機臺上還設有線架。線臺是線的源頭位置，其通過線架將線輸送至繞線機構。

進一步地，所述全自動空心線圈繞線點焊機還包括控制機構，其可以設在支撐板上，以不影響其它機構的正常工作為宜。

所述的繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構的主要工作區域都對應于一處或幾處分度盤機構上的繞線夾具上的線圈的位置。

為了更好地工作，優選地，在一個實施例中，按照工作流程，分度盤機構的周圍依次逆時針設有第一加熱機構、繞線機構、第二加熱機構、檢測機構、芯片送料機構、第一理線點焊機構、第二理線點焊機構和退料機構，每個機構對應于分度盤機構上的一個繞線固定導桿，因此，分度盤機構上的繞線固定導桿至少設有8個。優選地，設有10個，主要設于所述退料機構的兩側或一側，有利于確保退料前后的異樣，預留出1-2個工位用于及時調整，這是十分有利的。

本發明所述的全自動空心線圈繞線點焊機設計新穎，使用時只需要將線放到機器的固定位置，機器就可以自動完成繞線、剪線、加熱、理線、切芯片、焊接以及卸料的所有動作，大大降低了對人工的依賴度，具有自動化程度高、加工效率高以及生產成本低的有益效果。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖 1 為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例的立體結構示意圖；

圖 2 為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例的俯視圖；

圖 3 為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的分度盤機構和退料機構的立體結構示意圖；

圖 4 為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的分度盤機構和退料機構的側視圖；

圖 5為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的繞線機構的立體結構示意圖；

圖 6為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的繞線機構的不同方向的立體結構示意圖；

圖 7為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的芯片送料機構的立體結構示意圖；

圖 8為本發明所述的一種全自動空心線圈繞線點焊機的一個實施例中的理線點焊機構的俯體圖。

附圖標記：

1-機臺，2-分度盤機構，3-繞線機構，4-理線點焊機構，5-退料機構，6-芯片送料機構，7-第一加熱機構，8-第二加熱機構，9-檢測機構，K-控制機構；

11-支撐板，12-線架；

21-旋轉分割器，22-轉軸，23-繞線固定導桿，24-繞線夾具，25-繞線輔助桿，26-上盤，27-下盤；

31-繞線固定底座，32-繞線排線結構組件，33-繞線排線伺服電機，34-繞線排線座，35-電機座，36-繞線主動同步帶輪，37-繞線伺服電機，38-繞線軸承組件，39-繞線飛叉，310-靜態繞線頭，311-繞線從動同步帶輪，312-繞線定位氣缸，313-繞線定位活動座，314-頂塊；

41-第一理線機構，42-第一點焊機構，43-第二理線機構，44-第二點焊機構，45-剪線機構，46-理線點焊支撐件；411-第一旋轉座，412-第一理線鉗座；421-第一點焊直線滑軌，422-第一微電子點焊機，423-第一水平驅動氣缸，424-第一電極；431-第二旋轉座，432-第二理線鉗座；441-第二點焊直線滑軌，442-第二微電子點焊機，443-第二水平驅動氣缸，444-第二電極；

51-退料支撐件，52-第一脫模活動桿，53-第一脫模氣缸，54-第一脫模推桿，55-第一脫模上下氣缸，56-第二脫模活動桿，57-第二脫模氣缸，58-第二脫模推桿，59-第二脫模上下氣缸；

61-芯片送料支撐件，62-X軸直線移動模組，63-旋轉固定座，64-上下拾取芯片機構，65-吸嘴，66-Y軸直線移動模組，67-芯片供料盤，68-點膠盤，69-點膠盤從動輪，610-旋轉主動輪，611-同步帶，612-步進電機，613-膠量控制按鈕，614-點膠支撐架；615-送料組件。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

參照圖1-圖4，本發明提供了一種全自動空心線圈繞線點焊機，包括機臺1，所述機臺1上設有分度盤機構2、繞線機構3、芯片送料機構6、理線點焊機構4和退料機構5；所述旋轉分割器上設有轉軸22，所述轉軸22的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿23，所述繞線固定導桿23的外端內均套設有繞線夾具24；所述退料機構5設于所述分度盤機構2的下方，所述繞線機構3、芯片送料機構6和理線點焊機構4依次環設于所述分度盤機構2的外周，所述繞線機構3、芯片送料機構6、理線點焊機構4和退料機構5分別依次對應于4個所述繞線夾具24。在一個實施例中，所述轉軸2外周水平設有4根繞線固定導桿23時，所述繞線機構3、芯片送料機構6、理線點焊機構4和退料機構5分別依次對應4個繞線夾具24。在另外一個實施例，所述轉軸2外周水平設有4根以上的繞線固定導桿23時，所述繞線機構3、芯片送料機構6、理線點焊機構4和退料機構5分別對應的4個繞線夾具24仍需要依次對應，但是其之間可以有空閑的繞線夾具，優選地，所述空閑的繞線夾具24設在退料機構5的前后，而所述繞線機構3、芯片送料機構6和理線點焊機構4對應的繞線夾具24則依次相鄰。

在一個實施例中，參照圖1-2，所述機臺1上水平設有支撐板11，所述分度盤機構2、繞線機構3、芯片送料機構6、理線點焊機構4和退料機構5間接或直接設于所述支撐板11上。其中，所述繞線機構3、芯片送料機構6和理線點焊機構4以逆時針方向依次環設于所述分度盤機構2的外周。

在一個實施例中，參照圖3-4，所述分度盤機構2包括旋轉分割器21，所述旋轉分割器21裝設在支撐板11臺面上，所述旋轉分割器21上設有轉軸22，所述轉軸22的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿23，所述繞線固定導桿23的外端內套設有繞線夾具24，所述繞線夾具24以套桿形式可自由內外活動。進一步地，相鄰繞線固定導桿23中間設有繞線輔助桿25，所述繞線輔助桿25用于輔助支撐相鄰繞線固定導桿23上的線圈的連線，以便于不會在后續移動中凌亂，更便于減線操作。進一步地，所述轉軸22的上端設有下盤27和上盤26，所述下盤27伴隨轉軸22一同旋轉，上盤26固定不旋轉，所述下盤27的外周設繞線固定導桿23，所述上盤26的外周設繞線輔助桿25。在另一個實施例中，所述上盤26也伴隨轉軸22一同旋轉。

在一個具體實施例中，參照圖3-4，所述退料機構包括退料支撐件51，所述退料支撐件51架設在旋轉分割器21上，所述退料支撐件51上的上下并排地設有第一脫模活動桿52和第二脫模活動桿56，所述第一脫模活動桿52的右端與第一脫模氣缸53連接，其左端設有第一脫模推桿54，所述第一脫模推桿54的下方設有第一脫模上下氣缸55，對應地，所述第二脫模活動桿56的左端與第二脫模氣缸57連接，其右端設有第二脫模推桿58，所述第二脫模推桿58的下方設有第二脫模上下氣缸59。通過脫模氣缸，帶動脫模活動桿前后移動，脫模推桿通過脫模上下氣缸58實現上下移動，從而實現卸料。

在一個具體實施例中，參照圖5-6，所述繞線機構3包括繞線固定底座31，所述繞線固定底座31垂直裝設在支撐板11臺面上，所述繞線固定底座31上設有繞線排線結構組件32，用于引導排線，所述繞線排線結構組件32整體水平設置，其一端架設在所述繞線固定底座31上，另一端垂直設有繞線排線座34，所述繞線排線座34的內側（即面對繞線固定底座31的一側）由前向后依次設有電機座35、繞線軸承組件38和繞線定位氣缸312，所述電機座35上設有電機安裝孔洞，所述電機座35的內部設有繞線主動同步帶輪36，所述繞線主動同步帶輪36通過所述電機安裝孔洞與繞線伺服電機37連接；所述繞線軸承組件38穿過所述繞線排線座34至其外側，所述繞線軸承組件38穿過所述繞線排線座34至其外側的部分設有繞線飛叉39，所述繞線飛叉39之間設有靜態繞線頭310，所述繞線軸承組件38未穿過所述繞線排線座34的部分上設有繞線從動同步帶輪311，所述繞線從動同步帶輪311和所述繞線主動同步帶輪36直接或間接連接，以使所述繞線主動同步帶輪36能夠帶動所述繞線從動同步帶輪311轉動；所述繞線定位氣缸312的一端裝設在所述繞線排線座34上，另一端垂直設有繞線定位活動座313，所述繞線軸承組件38的末端穿過所述繞線定位活動座313，并在其末端設有頂塊314，所述頂塊314上設有用于線穿過的孔洞。事實上，線通過頂塊上的孔洞后，沿著所述繞線軸承組件的軸線方向通過所述繞線排線座并到達所述繞線飛叉的一個飛叉上。進一步地，所述繞線排線結構組件32上設有繞線排線伺服電機33，所述繞線排線伺服電機33設于繞線固定底座31上。在一個實施例中，所述繞線從動同步帶輪311與繞線定位活動座313活動連接，繞線定位活動座313與驅動從動同步帶輪311前后進行繞線前定位

在一個具體實施例中，參照圖7，所述芯片送料機構6包括芯片送料支撐件61，所述芯片送料支撐件61設于支撐板11臺面上，所述芯片送料支撐件61上設有Y軸直線移動模組66，所述Y軸直線移動模組66上設有與之垂直的X軸直線移動模組62，所述X軸直線移動模組62上垂直設有旋轉固定座63，所述旋轉固定座63上設有上下拾取芯片機構64和吸嘴65；所述Y軸直線移動模組66上水平設有芯片供料盤67；所述X軸直線移動模組62上裝設有驅動旋轉固定座63的伺服電機，所述Y軸直線移動模組66上裝設有驅動芯片供料盤67水平移動的伺服電機；所述送料支撐件61上還設有點膠組件，其包括點膠支撐架614，所述點膠支撐架614垂直設于所述送料支撐件61上，所述點膠支撐架614的內側水平設有點膠盤68，所述點膠盤68與點膠盤從動輪69連接，所述點膠盤從動輪69與旋轉主動輪610通過同步帶611連接，所述旋轉主動輪610與步進電機612連接；點膠量通過膠量控制按鈕613控制；所述芯片送料機構還包括送料組件615，用于將處理好的芯片送至對應的線圈處。更進一步地，所述點膠盤68的邊沿厚度為8mm，其中，點膠盤的邊沿內壁設置距離點膠盤底部的上限刻度和下限刻度，上限刻度為1mm，下限刻度為0.5mm。

在一個具體實施例中，參照圖8，所述理線點焊機構4包括理線點焊支撐件46，所述理線點焊支撐件46上設有第一理線點焊機構和第二理線點焊機構，且其各自對應于一個繞線夾具，因此，所述轉軸22的外周水平設有至少5根繞線固定導桿23；所述第一理線點焊機構包括第一理線機構41和第一點焊機構42，所述第一點焊機構42包括第一點焊直線滑軌421，所述第一點焊直線滑軌421上設有第一微電子點焊機422，所述第一微電子點焊機422與能夠驅動所述第一微電子點焊機422水平移動的第一水平驅動氣缸423連接，所述第一微電子點焊機422上設有第一電極支架，所述第一電極支架上設有第一電極424，所述第一電極424下端部設有第一點焊頭；所述第一理線機構41對應于分度盤機構2上的繞線夾具24上的線圈的位置進行設置，其包括第一旋轉座411，所述第一旋轉座411上設有第一理線鉗座412，所述第一理線鉗座412上設有第一理線鉗；所述第二理線點焊機構包括第二理線機構43和第二點焊機構44，所述第二點焊機構44包括第二點焊直線滑軌441，所述第二點焊直線滑軌441上設有第二微電子點焊機442，所述第二微電子點焊機442與能夠驅動所述第二微電子點焊機442水平移動的第二水平驅動氣缸443連接，所述第二微電子點焊機442上設有第二電極支架，所述第二電極支架上設有第二電極444，所述第二電極444下端部設有第二點焊頭；所述第二理線機構43對應于分度盤機構2上的繞線夾具24上的線圈的位置進行設置，其包括第二旋轉座431，所述第二旋轉座431上設有第二理線鉗座432，所述第二理線鉗座432上設有第二理線鉗。第一點焊機構和第二點焊機構動作完全一致，第一理線機構和第二理線機構工作原理完全對稱一致；所述第一理線點焊機構和第二理線點焊機構分別負責焊接線圈的不同端，由此，從之前的一個點焊結構負責兩端，到現在的兩個點焊結構分別負責一端，大大減少了工作周期，提高了工作效率；優選地，所述第一旋轉座和第二旋轉座的旋轉方向不同，優選地，對應于X軸分別為逆時針和順時針。進一步地，所述第一理線點焊機構和第二理線點焊機構之間設有剪線機構45，其用于剪斷線圈之間的連線，設于第一理線點焊機構和第二理線點焊機構之間是在之前不會因為連線問題而影響操作流程的前提下，保證線圈的穩定性，而之后，由于連線問題將影響操作，在此設所述剪線機構。第一理線點焊機構和第二理線點焊機構同時工作，互不影響。

具體地，第一點焊頭與芯片左端子相對應，第二點焊頭與芯片右端子相對應，是通過第一點焊頭和第二點焊頭同時工作，實現對芯片的兩極進行點焊。

在一個實施例中，所述點焊機構裝設有微電子點焊機，所述微電子點焊機呈橫向布置并驅動點焊頭橫向移動，微電子點焊機裝設于呈橫向布置的點焊滑軌上端部，點焊滑軌對應的與橫向移動的驅動氣缸相連接，通過驅動氣缸使其微電子點焊機沿橫向方向往返移動，所述點焊滑塊前端裝設有動平衡塊，動平衡塊左右兩端裝設有靜平衡塊，靜平衡塊前端裝設有電極支架，電極支架上裝設有電極，電極下端部裝設有點焊頭。

在一個具體實施例中，所述機臺1內設有線臺，所述機臺1上還設有線架12。線臺是線的源頭位置，其通過線架12將線輸送至繞線機構3。所述線架12設于所述繞線機構3的右側，用于梳理和引導線從線源至繞線結構3。

在一個實施例中，所述全自動空心線圈繞線點焊機還包括控制機構，其可以設在支撐板上，以不影響其它機構的正常工作為宜。

在一個優選實施例中，參照圖1，按照工作流程，分度盤機構的周圍依次逆時針設有第一加熱機構7、繞線機構3、第二加熱機構8、檢測機構9、芯片送料機構6、第一理線點焊機構、第二理線點焊機構和退料機構5，每個機構對應于分度盤機構2上的一個繞線固定導桿23，因此，分度盤機構2上的繞線固定導桿23至少設有8個。優選地，設有10個，主要設于所述退料機構的兩側或一側，有利于確保退料前后的異樣，預留出1-2個工位用于及時調整，這是十分有利的。具體地，所述第一加熱機構7用于模座預熱吹風，第二加熱機構8用于線圈熱定型吹風，優選地，還可以設置有UV固化機構；所述檢測機構用于檢測繞線的合格與否，以便用于后續工序。在本實施例中，這種至少八工位的機器具有效率高、精度高、效果好、成本低和操作簡便的特點。

該全自動空心線圈繞線點焊機的繞線方式為主軸飛叉繞線，其適用的線徑一般范圍為：0.02mm—0.5mm，（根據線圈規格的不同而有所不同），線圈的高度可以達到7mm，線圈的最大外徑可達到30mm。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。